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《机械工程学报》 2010年24期
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轿车电磁制动与摩擦制动集成系统的模糊控制

何仁  刘存香  李楠  
【摘要】:电磁制动与摩擦制动集成系统能有效地改善汽车的制动性能,而合理的控制策略是集成系统实现的关键。由于车辆制动系统存在非线性和时变性,为此,基于1/4车辆模型电磁制动与摩擦制动集成系统模型分析、模糊控制理论,提出采用模糊控制电磁制动器线圈电流大小的控制策略。在控制策略中以车辆滑移率为输入量,以电磁制动器线圈通电电流为输出量,设计出系统模糊控制器。为检验控制策略的有效性和可行性,以某一安装有电磁制动与摩擦制动集成系统的轿车为应用实例,运用Matlab/Simulink软件对系统进行仿真分析,对比采用模糊控制器汽车与未采用模糊控制器的制动时间和制动距离。仿真结果表明,采用模糊控制策略的集成系统可以有效地减少汽车制动所需时间,缩短制动距离,所提出的控制策略切实可行。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 刘存香;何仁;胡春花;;轿车电磁制动与摩擦制动集成系统的性能试验[J];江苏大学学报(自然科学版);2012年05期
2 彭思齐;戴瑜兴;蒋近;;LED多线切割机同步控制系统研制[J];中国机械工程;2012年02期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 林逸;沈沉;王军;;线控制动系统防抱死特性模糊控制方法的仿真研究[J];公路交通科技;2006年10期
2 羊拯民,尹安东,李伟;轻型客车防抱制动系统模糊控制方法的仿真[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2001年04期
3 程军;车辆防抱系统鲁棒控制的研究[J];汽车工程;1998年01期
4 何仁;丁福生;张圆圆;;轮边缓速器制动力矩的计算方法[J];汽车技术;2008年10期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭立书;施正堂;张正兵;张赫;马志敏;;电子制动器执行机构参数的仿真试验研究[J];公路交通科技;2008年07期
2 彭晓燕;陈昌荣;章兢;;电子机械制动系统的滑模控制研究[J];湖南大学学报(自然科学版);2010年08期
3 孙骏;基于模糊控制的汽车防抱制动系统仿真[J];计算机仿真;2004年10期
4 高继奎,毛务本;汽车防抱制动模糊控制器的设计[J];交通与计算机;2004年01期
5 何玉娴;李伯全;田洪胜;;汽车电子机械制动系统的ABS控制策略与仿真分析[J];制造业自动化;2012年09期
6 廖均博;王军;;电子机械制动系统制动性能硬件在环仿真研究[J];机电工程技术;2009年08期
7 赵国柱;魏民祥;;电源特性对电子机械制动防抱死性能的影响研究[J];机械科学与技术;2011年01期
8 初长宝;陈无畏;;汽车底盘系统分层式协调控制[J];机械工程学报;2008年02期
9 彭晓燕;章兢;陈昌荣;;基于RBF神经网络的最佳滑移率在线计算方法[J];机械工程学报;2011年14期
10 何仁;刘存香;;摩擦式制动器与非接触轮边缓速器集成系统仿真分析[J];南京理工大学学报;2011年05期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 刘存香;汽车电磁制动与摩擦制动集成系统控制技术及性能研究[D];江苏大学;2012年
2 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
3 王兴东;提高多轴重型越野车制动性能的理论与试验研究[D];华中科技大学;2005年
4 彭栋;混合动力汽车制动能量回收与ABS集成控制研究[D];上海交通大学;2007年
5 孙仁云;面向变路面的汽车SBC最佳滑移率控制研究[D];西南交通大学;2008年
6 马鹏宇;冷铣刨机功率自适应控制系统研究[D];长安大学;2008年
7 聂佳梅;基于灰色预测的汽车SAS与EPS集成系统分层协调控制研究[D];江苏大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩鹏;轻型电子机械制动汽车防抱死制动系统研究[D];吉林大学;2011年
2 黄源;线控制动系统制动力分配策略研究[D];湖南大学;2011年
3 杨小玲;交流伺服系统的计算机鲁棒控制[D];南京理工大学;2003年
