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《机械工程学报》 2008年02期
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汽车底盘系统分层式协调控制

初长宝  陈无畏  
【摘要】:将汽车底盘控制系统分成上层与下层控制部分进行分层式协调控制。下层控制器为悬架、转向和制动系统三个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务,实现各自的性能指标;上层协调器主要接受来自下层控制器的决策信息,对其进行整体协调分析,并及时修改下层控制的决策,从实现整车综合性能最优的目标出发来执行协调优化任务。仿真及试验结果表明,采用分层式协调控制策略对汽车底盘系统进行控制,能够很好地改善整车的平顺性、安全性及操纵稳定性,控制效果要优于采用单独的子控制器的控制效果。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 张乐超;陈宝峰;许沧粟;;汽车底盘控制技术发展综述[J];机械科学与技术;2010年12期
2 陈无畏;初长宝;;基于分层式协调控制的汽车电动助力转向与防抱制动系统仿真[J];机械工程学报;2009年07期
3 陈无畏;祝辉;;基于状态识别的整车操纵性和平顺性的协调控制[J];机械工程学报;2011年06期
4 刘显贵;何翠群;初长宝;;基于CAN通讯的汽车底盘系统集成控制[J];农业工程学报;2010年07期
5 祝辉;陈无畏;;基于策略分层的汽车悬架与转向系统主动控制[J];农业机械学报;2008年10期
6 陈杰平;陈无畏;祝辉;朱茂飞;;单出杆汽车磁流变减振器设计与试验[J];农业机械学报;2009年03期
7 祝辉;陈无畏;;汽车悬架、转向和制动系统建模与相互影响分析[J];农业机械学报;2010年01期
8 刘显贵;陈无畏;初长宝;祝辉;;汽车EPS/ABS集成控制硬件在环研究[J];农业机械学报;2011年02期
9 李刚;宗长富;张泽星;段明序;梁赫奇;洪伟;;车辆底盘集成控制研究[J];上海交通大学学报;2012年08期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 祝辉;基于磁流变半主动悬架的汽车底盘集成控制[D];合肥工业大学;2009年
2 刘显贵;汽车底盘关键子系统的稳定性分析与集成控制研究[D];合肥工业大学;2010年
3 秦炜华;基于多体模型的汽车底盘集成控制[D];合肥工业大学;2010年
4 杨建森;面向主动安全的汽车底盘集成控制策略研究[D];吉林大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 徐航;汽车底盘综合控制系统仿真研究[D];华中科技大学;2011年
2 田冬艳;汽车悬架参数优化及仿真研究[D];沈阳工业大学;2009年
3 杨玲敏;汽车底盘电控系统集成控制策略研究[D];西南交通大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 冯金芝,喻凡,李君,张建武;车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制[J];农业机械学报;2002年02期
2 兰波,喻凡;车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真分析[J];农业机械学报;2004年01期
3 程军;车辆防抱系统鲁棒控制的研究[J];汽车工程;1998年01期
4 陈无畏;孙启启;初长宝;;汽车电动助力转向与主动悬架系统的H_∞集成控制[J];振动工程学报;2007年01期
5 王启瑞,刘立强,陈无畏;基于随机次优控制的汽车电动助力转向与主动悬架集成控制[J];中国机械工程;2005年08期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张利鹏;汽车转弯制动性能分析与防抱控制仿真研究[D];燕山大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张海涛;高洪;查为民;孟舒;;具有LQG控制器的主动悬架半车模型动力学分析与仿真[J];安徽工程大学学报;2012年01期
2 徐伟国;毕世华;陈阵;;导弹发射车主动控制悬架多工况减振研究[J];兵工学报;2007年08期
3 于显利;刘顺安;;主动悬架耗散控制系统仿真与分析[J];北京工业大学学报;2012年01期
