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《机械工程学报》 2004年11期
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集成虚拟装配环境中的多约束导航技术研究

武殿梁  杨润党  马登哲  范秀敏  
【摘要】:提出一种基于增量驱动和归约原理的多约束导航解算方法,该方法采用FOB的相对位姿变化量来驱动虚拟手、基于归约原理求解多约束运动导航,并将此方法应用于集成虚拟装配系统(IVAE)。实例表明,该方法能有效地处理FOB与虚拟手的位姿分离以及多约束作用下的运动导航问题。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 夏平均;姚英学;;虚拟装配的研究综述与分析(II)[J];哈尔滨工业大学学报;2008年06期
2 胡勇;韦乃琨;武殿梁;范秀敏;;基于协同虚拟环境的装配设计系统[J];计算机工程;2010年12期
3 彭涛;李世其;王峻峰;杨周裕;;基于约束代理的虚拟手装配研究[J];机械设计与制造;2009年12期
4 桑小冲;周华林;左敦稳;闫静;薛善良;;面向虚拟装配的装配信息自动提取技术的研究与实现[J];中国制造业信息化;2010年19期
5 邓华林,马登哲,范秀敏;虚拟装配中的虚拟手交互技术[J];机械;2005年06期
6 周德吉;武殿梁;邱世广;范秀敏;;虚拟现实环境中包含虚拟人的全要素装配操作仿真[J];计算机集成制造系统;2012年10期
7 杨庆;黄陈蓉;肖亮;朱洪敏;;汽车交互虚拟装配中的工具与设备操作仿真[J];系统仿真学报;2010年12期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 马骏;基于智能化身的移动虚拟现实技术及其应灾导航应用研究[D];北京交通大学;2007年
2 夏平均;基于虚拟现实的卫星装配工艺设计方法及其应用[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 彭涛;面向舱体内结构的智能装配技术与应用研究[D];华中科技大学;2009年
4 韩虎;飞机虚拟装配场景工艺及关键技术研究[D];上海大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 曹玉山;采棉机滚筒协同装配与仿真系统的研究与实现[D];新疆大学;2011年
2 桑小冲;基于WTK虚拟现实平台的装配规划与仿真技术的研究[D];南京航空航天大学;2011年
3 程奂翀;基于虚拟现实的装配工位规划与评价技术研究[D];上海交通大学;2007年
4 韦乃琨;面向复杂产品的分布式协同虚拟装配关键技术研究[D];上海交通大学;2008年
5 李刚;基于虚拟现实的产品数字样机装配与仿真研究[D];东北大学 ;2009年
6 谢健;WTK环境下虚拟装配碰撞检测与导航技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
7 薛强;风力发电机组的虚拟装配的研究与实现[D];新疆大学;2010年
8 夏之祥;基于语义的虚拟装配建模及装配操作推理方法研究与应用[D];上海交通大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 高瞻,张树有,顾嘉胤,刘振宇;虚拟现实环境下产品装配定位导航技术研究[J];中国机械工程;2002年11期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 侯文君;李铁萌;杨福兴;;虚拟装配情境的商空间粒度模型及感知方法[J];北京邮电大学学报;2011年06期
2 靳宇;侯文君;杨福兴;;基于多Agent的虚拟装配环境中情境感知的机制[J];东华大学学报(自然科学版);2010年04期
3 朱理劲;刘林;;机械产品虚拟装配智能导航技术的研究[J];工程图学学报;2009年05期
4 郑柳萍;;机械虚拟装配技术及其特点[J];装备制造技术;2008年09期
5 刘佳;刘毅;;虚拟维修技术发展综述[J];计算机辅助设计与图形学学报;2009年11期
6 桑小冲;周华林;左敦稳;闫静;薛善良;;面向虚拟装配的装配信息自动提取技术的研究与实现[J];中国制造业信息化;2010年19期
7 王子媛;;虚拟装配环境中产品精确定位技术研究[J];煤矿机械;2010年06期
8 耿宏;肖茜;;虚拟拆装中基于自由度约束的改进方法研究[J];计算机应用与软件;2013年07期
9 王政;朱晓军;闵少松;;基于Petri网的虚拟维修手部动素建模[J];船海工程;2007年02期
10 吴昌盛,汪代勇,代英明;装配仿真系统中装配运动引导方法研究[J];系统仿真学报;2005年04期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张秀芬;复杂产品可拆卸性分析与低碳结构进化设计技术研究[D];浙江大学;2011年
2 王念东;集成化虚拟装配理论、方法及其在飞机总体布置中的应用[D];南京航空航天大学;2009年
3 郑太雄;虚拟装配理论与方法研究[D];重庆大学;2003年
4 张刚;复杂结构产品虚拟布局与装配关键技术研究[D];四川大学;2005年
