收藏本站
《机械工程学报》 2003年12期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

机构学10年来主要研究成果和发展展望

邹慧君  李瑞琴  郭为忠  张青  
【摘要】:1990年以来,中国机构学学术研讨会举行了7次。12年来中国机构学经历了一个较大发展。概括起来主要为加强了传统机构的基础研究,机构学与产品创新设计密切结合,融合高新技术开拓现代机构研究,推动机构学现代化。具体表现在深入开展传统机构的分析和综合理论研究;努力实现机构计算机辅助设计;大力推行机构系统和机械产品概念设计:深入开展机器人机构学及其工业应用研究;大力进行可控机构的分析和综合的研究;努力开展机构和机械动力学研究;大力推进机构学教学内容和体系改革等等。通过上述多方面的理论研究和实际应用,使中国机构学的理论水平和学术水平总体上说已处于世界先进水平。但是,基础研究的独创性和突破性研究成果还不够多。同时在实际应用方面与国际先进国家相比还有不小的差距。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 李春林;;科学技术革命与技术创新[J];硅谷;2008年21期
2 李姣;雷竹峰;;现代机构学研究综述[J];机械管理开发;2011年06期
3 杨金堂;孔建益;熊禾根;蒋国璋;李公法;廖汉元;;基于遗传算法的RPRPR五杆机构实现轨迹综合与分析[J];机械传动;2006年02期
4 李颖哲;林忠钦;陈泳;王皓;来新民;;机械传动概念设计解与动态性能分析集成建模[J];机械工程学报;2007年04期
5 车林仙;;连杆机构运动综合理论研究进展[J];泸州职业技术学院学报;2007年03期
6 薛冰云;;发动机连杆机构的数值建模及运动仿真[J];煤矿机械;2009年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 车林仙;基于粒子群算法的平面四至六杆机构综合[D];重庆大学;2005年
2 刘怀广;平面受控低副五杆机构虚拟设计系统的研究[D];武汉科技大学;2007年
3 李德建;59坦克传动装置齿轮的疲劳分析[D];大连理工大学;2007年
4 王玉洁;汽车齿轮表面形态仿生抗疲劳研究[D];吉林大学;2008年
5 宋胜涛;混合驱动可控七杆机构的研究[D];中北大学;2008年
6 徐忠兰;弹性凸轮系统的动态响应与分析[D];苏州大学;2009年
7 王新珉;平面连杆机构运动分析的计算机辅助教学系统研究[D];西华大学;2009年
8 赵静;平面单铰和复铰运动链的统一建模和自动综合[D];燕山大学;2010年
9 郭瑞苹;基于MSP430单片机的凸轮磨床自适应控制器设计[D];燕山大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 程光蕴;贺惠农;;两自由度连杆机构精确实现平面轨迹的研究[J];东南大学学报;1990年03期
2 李兵,王知行,李建生;新型并联机床动力学研究[J];哈尔滨工业大学学报;1999年06期
3 姚燕安,颜鸿森,张策,邹慧君;凸轮机构与伺服控制系统的集成设计[J];中国科学E辑:技术科学;2000年06期
4 窦建武,余跃庆;两柔性机器人协调操作的动力学模型及其逆动力学分析[J];机器人;2000年01期
5 高峰,魏道付,李水良;六足步行机的转向问题探讨[J];机器人;1994年02期
6 甘建国,朱玮,干东英;六足步行机跟导步态研究[J];机器人;1994年04期
7 李剑锋,张玉茹,张启先;手指机构的速度操作灵巧性分析[J];机器人;1999年02期
8 陈瑞芳,马履中;平面五连杆机构曲柄存在条件及机构类型的判别方法[J];江苏理工大学学报;1998年01期
9 邹慧君,廖武,郭为忠,王石刚;机电一体化系统概念设计的基本原理[J];机械设计与研究;1999年03期
10 邹慧君,周洪;基于机架杆位置结构误差设计曲柄滑块连续轨迹机构[J];机械设计与研究;2000年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 石怀荣;基于毕业设计质量的探讨[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2005年05期
2 朱健芬;;无急回特性曲柄摇杆机构图表设计法[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2008年02期
3 高洪,李绍成;基于Willis定理的瞬心线附加板共轭曲线设计的新思路[J];安徽工程科技学院学报;2002年01期
4 高洪,吕新生;用偏心齿轮连杆组合机构实现两行程等速运动[J];安徽工程科技学院学报;2002年03期
5 杨国太,奚正玉;室外消火栓撞断自锁机构设计[J];安徽工程科技学院学报;2002年03期
6 高洪,李绍成;单圆弧盘型凸轮机构特性的比较研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年01期
7 高洪,吕新生;一种反馈式组合机构的运动分析及其仿真[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年02期
8 高洪,汪太平,吕新生,郑涌;偏心齿轮机构重合度校验及其图形仿真[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2004年04期