4 马明星,陈靖芯;车辆主动悬架控制方法的理论分析及仿真研究[J];成组技术与生产现代化;2005年03期
5 于显利;刘顺安;刘佳琳;;车辆主动悬架耗散静态输出反馈控制器的设计[J];兰州理工大学学报;2009年02期
6 周萍;孙跃东;王冰;;车辆悬架系统LQG控制器的仿真研究[J];上海理工大学学报;2007年05期
7 赵君卿,王其东;汽车电动助力转向与主动悬架集成控制及其仿真[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2005年03期
8 王其东;宋宜亮;;车辆防抱制动系统与主动悬架系统集成协调控制算法的仿真[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2007年12期
9 陈建国;鲍武;;转向工况的整车悬架动力学仿真[J];湖北汽车工业学院学报;2011年03期
10 汪小朋;刘文彬;黄俊杰;李振远;;路面随机激励下的汽车振动仿真分析[J];山东交通学院学报;2010年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 左言言;严才宝;;一种新的GA优化四自由度主动悬架控制[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)上册[C];2011年
2 聂佳梅;陈龙;袁传义;倪永成;;汽车ASS与EPS系统灰色预测模糊集成控制[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 褚端峰;客车行驶稳定性控制的关键技术研究[D];武汉理工大学;2010年
2 王欢;多轴车辆转向系统与悬架系统集成控制研究[D];吉林大学;2011年
3 朱茂飞;汽车底盘集成系统解耦控制方法及关键子系统时滞控制研究[D];合肥工业大学;2011年
4 徐琳;汽车液电馈能式减振器研究[D];武汉理工大学;2011年
5 刘存香;汽车电磁制动与摩擦制动集成系统控制技术及性能研究[D];江苏大学;2012年
6 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
7 王兴东;提高多轴重型越野车制动性能的理论与试验研究[D];华中科技大学;2005年
8 赵健;轻型越野汽车牵引力/制动力控制系统研究[D];吉林大学;2007年
9 彭栋;混合动力汽车制动能量回收与ABS集成控制研究[D];上海交通大学;2007年
10 沈晓鸣;基于广义执行器—受控对象的车辆底盘集成控制的研究[D];上海交通大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 柴卫红;汽车底盘主动安全集成控制技术研究[D];长春工业大学;2010年
2 马国宸;基于分层式结构汽车底盘系统集成控制研究[D];浙江大学;2011年
3 明鑫;履带式车辆主动悬架研究[D];吉林大学;2011年
4 赵子男;基于悬架控制的车辆行驶平顺性研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 杨小玲;交流伺服系统的计算机鲁棒控制[D];南京理工大学;2003年
6 任国清;轻型客车防抱制动系统的仿真研究[D];合肥工业大学;2003年
7 王妍旻;汽车电动助力转向与主动悬架集成系统自适应控制研究[D];合肥工业大学;2004年
8 褚红燕;交流伺服系统的鲁棒-LMI控制[D];南京理工大学;2004年
9 陈黎卿;基于ADAMS的悬架优化及控制研究[D];合肥工业大学;2005年
10 吴勃夫;基于预测控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制优化设计[D];合肥工业大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈杰平;易勇;乔印虎;;磁流变液阻尼减振器力学模型及其发展[J];安徽科技学院学报;2008年02期
2 晏蔚光,毋茂盛,余达太,李果;一种基于横摆力矩和主动前轮转向控制的制动稳定性控制方法[J];北京科技大学学报;2005年04期
3 张梅霞,陈思忠;汽车可控悬架发展综述[J];北京汽车;2003年06期
4 刘朝红,韩进;汽车ABS的应用及发展方向[J];本溪冶金高等专科学校学报;2002年02期
5 周淑文;颜四平;杨英;黄玲琴;;车辆动态控制与四轮转向集成研究[J];东北大学学报(自然科学版);2008年08期
6 张进秋,欧进萍,李猛,狄方社;半主动悬挂系统磁流变减振器的阻尼力实验与分析[J];地震工程与工程振动;2003年01期
7 陈学珍,陈旭武;CAN总线及应用[J];电气传动自动化;2005年05期