5 张银;基于知识的虚拟装配序列规划系统及其关键技术研究[D];南京航空航天大学;2005年
6 郭天太;基于VR的虚拟测试技术及其应用基础研究[D];浙江大学;2005年
7 李翠玲;粗糙集理论研究及其在虚拟装配系统中的应用[D];同济大学;2007年
8 王永山;含约束复杂机械系统空间布局及工业美学研究[D];同济大学;2007年
9 陈成军;基于力觉/触觉反馈的虚拟装配系统相关技术研究[D];山东大学;2008年
10 徐敬华;面向变异设计的移植单元检索与融合过程进化技术[D];浙江大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯观;船舶疲劳强度虚拟测试方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 滕明燕;基于模糊神经网络的抽油机的虚拟装配研究[D];新疆大学;2011年
3 马东霞;基于虚拟现实技术的交互式装配培训系统[D];山东大学;2011年
4 李鑫;基于虚拟环境的拖拉器运动部件装配仿真技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 张小兵;大装配体智能CAD系统的开发及模型轻量化技术研究[D];上海交通大学;2011年
6 章一通;虚拟装配及运动仿真系统的设计与实现[D];北京邮电大学;2012年
7 商俊敏;基于虚拟现实与虚拟样机的汽车平顺性研究[D];浙江大学;2005年
8 刘星星;基于虚拟技术的汽车操纵稳定性虚拟实验系统的研制[D];浙江大学;2006年
9 谢慧清;虚拟装配系统技术的研究与实现[D];兰州理工大学;2007年
10 王凯峰;基于虚拟现实与虚拟样机的汽车操纵稳定性研究[D];合肥工业大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙敏,陈秀万,张飞舟,郑宏伟;增强现实地理信息系统[J];北京大学学报(自然科学版);2004年06期
2 王红军;;变速箱生产线的建模与仿真技术研究[J];北京机械工业学院学报;2006年01期
3 吴威,隋爱娜;具有位置力混合控制的虚拟装配模型[J];北京航空航天大学学报;2001年04期
4 常向青,宁汝新;装配与拆卸序列的自动生成与评价方法研究[J];北京理工大学学报;2001年05期
5 高凤玲;熊静;;基于虚拟现实技术的汽车安全控制及三维仿真研究[J];北京汽车;2007年06期
6 常向青,宁汝新,姚珺,张旭,唐承统;并行工程中的集成装配结构设计(英文)[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);2001年03期
7 刘检华;宁汝新;唐承统;;Realization Techniques of Virtual Assembly Process Planning System[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);2005年04期
8 施蓓琦;陈能;;应用3DXML管理三维建筑物LOD模型[J];测绘科学;2009年06期
9 詹荔栩,纪安妮,郭东辉;基于Palm OS平台的GPS个人导航软件开发[J];电讯技术;2004年02期
10 李鸣;魏震生;梁冠辉;;多Agent在远程分布式故障诊断系统中的应用[J];电光与控制;2006年04期
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 本报记者 王宁;[N];贵州日报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 董天阳;智能装配规划中的若干关键技术研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张靖男;基于标准化原理的HLA规范分析[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
2 潘洋宇;面向虚拟装配的工艺规划关键技术研究[D];南京理工大学;2004年
3 曹磊;虚拟装配系统设计[D];南京理工大学;2004年
4 李彩霞;虚拟装配理论的研究[D];中北大学;2005年
5 何朝良;基于CATIA/CAA平台的虚拟装配路径规划的研究[D];南京航空航天大学;2005年
6 陆晓;通用类机械产品虚拟装配系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2005年
7 曾贤虎;虚拟装配理论与方法研究[D];兰州理工大学;2006年
8 严耀琪;基于虚拟技术的计算机辅助装配工艺设计系统研究与实现[D];北京邮电大学;2006年
9 黄显东;RTI仿真平台的体系结构研究与实现[D];北京邮电大学;2006年
10 王灿运;基于多通道沉浸式VR平台的虚拟装配可视化研究[D];山东大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈家照;廖海涛;;基于虚拟装配技术的油库设备示教研究[J];电脑知识与技术;2010年18期
2 韩勇;王洁;赵杰;程永强;;国外虚拟装配技术研究综述[J];飞航导弹;2012年11期