9 高洪;赵韩;;并联机器人机构学理论研究综述[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年01期
10 漆小敏;喻全余;阚宏林;;基于Simulink的偏置式曲柄滑块机构运动仿真[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨拥军;陈力航;喻季红;刘伟英;罗意;;一种小型茶园中耕机的研制[A];科技创新 转型升级 做大做强湖南特色茶叶——湖南省茶叶学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 阮久宏;荣学文;吴三友;;凿岩机器人液压系统ADRC控制器设计与仿真[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 孙立宁;刘彦武;曲东升;李长峰;;靶定位并联机器人控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 孙立宁;李长峰;曲东升;刘彦武;;ICF精密并联机器人系统的研制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 胡英;吴德烽;;一种柔性检测机器人的运动学研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 宋方臻;宋波;;平面并联机构与磁悬浮控制电主轴耦合系统的瞬态响应分析[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
7 张书杰;;行星搅拌器装置在搅拌球磨机中的应用研究[A];2010'中国矿业科技大会论文集[C];2010年
8 叶登春;;提高条并卷联合机万向联轴节寿命的改进设计[A];2011全国高效能精梳机工艺技术开发与创新研讨会论文集[C];2011年
9 韩绿化;毛罕平;丁文芹;孙磊;吴福华;;穴盘苗全自动移栽机取苗部件的设计[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
10 肖来元;易传云;廖道训;;数字化共轭曲面理论与共轭曲面反求[A];第十届全国结构工程学术会议论文集第Ⅰ卷[C];2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
2 户燕会;工业机器人的工作空间和误差补偿的分析与仿真[D];河南理工大学;2010年
3 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
4 雷云云;基于被动式四足机器人的运动学及动力学分析[D];山东科技大学;2010年
5 赵春雨;小尺度注塑件浇道自动剪切装置研制[D];山东科技大学;2010年
6 于张喜;立式刨切机机构设计优化[D];山东科技大学;2010年
7 王权;起重机减速器变位斜齿轮副有限元仿真分析与研究[D];山东科技大学;2010年
8 梁春辉;拟人灵巧手的设计及其工作空间研究[D];浙江理工大学;2010年
9 郭大杰;3-PRRRR移动并联机构自由度、约束奇异和运动学分析[D];浙江理工大学;2010年
10 夏云清;装载机差速器齿轮的非线性接触与疲劳寿命分析[D];浙江理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 袁根福;激光加工技术的应用与发展现状[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2004年01期
2 王顺兴,邵尔玉;表面粗糙度对接触疲劳寿命的影响[J];兵器材料科学与工程;1992年07期
3 吴琼,阎敏,王文博;球面4R机构的位置分析和运动综合[J];北京服装学院学报;1998年02期
4 林晶,余跃庆;连杆机构KED平衡的一种新方法[J];北京工业大学学报;2001年04期
5 王婉;利用支路码识别运动链同构[J];北京工业大学学报;1994年03期
6 韩秋实,王红军,张怀存,许宝杰,朱骥北;基于PC的无靠模数控凸轮轴磨床[J];北京机械工业学院学报;1998年04期
7 兰光明,韩秋实,孙志永;VC环境下的PMAC数据实时采集与显示[J];北京机械工业学院学报;2004年01期
8 韩晓建,邓家褆;机械产品设计的过程建模[J];北京航空航天大学学报;2000年05期
9 贺俊吉,张广军;结构光三维视觉检测中光条图像处理方法研究[J];北京航空航天大学学报;2003年07期
10 罗金良;黄茂林;文群;贺镇;;高炉堵渣机的结构分析与优化设计[J];北京科技大学学报;2008年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 蒋闽敏;基于BP神经网络的作业成本法的应用研究和实践[D];上海交通大学;2011年
2 杜宏伟;UG二次开发及其在包装容器CAD中的应用[D];四川大学;2001年
3 沈蔚;虚拟胶州系统设计与实现[D];辽宁工程技术大学;2002年
4 彭禹;面向内燃机子系统仿真分析的虚拟设计方法研究[D];天津大学;2004年
5 刘广军;三维复杂槽型铣刀片虚拟设计[D];哈尔滨理工大学;2004年
6 雷经发;平面四杆和五杆可调机构分析与综合研究[D];四川大学;2004年