8 谢敏松;李以农;郑玲;裴锦华;;基于模糊技术的汽车ESP系统综合反馈控制[J];重庆大学学报(自然科学版);2007年04期
9 胡建军;卢娟;秦大同;丁李辉;;电动助力转向系统的建模和仿真分析[J];重庆大学学报(自然科学版);2007年08期
10 林逸,施国标;汽车电动助力转向技术的发展现状与趋势[J];公路交通科技;2001年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 游彩霞;刘晶郁;;在EPS系统中引入横摆角速度反馈对车辆稳定性的影响研究[A];2005年中国客车学术年会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王其东;基于多体理论的汽车悬架系统分析、设计与控制研究[D];合肥工业大学;2002年
2 孙建民;车辆主动悬架系统控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 唐国元;车辆防抱制动系统及制动稳定性控制策略的仿真研究[D];华中科技大学;2005年
4 袁忠诚;轮胎稳态模型研究[D];吉林大学;2006年
5 沈晓鸣;基于广义执行器—受控对象的车辆底盘集成控制的研究[D];上海交通大学;2006年
6 刘巍;轻型汽车转向稳定性控制算法及硬件在环试验台研究[D];吉林大学;2007年
7 武建勇;提高车辆操纵稳定性的底盘集成控制系统设计与方法研究[D];上海交通大学;2008年
8 李道飞;基于轮胎力最优分配的车辆动力学集成控制研究[D];上海交通大学;2008年
9 郭建华;双轴汽车电子稳定性协调控制系统研究[D];吉林大学;2008年
10 初长宝;汽车底盘系统分层式协调控制研究[D];合肥工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 梁赫奇;基于模型预测控制的底盘分层集成控制算法研究[D];吉林大学;2011年
2 黄森仁;汽车电动助力转向系统(EPS)的研究[D];合肥工业大学;2003年
3 杨孝剑;汽车电动助力转向系统的动力学分析与控制研究[D];合肥工业大学;2003年
4 张利鹏;汽车转弯制动性能分析与防抱控制仿真研究[D];燕山大学;2004年
5 王晓娟;半主动悬架的自适应模糊控制研究[D];西北工业大学;2004年
6 周震;基于CAN总线的车身控制模块[D];南京航空航天大学;2005年
7 时培成;基于虚拟样机技术的汽车整车操纵稳定性研究[D];合肥工业大学;2005年
8 孙启启;基于干扰抑制的汽车电动助力转向与主动悬架系统的集成控制研究[D];合肥工业大学;2006年
9 张长冲;ESP—汽车电子稳定系统仿真研究[D];山东大学;2007年
10 李宁;复杂工况下轮胎侧偏特性仿真模型的修正[D];吉林大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王爱国;秦炜华;;基于多体模型的汽车主动悬架控制分析[J];安徽科技学院学报;2011年02期
2 李果;冯泽斌;;汽车转向/防抱死制动系统协同误差控制[J];兵工学报;2011年09期
3 韩梅招;;探讨汽车底盘新技术[J];经营管理者;2011年13期
4 高云;李建涛;张涛;谢红杰;;混凝土泵车操纵性特性研究[J];中国工程机械学报;2012年03期
5 李果;侯艳杰;冯泽斌;;汽车转向/防抱死制动系统的无模型协同控制[J];计算机应用研究;2012年07期
6 徐海鹏;张红辉;余昭;;单出杆磁流变阻尼器特性影响因素及其附加刚度研究[J];机械设计与研究;2011年06期
7 陈杰平;朱茂飞;祝辉;;基于磁流变减振器不确定半车悬架模型的半主动鲁棒控制研究[J];机械设计与制造;2011年04期
8 程安宇;金辉;苗艳强;蒲甫安;;基于PID控制优化电动助力转向系统研究及仿真[J];机械设计与制造;2012年07期
9 马国宸;宋小文;王耘;胡树根;;汽车电动助力转向系统、防抱死系统与主动悬架集成控制[J];机械科学与技术;2011年10期
10 朱茂飞;陈无畏;祝辉;;基于磁流变减振器的半主动悬架时滞变结构控制[J];机械工程学报;2010年12期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 祝辉;基于磁流变半主动悬架的汽车底盘集成控制[D];合肥工业大学;2009年
2 秦炜华;基于多体模型的汽车底盘集成控制[D];合肥工业大学;2010年