4 任国清;轻型客车防抱制动系统的仿真研究[D];合肥工业大学;2003年
5 杨旭东;基于自寻最优的汽车防抱死制动系统控制方法研究[D];西北工业大学;2004年
6 褚红燕;交流伺服系统的鲁棒-LMI控制[D];南京理工大学;2004年
7 赵双;汽车电子感应制动控制系统(SBC)的研制[D];西华大学;2006年
8 谭树梁;轻型汽车电子机械制动执行器及硬件在环试验台研究[D];吉林大学;2008年
9 杨武双;基于AMESim的车辆防抱死制动系统的仿真研究[D];湖南大学;2008年
10 杨思宇;轿车电子机械制动系统的建模及评价[D];上海交通大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 张代林;陈幼平;艾武;周祖德;;永磁直线电机保证稳态精度的模糊控制[J];电工技术学报;2007年04期
2 衣丰艳,何仁,刘成晔,何建清;车用电涡流缓速器三维有限元分析[J];交通运输工程学报;2004年02期
3 何仁;赵万忠;牛润新;;车用永磁式缓速器制动力矩的计算方法[J];交通运输工程学报;2006年04期
4 何金保;郭帅;何永义;方明伦;;基于遗传优化的张力模糊控制[J];控制理论与应用;2009年03期
5 刘存香;何仁;;摩擦式制动器与非接触式轮边缓速器系统结构分析[J];农业机械学报;2010年06期
6 何仁;丁福生;张圆圆;;轮边缓速器制动力矩的计算方法[J];汽车技术;2008年10期
7 张波;刘文涛;胡晓冬;李伟;;线锯切割技术的应用与发展[J];超硬材料工程;2008年01期
8 吴飞青;马修水;关宏伟;刘庆;;基于模糊专家控制的织机经纱恒张力控制研究[J];中国机械工程;2008年04期
9 蒋近;戴瑜兴;彭思齐;;多线切割机控制系统的研制[J];中国机械工程;2010年15期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 羊拯民,张代胜,郑海波,孙骏;轻型客车防抱制动系统计算机仿真[J];合肥工业大学学报(自然科学版);1999年03期
2 何仁,何建清;装用电涡流缓速器的汽车制动性能分析[J];江苏大学学报(自然科学版);2004年01期
3 张猛,宋健;电子机械制动系统发展现状[J];机械科学与技术;2005年02期
4 何仁;赵万忠;牛润新;;车用永磁式缓速器制动力矩的计算方法[J];交通运输工程学报;2006年04期
5 何仁,衣丰艳,何建清;电涡流缓速器制动力矩的计算方法[J];汽车工程;2004年02期
6 郭孔辉,王会义;模糊控制方法在汽车防抱制动系统中的应用[J];汽车技术;2000年03期
7 程军;用MATLAB/SIMULINK进行车辆控制系统的设计[J];汽车研究与开发;1997年03期
8 熊璐,余卓平,张立军;汽车电制动系统(BBW)现状和前景[J];上海汽车;2002年06期
9 张文海;用反电势系数计算直流力矩电机堵转转矩的公式[J];微特电机;2004年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘存香;何仁;刘学军;;汽车电磁制动器磁感应强度预测方法的研究[J];汽车工程;2011年06期
2 张涛;蒋静坪;薛鹏骞;;模糊控制在位置随动系统中的应用研究[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2007年10期
3 陈照波;涂奉臣;李明章;焦映厚;李华;;旋转式磁流变阻尼器用于卷料张力模糊控制[J];哈尔滨工业大学学报;2007年11期
4 何祖军;;船舶航向模糊控制系统的设计[J];舰船科学技术;2008年06期
5 孙文凯;郭永斌;蒋元广;;电子节气门系统模糊逻辑控制研究[J];轻型汽车技术;2009年Z3期
6 张祖鹰;;堆垛机模糊反馈校正控制系统的设计[J];制造业自动化;2010年14期
7 诸静;模糊控制原理与应用及其现状[J];电气应用;1993年03期
8 管萍;梁文林;李绍滋;;神经—模糊控制在交流变频调速中的应用[J];电气自动化;1998年01期
9 王向;;基于模糊控制规则的开关磁阻电机控制系统特性研究[J];中国科技信息;2006年16期
10 关学忠;张荣江;黄真;;离心式压缩机防喘振模糊控制系统研究[J];自动化技术与应用;2006年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 石晶;王国仁;张斌;单吉第;郑怀远;;多库集成系统中模式一致性维护问题的研究[A];数据库研究与进展95——第十三届全国数据库学术会议论文集[C];1995年
