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《机械工程学报》 2010年02期
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双框架磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应补偿方法

魏彤  房建成  刘珠荣  
【摘要】:双框架磁悬浮控制力矩陀螺(Double gimbal magnetically suspended control moment gyroscope,DGMSCMG)是由磁悬浮高速转子系统与内框架、外框架速率伺服系统构成的航天器新型姿控执行机构。由于非线性及三个子系统间的强耦合,框架转动时磁悬浮转子位移急剧增大影响稳定性,同时框架系统的响应速度显著下降,称之为动框架效应。该效应严重影响了DGMSCMG的功能,必须加以抑制。建立DGMSCMG的动力学模型,分析三个子系统间的动力学耦合机理,提出一种基于复合控制的补偿方法,引入针对陀螺项的反馈和针对框架角速率给定的前馈消除磁悬浮转子附加位移,提高框架系统响应速度,并对补偿后系统做全局稳定性分析。仿真和试验结果表明,该方法能在保证系统稳定性的前提下有效抑制动框架效应,满足DGMSCMG的功能要求。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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4 刘宇;路永乐;曾燎燎;杜晓鹏;黎蕾蕾;潘英俊;;固态振梁角速率传感器的动力学特性与误差分析[J];机械工程学报;2011年04期
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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5 魏彤,房建成;磁悬浮控制力矩陀螺的动框架效应及其角速率前馈控制方法研究[J];宇航学报;2005年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 徐向波;房建成;李海涛;陈彦鹏;;控制力矩陀螺框架系统的谐振抑制与精度控制[J];光学精密工程;2012年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 吴靖;电机传动系统参数辨识方法的研究[D];浙江大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 刘宇;段耀宇;刘利;潘英俊;;悬臂梁陀螺仪机械性能优化及系统实现[J];光学精密工程;2012年09期
2 欧阳斌林;杨方;王润涛;魏巍;;恒流源充电二极管放电的电感式位移传感器[J];传感技术学报;2012年09期
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 陈钊;控制力矩陀螺控制方法及实验研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 李建;固体火箭发动机试验台动态特性及误差分析研究[D];南京理工大学;2012年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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8 朱熀秋 ,吴鹏,曾励,徐龙祥,刘正埙;磁轴承控制器的设计及仿真研究[J];南京航空航天大学学报;1999年03期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蒋兴铭;;复合控制直流稳压电源的研究[J];计算技术与自动化;1991年04期
2 权龙,陆世鑫,林廷圻,史维祥;单片机实现比例减压调速复合控制原理[J];机床与液压;1994年02期
3 何继成;王厚生;吴自力;;一种提高绘图机绘图精度的控制[J];西安电子科技大学学报;1994年S1期
4 张清华,朱学峰;一种快速响应的单神经元复合控制器[J];华南理工大学学报(自然科学版);2001年12期
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6 张明军,厉吉文,孙华东;配电系统电压无功智能动态补偿装置的研制[J];山东大学学报(工学版);2003年03期
7 朱从民;静液压传动车辆的复合控制[J];农业机械学报;2005年04期
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9 张海昆;复合控制系统的受益因子[J];机电设备;1995年03期
10 孙玉娟,孙世荣,赵英凯,袁启昌;燃煤工业炉燃烧控制[J];冶金自动化;1997年04期
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1 王大朋;王凤翔;;基于小波能量分布向量的高速电机磁轴承监控系统研究[A];2011中国电工技术学会学术年会论文集[C];2011年
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4 肖凯;张育林;刘昆;;永磁偏置混合磁轴承控制系统设计与仿真[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
5 王雷;朱熀秋;陈艳;;二自由度交流磁轴承参数自整定模糊PID控制器研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 顾文锦;雷军委;王新宇;;一类非线性系统的单输入RBF神经网络与PID复合控制[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
7 严庆文;魏益群;李业隆;沈美娥;朱嘉林;;双通道声表面波转速传感器[A];第十届全国敏感元件与传感器学术会议论文集[C];2007年
8 刘胜;王宇超;傅荟璇;;船舶航向保持FC-LSSVM复合控制方法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 张井岗;吴聚华;;工业过程系统的鲁棒PID复合控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
1 文芳;我国自主研发磁轴承在杭州问世[N];中国知识产权报;2008年
2 记者 宦建新;磁悬浮轴承 无机械磨损[N];科技日报;2008年
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5 ;中国企业新纪录4月份提名[N];中国企业报;2008年
6 张文礼 许子年 赵雪群;朱志浩的“市场经”[N];中国乡镇企业报;2000年
7 记者 贾朋俭;实现核能研究的可持续发展[N];新清华;2007年
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9 河日;河北查获假冒伪劣建材产品货值达4亿元[N];中国建材报;2006年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王大朋;高速电机磁轴承控制与监测技术研究[D];沈阳工业大学;2012年
2 曾学明;磁轴承电控系统研究[D];南京航空航天大学;2002年
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9 刘西瑞;木工圆锯机转子系统动力学研究[D];北京林业大学;2008年
10 李松松;碳纤维复合材料高速转子的力学特性研究及其储能密度优化[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 沈俊;基于改进粒子群算法与神经网络的磁轴承控制研究[D];武汉理工大学;2011年
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7 李申明;回转窑煅烧温度的模糊建模与复合控制[D];东北大学;2009年
8 邵笑冰;基于TMS320F240的磁轴承系统调试及控制软件的开发[D];南京航空航天大学;2004年
9 董杰;复合控制在动能拦截器上的应用研究[D];燕山大学;2012年
10 沙建科;滚转导弹喷流直接力与气动力复合控制研究[D];西北工业大学;2004年
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