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《机械工程学报》 2007年08期
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汽车防抱死制动系统分级智能控制

李锐  郑太雄  李银国  冯辉宗  陈伟民  
【摘要】:在分析车辆制动时轮胎与地面接触力学特性的基础上,提出一种用轮速峰值连线来求解参考车速和参考滑移率的方法。为了解决汽车防抱死制动系统(ABS)在各种条件下复杂的控制问题,设计出一种由运行控制、参数校正和组织协调构成的分级智能控制系统。在运行控制级,给出参考滑移率误差的目标轨迹,建立特征模型、控制模态集和推理规则集,以此设计出基于参考滑移率的仿人智能控制器。在参数校正级,为了弥补只针对参考滑移率控制的不足,用车轮角减速度对仿人智能控制量进行校正。在组织协调级,设计出基于轮减速度和参考滑移率的模糊智能控制器来自动辨别制动时的路面信息,给出四轮制动的协调控制规则。运用Matlab进行汽车ABS的仿人智能控制系统研究,搭建出汽车ABS全车测控系统,参照国际标准,在不同条件下进行道路试验。试验结果表明,相对于逻辑门限控制,ABS分级智能控制具有良好的制动平稳性和自适应性,可提高控制精度,是一种有效的新的ABS控制方法。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王铁,张国忠,周淑文;基于竞争神经网络的ABS路面辨识[J];东北大学学报(自然科学版);2003年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 李锐;郑太雄;冯辉宗;李银国;陈伟民;;基于模糊自适应的汽车ABS路面辨识技术[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2007年02期
2 毛务本,汤彦近,高继奎;汽车防抱制动系统控制理论研究[J];江苏大学学报(自然科学版);2004年06期
3 高继奎,毛务本;汽车防抱制动模糊控制器的设计[J];交通与计算机;2004年01期
4 李静,李幼德,赵健,宋大凤;牵引力控制系统模糊PI控制方法研究[J];汽车工程;2004年03期
5 余卓平;左建令;张立军;;路面附着系数估算技术发展现状综述[J];汽车工程;2006年06期
6 谭刚平;赵龙庆;;汽车ABS逻辑门限值控制策略研究[J];西南林学院学报;2006年04期
7 黄妙华,陈胜金,陈飚;汽车防滑控制系统与动态偏航稳定控制系统[J];公路与汽运;2004年02期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 唐国元;车辆防抱制动系统及制动稳定性控制策略的仿真研究[D];华中科技大学;2005年
2 秦文虎;基于多维轮力测量的车辆ABS评价系统研究与工程实现[D];东南大学;2005年
3 侯光钰;车辆防抱死制动系统的控制技术研究[D];东南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐火燃;二轴四通道汽车ABS试验台的设计[D];武汉理工大学;2003年
2 张秋红;飞机全电刹车系统控制律的研究[D];西北工业大学;2003年
3 贺朝国;汽车防抱制动系统(ABS)模糊控制系统的研究[D];西北工业大学;2004年
4 杨旭东;基于自寻最优的汽车防抱死制动系统控制方法研究[D];西北工业大学;2004年
5 郑伟峰;汽车防抱制动逻辑门限控制算法研究[D];国防科学技术大学;2003年
6 郭春霞;基于MFCC的说话人识别系统研究[D];西安电子科技大学;2006年
7 鲍祥英;汽车ABS的模糊预测控制策略研究[D];武汉理工大学;2006年
8 李宇;基于路面辨识的行车安全距离控制研究[D];长安大学;2006年
9 李欣;基于LuGre动力学摩擦模型的路面估计与车辆制动控制研究[D];上海交通大学;2007年
10 贺丽慧;基于迭代学习控制的飞机全电刹车系统的研究[D];西北工业大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 齐志权,刘昭度,时开斌,马岳峰,张景波;基于汽车ABS/ASR/ACC集成化系统的ABS参考车速确定方法的研究[J];汽车工程;2003年06期
2 余卓平;左建令;张立军;;路面附着系数估算技术发展现状综述[J];汽车工程;2006年06期
3 程军;基于最优变结构的防抱控制系统的研究[J];汽车技术;1997年12期
4 宋健,陈在峰;制动器耗散功率最大为目标的 ABS 控制方法[J];清华大学学报(自然科学版);1997年12期
5 唐国元;宾鸿赞;;基于遗传算法的车辆ABS在线整定PID控制及仿真[J];系统仿真学报;2007年07期
6 付子一;;以ABS为代表的提高汽车制动性新技术[J];机械制造与自动化;2005年06期
7 李锐;郑太雄;冯辉宗;李银国;陈伟民;;基于模糊自适应的汽车ABS路面辨识技术[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2007年02期
8 李建勋,张春化;速度分段在ABS逻辑门限值控制法中的研究与应用[J];汽车技术;2004年11期
9 刘国福,张王已,王跃科,郑伟峰;一种基于模型的最佳滑移率计算方法[J];公路交通科技;2004年07期
10 吴祈宗,宋颖;一种模糊组合预测方法[J];北京理工大学学报;2004年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 刘力平;;汽车制动系统设计开发思路及方法[A];重庆市首届工程师大会论文集[C];2004年
2 向国安;;正确理解与运用汽车制动系统[A];海南省公路学会学术交流论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 唐国元;车辆防抱制动系统及制动稳定性控制策略的仿真研究[D];华中科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 朱西成;汽车防抱死制动系统的设计[D];西北工业大学;2005年
2 郑伟峰;汽车防抱制动逻辑门限控制算法研究[D];国防科学技术大学;2003年
3 陈华述;ABS ECU控制逻辑的研究及测试系统的开发[D];重庆大学;2004年
4 台晓虹;汽车制动防抱系统研究与演示[D];中国农业大学;2005年
5 魏胜;汽车ABS测试系统的开发与试验研究[D];吉林大学;2005年
6 刘波;基于自适应滑模控制方法的车辆防抱死制动系统的研究[D];国防科学技术大学;2006年
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 邱炯;;汽车ABS力值分析及其制动性能检测[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 梁军;ABS在SUV车型的应用[D];上海海事大学;2005年
2 朱占胜;汽车ABS性能仿真检测系统的研发[D];广东工业大学;2006年
3 王英杰;汽车ABS控制器的计算机模拟检测[D];广东工业大学;2007年
4 张彬;汽车防抱死制动系统初步研究[D];华中科技大学;2007年
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