7 刘仕良;基于机器视觉的板栗分级设备研究[D];北方工业大学;2005年
8 李学刚;混合驱动可控机构的研究[D];河北理工大学;2005年
9 车林仙;基于粒子群算法的平面四至六杆机构综合[D];重庆大学;2005年
10 刘军;基于神经网络的智能温度仪表的研制[D];武汉理工大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王素华;吴新跃;;基于摩擦学的表面织构技术应用研究进展[J];工具技术;2011年12期
2 车仁炜;陆念力;周建成;薛渊;;套缸式高空作业车摆臂机构机构综合分析[J];哈尔滨工业大学学报;2012年01期
3 赵登峰;;平面五杆机构工作空间及其演化的研究[J];机械设计与研究;2007年05期
4 孙亮波;孔建益;杨金堂;姜繁智;;基于遗传算法的受控RRRPR机构优化设计[J];机械设计与制造;2009年11期
5 韩朝晖;;平面并联机构位置正解的改进粒子群算法[J];机械传动;2008年02期
6 孙亮波;孔建益;杨金堂;桂慧;;受控五杆RRRPR机构虚拟系统的设计与实现[J];机械科学与技术;2009年12期
7 李燕;马艳如;邹彩虹;;旋耕机斜齿圆柱齿轮的建模和弯曲分析[J];江西农业学报;2009年08期
8 孟彩茹;张高青;李磊;;室内快速预测疲劳寿命的系统设计与研究[J];机械与电子;2011年08期
9 车林仙;;基于粒子群算法的混沌系统快速控制[J];泸州职业技术学院学报;2006年03期
10 车林仙;;连杆机构运动综合理论研究进展[J];泸州职业技术学院学报;2007年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李宁波;机构方案创新设计及其自动化创成研究[D];湘潭大学;2010年
2 杨志高;集成光学调制器工作点稳定性研究[D];电子科技大学;2011年
3 王俊卿;混合驱动平面3-RRR机构的基础研究[D];中北大学;2011年
4 张建勇;特种重型装备数字化设计及信息控制研究[D];电子科技大学;2011年
5 周建成;套缸式高空作业车机构综合及动力学研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 杜贵轩;插齿机主动精度设计方法研究[D];天津大学;2010年
7 侯风茂;平面运动链拓扑胚图与拓扑图的统一综合及其计算机实现[D];燕山大学;2011年
8 何晓华;20CrMoH齿轮弯曲疲劳强度研究[D];重庆大学;2011年
9 沈亮;齿轮疲劳寿命及齿根裂纹仿真分析[D];重庆大学;2011年
10 唐锐;两栖装甲车辆模拟器水动力学研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘欣,刘健,王德伦;共轭曲面数字仿真原理的探讨[J];大连理工大学学报;1993年03期
2 张策,杨玉琥,周行舟,姚燕安;跃度连续的通用简谐梯形组合凸轮曲线[J];大连轻工业学院学报;1995年03期
3 程金石;弧面凸轮单侧加工原理初探[J];大连轻工业学院学报;1998年02期
4 程光蕴;贺惠农;;两自由度连杆机构精确实现平面轨迹的研究[J];东南大学学报;1990年03期
5 钱瑞明;并联机器人位置空间分析的几何法[J];东南大学学报;1996年01期
6 唐续俞,蒋鲲;等距曲面、斜等距曲面及其应用[J];黑龙江大学自然科学学报;1998年03期
7 毛权,肖人彬,周济;CBR中基于实例特征的相似实例检索模型研究[J];计算机研究与发展;1997年04期
8 孙汉旭;四足步行机器人中缩放式腿机构设计参数的选择[J];机器人;1988年03期
9 郭吉丰,童忠钫;挠性机器人逆动力学建模[J];机器人;1991年02期
10 刘安心,杨廷力;用连续法求一类混合链机器人机构的全部位置正解[J];机器人;1995年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 田雄;;用点“机构学”[J];北京支部生活;1997年04期
2 邹慧君,蓝兆辉,王石刚;现代机构学的研究内容和应用展望[J];机械工人.冷加工;1999年06期
3 孙烈;;2008年国际机器与机构学史学术研讨会在台南举行[J];中国科技史杂志;2009年02期
4 ;第15届中国机构与机器科学学术会议(国际会议)(CCMMS2006)征文通知[J];机械制造;2006年03期
5 ;第十二届国际机构学与机器科学联合会(IFToMM)世界大会一号通告及征文通知[J];工程设计学报;2006年02期
6 方绍恩;Visual Basic在机构学中的应用[J];上海工程技术大学学报;2000年04期
7 ;2006年中国机构学学术贡献、创新奖获奖者产生[J];机械设计与研究;2006年05期
8 邹慧君;;“机构学与发明”专题讨论会即将召开[J];机械制造;1983年06期
9 黄真;并联机器人及其机构学理论[J];燕山大学学报;1998年01期
10 张纪元;机构学中非线性问题的解法述评[J];上海海运学院学报;2000年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 邹慧君;黄真;王知行;谢存禧;甘建国;;第十二届全国机构学学术研讨会论文集 前言[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