3 常魁;高金良;袁一星;吴文燕;;城市给水管网交互式虚拟仿真平台研究[J];哈尔滨工业大学学报;2010年10期
4 张丹;左敦稳;焦光明;闫静;李建平;刘玉广;;面向虚拟装配的约束建模与装配意图捕捉技术[J];计算机集成制造系统;2010年06期
5 殷麒;范秀敏;汤磊;程奂翀;;虚拟装配环境支持下的产品可装配性评估[J];计算机仿真;2009年01期
6 彭涛;李世其;王峻峰;杨周裕;;基于约束代理的虚拟手装配研究[J];机械设计与制造;2009年12期
7 孙福臻;阎勤劳;单忠德;程正伟;汉斯·彼德兰特斯;;机械虚拟现实技术的应用与发展[J];机械设计与制造;2010年05期
8 桑小冲;周华林;左敦稳;闫静;薛善良;;面向虚拟装配的装配信息自动提取技术的研究与实现[J];中国制造业信息化;2010年19期
9 朱红磊;闫静;左敦稳;张永涛;桑小冲;;虚拟环境下零件约束面信息自动提取技术研究[J];中国制造业信息化;2011年21期
10 郜亮;侯开虎;;基于UG的二次开发在装配干涉检测中的应用[J];中国制造业信息化;2012年09期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 刘冠阳;周万琳;王举;;融合力觉显示和图形显示的飞机加油模拟操作系统[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
2 孙逊;诸雪征;白海涛;吴耀鑫;刘志龙;罗志荣;;某装备虚拟维修训练系统的设计与应用[A];Proceedings of 14th Chinese Conference on System Simulation Technology & Application(CCSSTA’2012)[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 张丹;航天产品虚拟装配工艺设计技术及其应用基础研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 李铁萌;机械装配结构组织性分析及自组织设计理论研究[D];北京邮电大学;2011年
3 侯文君;基于情境感知的智能虚拟装配系统若干关键技术研究[D];北京邮电大学;2010年
4 朱洪敏;基于语义关联模型的虚拟装配工艺规划支撑技术研究[D];上海交通大学;2012年
5 胡勇;支持数字样机协同评审的网格虚拟现实环境支撑技术研究[D];上海交通大学;2013年
6 周思杭;产品装配质量设计、预测与控制理论、方法及其应用[D];浙江大学;2013年
7 魏巍;虚拟装配关键技术及其仿真应用的研究[D];大连海事大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 缪儒欢;基于XNA的虚拟装配技术研究[D];大连理工大学;2010年
2 张金标;钢铁抛光件高效电磁分选装置的研发及应用[D];江南大学;2011年
3 马文涛;基于力反馈装置的虚拟装配人机交互研究[D];大连海事大学;2011年
4 滕明燕;基于模糊神经网络的抽油机的虚拟装配研究[D];新疆大学;2011年
5 曹玉山;采棉机滚筒协同装配与仿真系统的研究与实现[D];新疆大学;2011年
6 贺可意;炸药破碎机虚拟装配工艺研究[D];长春理工大学;2011年
7 石义官;虚拟装配管理系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 桑小冲;基于WTK虚拟现实平台的装配规划与仿真技术的研究[D];南京航空航天大学;2011年
9 左广州;模块化钢结构建造大型设备安装技术研究[D];天津大学;2012年
10 蔡伟;基于OSG的虚拟装配系统的研究与开发[D];湖南大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 丁国富,王金诺,张晓军;虚拟装配环境中虚拟手与虚拟零件的碰撞检测研究[J];计算机应用研究;2003年02期
2 于修洪;项辉宇;牛凯;;虚拟现实技术在机械产品装配中的应用[J];现代制造工程;2011年05期
3 刘江省,姚英学,李建广,夏平均,刘国华;虚拟装配中基于数据手套的虚拟操作研究[J];系统仿真学报;2004年08期
4 武殿梁,杨润党,马登哲,范秀敏;虚拟装配环境中的装配模型表达技术研究[J];计算机集成制造系统-CIMS;2004年11期
5 王文静;王培俊;杨利明;杨旭;;基于OBB算法和数据手套的模具虚拟装配系统研究[J];机械与电子;2009年12期
6 杨润党;武殿梁;范秀敏;严隽琪;;基于约束的虚拟装配运动导航技术[J];农业机械学报;2006年03期
7 刘阳,李艺,孙冲,崔展鹏;基于装配工艺规程的产品虚拟装配技术[J];机械设计与制造;2005年03期
8 王守尊,薛强,陈虎,周朝晖;基于VRML场景的虚拟装配环境设计[J];工程图学学报;2005年02期
9 郑太雄,何玉林;基于触觉反馈和运动约束的虚拟装配操作[J];计算机工程与应用;2004年05期
10 张建民,张连斗,朱均,孙国基;虚拟装配环境中基于对象的三维物体拾取方法[J];西安交通大学学报;2003年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 汪代勇;吴昌胜;;虚拟装配与CAD之间的信息交换[A];中国工程物理研究院科技年报(2003)[C];2003年