3 吕威;电动助力转向系统稳定性和电流控制方法研究[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马国宸;基于分层式结构汽车底盘系统集成控制研究[D];浙江大学;2011年
2 李生寿;磁流变技术在飞机起落架减震器上的应用与研究[D];电子科技大学;2011年
3 侯振宁;磁流变阻尼器力学性能研究与优化[D];宁波大学;2010年
4 周贤勇;基于总线的汽车底盘电控单元及系统集成技术[D];浙江工业大学;2012年
5 胡珊;基于CAN总线的车身控制模块的研究[D];湖南大学;2011年
6 田冬艳;汽车悬架参数优化及仿真研究[D];沈阳工业大学;2009年
7 井光辉;多物理场联合仿真及在智能减振器中的应用[D];电子科技大学;2010年
8 刘经文;四轮独立电动车驱动/转向/制动稳定性集成控制算法研究[D];吉林大学;2012年
9 高新朝;轿车主动前轮转向与电子稳定性系统协调控制策略研究[D];吉林大学;2012年
10 尹云光;基于变σ-AdaBoost的人形识别技术在车辆安全中的应用[D];吉林大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴广政;轮胎纵向附着特性数学模型[J];北京汽车;2000年06期
2 何渝生;现代控制理论在汽车防抱制动系统中的应用[J];重庆工业管理学院学报;1994年03期
3 宋健,李永;汽车防抱死制动系统控制方法的研究进展[J];公路交通科技;2002年06期
4 范刚,吴诰,钟声龙;汽车防抱制动系统仿真及控制逻辑分析[J];华南理工大学学报(自然科学版);1998年10期
5 霍亚军;汽车防抱制动技术的发展[J];客车技术与研究;1994年04期
6 赵桂范,崔胜民,杜星文;汽车轮胎侧偏力学发展综述[J];轮胎工业;2000年03期
7 郭孔辉,刘青;考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型[J];汽车工程;1997年02期
8 陈无畏,王志君,范迪彬;汽车半主动悬架的神经网络自适应控制[J];汽车工程;1998年01期
9 郭孔辉,刘青;稳态条件下用于车辆动力学分析的轮胎模型[J];汽车工程;1998年03期
10 王启瑞,陈无畏,黄森仁,郁明;汽车电动助力转向系统的H_∞控制研究[J];汽车工程;2004年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 黄森仁;汽车电动助力转向系统(EPS)的研究[D];合肥工业大学;2003年
2 徐娟;解耦控制理论在汽车转向与悬架集成系统中的应用[D];合肥工业大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李坤;钟崴;童水光;吴燕玲;;基于遗传算法的客车前独立悬架及转向系统的运动学优化设计[J];机械设计;2010年06期
2 李以农;卢少波;郑玲;赵树恩;冀杰;;基于灰Fuzzy控制算法的车辆悬架与转向综合控制[J];系统仿真学报;2009年07期
3 陈黎卿;郑泉;王继先;;基于遗传算法的独立悬架与转向系统匹配优化设计[J];河南科技大学学报(自然科学版);2007年04期
4 魏祥武;;载货汽车转向系统与悬架系统运动协调性分析[J];北方交通;2010年05期
5 张明;推土机转向系统故障的排除方法[J];工程机械与维修;2002年04期
6 胡景煌;;车辆转向与制动系统联合仿真研究[J];井冈山学院学报(自然科学版);2007年05期
7 李春亮;当今悬架和转向系统中涌现的新技术[J];汽车与配件;2001年10期
8 陈黎卿;王社会;郑泉;王继先;;基于遗传算法的汽车非独立悬架与转向匹配优化设计[J];河南科技大学学报(自然科学版);2008年03期
9 程飞;过学迅;;汽车线控技术的应用及发展趋势[J];上海汽车;2007年03期
10 许安;TITAN411型沥青混凝土摊铺机转向系统两侧故障的分析[J];工程机械与维修;1999年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘峰;杨二卫;;乘用车转向系统怠速振动问题解决方法探讨之模态分离[A];建筑声学设计与环境噪声控制暨新材料、新产品应用交流会论文集[C];2008年
2 梁建平;王文博;;液压助力转向系统的设计[A];第七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2010年
3 翁建生;LOH Wei-yi;胡海岩;;消除刹车不平顺性车辆底盘-转向系统的半主动控制[A];第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要[C];2003年