2 ;跳汰机多参数自动寻优模糊控制系统[A];河北省煤炭工业科学技术工作会议论文集[C];2006年
3 李刚;许倩英;冯惠莉;;3DGIS与城市抗震防灾规划应用集成系统研究[A];城市规划和科学发展——2009中国城市规划年会论文集[C];2009年
4 李承家;戴冠中;;模糊控制系统的稳定性分析[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
5 陆怀布;;交流伺服电机模糊控制策略的研究[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
6 方千山;;基于变结构自适应模糊控制系统[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
7 刘琳;彭晓华;周振辉;;一种基于改进遗传算法的模糊神经控制器的设计研究[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
8 张有凤;王钦若;;模糊控制在冷库温度控制系统中的应用[A];中南六省(区)自动化学会第24届学术年会会议论文集[C];2006年
9 茹媛;茹锋;邹伟奇;;精确柔性成型生产中的模糊张力控制应用研究[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
10 曾庆军;王健;周耀庭;;基于遗传算法的舰船航速智能积分模糊控制研究[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 郭涛;NCPI会大红大紫[N];中国计算机报;2005年
2 本报记者 邹大斌;APC发布新一代英飞集成系统[N];计算机世界;2011年
3 ;APC的InfraStruXure&Reg(英飞)设计[N];电脑商报;2008年
4 曲波;提高放疗水平的新集成系统[N];中国医药报;2004年
5 本报记者 张旭军;转型成功的背后[N];网络世界;2005年
6 郭涛;建设高密度机房有妙招[N];中国计算机报;2008年
7 ;高原铁龙的动力心脏[N];中国计算机报;2005年
8 记者 赵慧;新型船载集成系统进入调试阶段[N];中国船舶报;2004年
9 陈书忠 陈翠翠;南平电业局营销财务集成系统上线[N];国家电网报;2010年
10 记者 韩晓玲、通讯员 苏展;新型胰岛素泵集成系统研制成功[N];湖北日报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘存香;汽车电磁制动与摩擦制动集成系统控制技术及性能研究[D];江苏大学;2012年
2 赵庶旭;基于服务柔性的铁路信息自律集成系统研究[D];兰州交通大学;2010年
3 黄红武;轿车与高速公路护栏碰撞事故分析及仿真研究[D];湖南大学;2003年
4 郑淑丽;Web信息集成系统及查询优化方法研究[D];合肥工业大学;2003年
5 刘光穆;EMBr对CSP结晶器内冶金过程和铸坯质量的影响[D];上海大学;2005年
6 张持健;商空间下模糊系统与模糊控制的问题求解[D];安徽大学;2005年
7 郭永洪;基于本体的鱼病知识获取与诊断推理集成系统研究[D];中国农业大学;2004年
8 楼向雄;Mass-Storage SOC片上集成系统研究与实现[D];浙江大学;2004年
9 韩晓泉;模糊控制在光电跟踪伺服系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
10 易正明;氧化铝回转窑热工分析与控制应用研究[D];中南大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨博;车轮旋转条件下轿车外流场的数值计算研究[D];吉林大学;2004年
2 韩伟;M品牌轿车销售渠道开拓策略研究[D];西南交通大学;2004年
3 杨开宇;轿车车身电器功能测试试验台的研究与开发[D];吉林大学;2004年
4 刘玉涛;高尔夫系列轿车营销策略分析[D];吉林大学;2005年
5 汪忠伟;我国汽车制造业自主品牌轿车产品研发战略研究[D];武汉大学;2005年
6 胡笳;中国轿车市场的市场推广和营销策划研究[D];西南财经大学;2003年
7 高和生;我国轿车税费政策调整的分析与研究[D];天津大学;2003年
8 张征;加入世贸组织我国汽车产业面临的机遇、挑战和应对措施[D];对外经济贸易大学;2002年
9 周道奎;轿车车外加速噪声控制试验研究[D];天津大学;2008年
10 高强;飞机制造工艺信息集成系统关键技术研究[D];西北工业大学;2003年
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