2 王念东;刘毅;李文正;;大型飞机虚拟装配技术研究[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年
3 崔树礼;赵瑛峰;;虚拟装配结构分析与实体重构[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集(第四卷)[C];2002年
4 程成;杨益平;陈丹捷;;虚拟装配中虚拟手构造及双手交互模式研究[A];第四届和谐人机环境联合学术会议论文集[C];2008年
5 姚珺;薄晓军;宁汝新;;虚拟装配技术研究[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
6 陈广文;杨文珍;;虚拟手主从建模与仿真[A];第七届和谐人机环境联合学术会议(HHME2011)论文集【poster】[C];2011年
7 王佰超;姜继春;王静;苗立琴;;基于UML的虚拟装配系统建模技术[A];全国先进制造技术高层论坛暨第八届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2009年
8 陈天凡;;虚拟装配及其工艺规划[A];福建省科协第四届学术年会——提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
9 韩志鹏;陈燕;欧阳家强;邵明;;虚拟装配系统中装配夹具的智能化设计[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集[C];2001年
10 张秋菊;童明;;具有视觉和力觉反馈的虚拟装配[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 闫德海 王鹏;莱阳打造海滩消防治安联动体[N];人民公安报·消防周刊;2011年
2 郑俊彦;莞产硕士参与造出“虚拟手”[N];东莞日报;2011年
3 孟昌;信息战的虚拟手段[N];解放军报;2004年
4 郭涛;i系列生动体现“随需应变”[N];中国计算机报;2003年
5 本报记者 秦淑文 张向东;气派潇洒 灵动体贴[N];中国汽车报;2002年
6 ;英国电信在固话上 培植移动体验[N];人民邮电;2004年
7 夏子;进步,总有方法[N];中国社会科学报;2010年
8 本报记者 苏明哲;全民健身“四级工程”拉动体育经济[N];河北经济日报;2004年
9 葛进;日发现动体视力能力控制蛋白[N];科技日报;2008年
10 记者/赵歧阳 曾永联;南宁市应急联动体系走在全国前面各城市要因地制宜建立相应体系[N];广西日报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王念东;集成化虚拟装配理论、方法及其在飞机总体布置中的应用[D];南京航空航天大学;2009年
2 张丹;航天产品虚拟装配工艺设计技术及其应用基础研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 韩虎;飞机虚拟装配场景工艺及关键技术研究[D];上海大学;2013年
4 侯文君;基于情境感知的智能虚拟装配系统若干关键技术研究[D];北京邮电大学;2010年
5 李懿;面向虚拟手交互的校正技术研究[D];浙江大学;2010年
6 魏巍;虚拟装配关键技术及其仿真应用的研究[D];大连海事大学;2013年
7 郑太雄;虚拟装配理论与方法研究[D];重庆大学;2003年
8 刘江省;面向管路系统设计的虚拟装配技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 刘振宇;面向过程与历史的虚拟环境中产品装配建模理论、方法及应用研究[D];浙江大学;2002年
10 杨方飞;机械产品数字化设计及关键技术研究与应用[D];中国农业机械化科学研究院;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李林;基于3D和Virtools的铣夹具虚拟装配系统设计[D];华北电力大学(河北);2010年
2 陆晓;通用类机械产品虚拟装配系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2005年
3 李玉珍;基于3D和VIRTOOLS的钻夹具虚拟装配平台开发[D];华北电力大学(河北);2010年
4 周学辉;面向虚拟装配的轴系产品干涉检验技术的研究和开发[D];华北电力大学(河北);2010年
5 薛强;风力发电机组的虚拟装配的研究与实现[D];新疆大学;2010年
6 陈起旭;空间光学精密展开机构间隙与虚拟装配研究[D];西安电子科技大学;2010年
7 何朝良;基于CATIA/CAA平台的虚拟装配路径规划的研究[D];南京航空航天大学;2005年
8 卿上力;虚拟装配中操作动作识别技术研究[D];电子科技大学;2009年
9 曹磊;虚拟装配系统设计[D];南京理工大学;2004年
10 朱理劲;基于Web的机械零部件智能虚拟装配研究[D];华南理工大学;2010年
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