2 ;欢迎参加2002年8月24~27日全国机构学学术研讨会[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
3 ;中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会机构学学术贡献奖、学术创新奖评奖章程[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
4 陈再良;俞惠敏;;浅谈开设选修课机构学的数学工具的重要性[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集(卷1 教学论文)[C];1995年
5 周双林;邹慧君;姚燕安;郭为忠;;可控机构的研究现状及发展展望[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
6 李立;刘朝晖;陈永;;用同伦迭代法求解刚体空间四位置的最小有理球半径问题[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
7 马履中;谢俊;陈瑞芳;;两自由度五连杆可控机构分析[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
8 李辉;张策;孟宪举;;混合驱动压力机运动设计的初步探讨[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
9 ;全国机构学学术研讨会[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
10 李辉;张策;宋轶民;;混合驱动七杆压力机的动力学建模[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 殷占武;法律打开发展空间,券商准备好了吗?[N];上海证券报;2005年
2 朱国亮;甘肃贫困家庭落榜生学技能可享政府补贴[N];中国社会报;2007年
3 袁永明;博物馆门票优惠制度应该惠及全体学子[N];中国文物报;2006年
4 本报记者 周惟菁;再造新东方:老虎5000万美金注资学而思[N];21世纪经济报道;2009年
5 ;机械科学家、教育家张启先院士逝世[N];光明日报;2002年
6 段静;老虎再造新东方 四千万美元注资学而思教育[N];经济观察报;2009年
7 记者 梁杰;国内教育培训机构扎堆美国上市[N];人才市场报;2010年
8 王瑞红;靠父母养活的新一代失业群体[N];中国审计报;2005年
9 李建伟;等离子体消毒前景看好[N];健康报;2003年
10 谢会昌;实施“科教兴国”战略 提供强大人力资源[N];人民政协报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郑魁敬;新型五自由度并联机床机构学分析与控制系统开发[D];燕山大学;2004年
2 冯春;机构学及优化设计中基于混沌分形的理论与方法的研究[D];西南交通大学;2004年
3 冯治国;步行康复训练助行腿机器人系统[D];上海大学;2009年
4 谢进;基于非线性科学理论的机构设计新方法的研究[D];西南交通大学;2006年
5 杜力;可调双输出函数发生机构及其自调结构设计研究[D];重庆大学;2007年
6 胡俊峰;柔性机器人机构动力学分析及振动控制研究[D];华南理工大学;2010年
7 刘峰;马鞍型并联跟踪台的若干关键技术研究[D];天津大学;2009年
8 伞红军;新型五轴并串联机床的运动学分析与结构参数设计[D];哈尔滨工业大学;2009年
9 王鹏;手指创伤功能康复机械手系统研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
10 李仕华;几种空间少自由度并联机器人机构分析与综合的理论研究[D];燕山大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张珏;空间5R与4R1S单闭环可折展机构的分析与优化研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 张涛;基于OpenGL和机构学的手语合成[D];上海海事大学;2004年
3 熊渊;基于球面4R机构的运动学和力学理论与仿真对比研究[D];郑州大学;2012年
4 刘聪;一种四自由度混联机构的设计方法研究[D];天津大学;2012年
5 陈玉红;平面放缩机构的设计与仿真[D];北京邮电大学;2011年
6 宋小科;含约束链的并联4PUS/1RPU机构静力学与动力学分析[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 李连江;平面连杆机构的计算机辅助分析与仿真[D];天津工业大学;2005年
8 王伟;基于Bennett机构的空间大尺度可展网络的组装与分析[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 王建香;环绳专用扣压机机构研究及可装配性分析[D];山东理工大学;2012年
10 李仁军;基于计算机视觉的可控机构运动轨迹检测[D];西安理工大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026