4 陆凤仪;徐格宁;;独立悬架系统与转向传动机构的运动学特性研究[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
5 万福新;陈惠卿;;汽车助力转向系统及其对油品的要求[A];中国汽车工程学会燃料与润滑油分会第13届年会论文集[C];2008年
6 张云清;项俊;陈立平;孙营;;整车多体动力学模型的建立及其试验验证[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)[C];2005年
7 周强;陈慕忱;;叉车液压助力转向系统的性能研究[A];中国机械工程学会物料搬运专业学会第三届年会论文集[C];1988年
8 陈登云;徐志宏;赵建华;周荣兵;;电动葫芦用钳式制动器的设计[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
9 郭树起;杨绍普;夏志刚;;车辆磁流变悬架非线性振动分析[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)[C];2005年
10 杨绍普;申永军;刘献栋;;汽车磁流变智能阻尼悬架系统的半主动控制研究[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(上册)[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 群芳;DNA制动器为生物和计算机间架桥[N];江苏科技报;2007年
2 本报记者 许伟涛 实习生 杜笠;依托产学研平台打造竞争力[N];焦作日报;2010年
3 汪先进;六○五所“航特”制动器产量突破1000万套[N];中国航空报;2008年
4 记者 刘莹清;德国西伯瑞风电制动器新厂开业 Sibre Brake’s New Plant Put into Use[N];北方经济时报;2009年
5 郭宇;传动部件企业呼吁良性竞争[N];中国工业报;2009年
6 张锁柱 李连生;走出国门扬威名[N];临汾日报;2006年
7 杨海利 缑宁;要增强核心竞争力[N];焦作日报;2007年
8 刘万珍;拖拉机制动器常见故障[N];河北科技报;2007年
9 刘万珍;拖拉机制动器常见病的诊治[N];山东科技报;2007年
10 汪先进;六○五所制动器产量突破1000万套[N];中国航空报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
2 卢少波;汽车底盘关键子系统及其综合控制策略研究[D];重庆大学;2009年
3 金凌鸽;C级车悬架KnC特性优化设计方法研究[D];吉林大学;2010年
4 卞学良;基于R-W方法的独立悬架和转向系统性能仿真及优化研究[D];河北工业大学;2006年
5 逄淑一;面向主观评价的汽车动力学建模研究[D];吉林大学;2011年
6 聂佳梅;基于灰色预测的汽车SAS与EPS集成系统分层协调控制研究[D];江苏大学;2009年
7 侯宇明;基于指标分解的商用车悬架系统动态优化研究[D];华中科技大学;2011年
8 黄朝胜;重型载货汽车底盘性能设计参数控制研究[D];吉林大学;2005年
9 袁传义;半主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制及其优化设计[D];江苏大学;2007年
10 王同建;装载机线控转向技术研究[D];吉林大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郁明;变结构控制在汽车电动助力转向系统中的应用研究[D];合肥工业大学;2004年
2 方志刚;液压助力转向系统与整车的匹配[D];武汉理工大学;2011年
3 惠晓丹;汽车电控液压助力转向系统的动力学分析与仿真[D];重庆交通大学;2010年
4 李红海;汽车电控液压助力转向系统电子控制系统研究[D];重庆交通大学;2010年
5 谢鹏;基于虚拟样机的电动助力转向系统动力学研究[D];上海交通大学;2011年
6 王军;重型汽车转向系统的结构分析与设计方法研究[D];武汉理工大学;2006年
7 刘永;汽车线控转向系统的研究[D];武汉理工大学;2005年
8 廖丹;重型汽车双前桥转向系统的优化设计及仿真研究[D];湖南大学;2002年
9 宁悦;装载机流量放大转向系统特性研究[D];吉林大学;2006年
10 胡康博;电动助力转向系统的建模与仿真研究[D];重庆大学;2010年
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