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《机械工程学报》 2003年07期
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深海采矿装置的自动升沉补偿系统的模拟研究

吴百海  肖体兵  龙建军  毛宁  
【摘要】:分析了深海采矿装置的自动升沉补偿系统的重要性和研究现状。提出了一种主动型升沉补偿系统,解决了深海采矿装置升沉运动信号采集的关键难题。根据相似原理建立了主动型升沉补偿系统的模拟试验系统并研究了其控制策略。试验结果表明,所提出的主动型升沉补偿系统是可行的,具有较高的补偿精度。直接为我国开发海洋矿产资源的战略提供服务。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 肖奇军,吴百海,肖体兵,罗忠辉;模糊-PID控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用[J];液压与气动;2004年10期
2 吴百海,邹大鹏,冶占武,陈飞燕,肖奇军;深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制[J];机床与液压;2004年10期
3 李世伦;侯继伟;叶树明;张建文;陈鹰;;深海极端环境模拟平台控制系统研究[J];浙江大学学报(工学版);2005年11期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 龙建军;吴百海;温国成;;两列超声波信号相位差实时估计算法对比研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
2 吴百海;邹大鹏;冶占武;陈飞燕;肖奇军;;深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2004年
3 肖奇军;吴百海;肖体兵;罗忠辉;;模糊-PID控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用[A];液压与气动学术研讨会论文集[C];2004年
4 吴百海;邹大鹏;冶占武;陈飞燕;肖奇军;;深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 肖体兵;深海采矿装置智能升沉补偿系统的研究[D];广东工业大学;2004年
2 夏毅敏;深海钴结壳螺旋切削采集过程仿真和螺旋采集头工作参数优化研究[D];中南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 廖春蓝;多金属结核中试采矿系统的动力学特性模拟与测试系统研究[D];中南大学;2004年
2 肖奇军;模糊控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用研究[D];广东工业大学;2004年
3 潘嘉强;深海采矿升沉补偿潜式坐标定深度控制研究[D];广东工业大学;2004年
4 杨毅;自适应控制在波浪补偿系统中的应用研究[D];武汉理工大学;2007年
5 余锦波;潜式坐标控制模型辨识模拟实验研究[D];广东工业大学;2006年
6 郭圣敏;深海采矿装置升沉补偿系统模糊自整定PID控制研究[D];中南大学;2006年
7 陈慧明;深海传感器信号处理与集成系统研制[D];浙江大学;2004年
8 温国成;多驱动潜器的研制及其悬浮控制实验研究[D];广东工业大学;2007年
9 何春茂;小型潜器参数辨识与悬停控制实验研究[D];广东工业大学;2008年
10 秦军;采矿船位移超声波检测技术与模拟实验研究[D];广东工业大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 吴百海,龙建军,肖体兵,雷什金;海洋采矿起伏补偿电液控制信号采集的研究[J];液压与气动;2002年07期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 肖体兵,吴百海,罗忠辉;重型扬矿管主动升沉补偿系统的设计与仿真研究[J];机床与液压;2002年06期
2 肖体兵,吴百海;升沉补偿模拟试验系统的设计与实验研究[J];机床与液压;2003年04期
3 龙建军;吴百海;余锦波;李伟华;;潜式坐标纵向运动水阻力特性的实验研究[J];机床与液压;2005年11期
4 简曲;中国大洋采矿技术发展述评[J];采矿技术;2001年02期
5 罗忠辉,吴百海,龙建军,肖体兵;一种新型深海采矿船升沉信号采集系统设计[J];仪表技术与传感器;2003年09期
6 申焱华,李浩然,张云仙,张文明;扬矿管在海水中的整体运动分析[J];有色金属;2002年01期
7 肖体兵,吴百海,邹大鹏,龙建军;深海采矿升沉补偿系统非线性仿真模型的建立和试验[J];中国机械工程;2004年09期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 龙建军;吴百海;温国成;;两列超声波信号相位差实时估计算法对比研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
2 简曲;陈新明;王明和;;中国大洋采矿的技术进步与前瞻[A];材料科学与工程技术——中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 肖体兵;深海采矿装置智能升沉补偿系统的研究[D];广东工业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 李蘅;深海采矿水力提升系统粗颗粒运动规律模拟研究[D];清华大学;2003年
2 潘嘉强;深海采矿升沉补偿潜式坐标定深度控制研究[D];广东工业大学;2004年
3 徐昱;1000米海试深海采矿系统布放回收过程的虚拟样机研究[D];中南大学;2004年
4 张榕;大洋采矿1000米的海试升沉补偿器可视化监测系统研究[D];中南大学;2004年
5 刘海滢;深海多金属结核集矿机水下定位与路径规划算法研究[D];中南大学;2004年
6 温国成;多驱动潜器的研制及其悬浮控制实验研究[D];广东工业大学;2007年
7 杨毅;自适应控制在波浪补偿系统中的应用研究[D];武汉理工大学;2007年
8 郭圣敏;深海采矿装置升沉补偿系统模糊自整定PID控制研究[D];中南大学;2006年
9 秦军;采矿船位移超声波检测技术与模拟实验研究[D];广东工业大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李军,付永领,王占林,高波;一种新型机载一体化电液作动器的设计与分析[J];北京航空航天大学学报;2003年12期
2 孙亚山,陈金水;挖掘机液压系统的故障树分析[J];工程机械;1997年09期
3 高尚;基于Matlab语言的系统可靠性仿真[J];航天控制;2001年03期
4 黄洪钟,黄文培,王金诺;系统可靠性的冗余分配及其0-1整数规划模型[J];机械设计;1996年11期
5 冷护基,李广安,张志胜,卢玉明,杜正春,颜景平;贮备冗余系统的模糊可靠性[J];机械工程学报;1998年03期
6 欧阳小平,徐兵,杨华勇;液压变压器及其在液压系统中的节能应用[J];农业机械学报;2003年04期
7 李谨,邓卫华;AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真技术及应用[J];情报指挥控制系统与仿真技术;2004年05期
8 李芳,曾良才,罗国超,虞军胜;步进梁式加热炉速度控制系统研究[J];液压与气动;2004年09期
9 赵永翔,王金诺,王少华;机械系统使用可靠性预测的困境与新进展[J];中国机械工程;1997年02期
10 吴家鸣,叶家玮,李宁;拖曳式多参数剖面测量系统水动力与控制性能研究述评[J];海洋工程;2004年01期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 刘承香;水下潜器的地形匹配辅助定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 曹俊;遗传算法及其在复合材料层合板设计中应用的研究[D];南京航空航天大学;2003年
3 肖体兵;深海采矿装置智能升沉补偿系统的研究[D];广东工业大学;2004年
4 李晓明;一种新型混合优化算法及其在优化油田开发中的应用[D];西南石油学院;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王洪英;采煤机镐形齿滚筒载荷的计算机模拟[D];辽宁工程技术大学;2002年
2 王琦;镐形齿截割时煤的断裂模式的探讨[D];辽宁工程技术大学;2002年
3 潘嘉强;深海采矿升沉补偿潜式坐标定深度控制研究[D];广东工业大学;2004年
4 黄秀祥;GCZSK型热处理设备控制系统设计与研究[D];中南大学;2004年
5 袁碧华;钴结壳振动切削规律的试验研究[D];中南大学;2004年
6 黄锴;1000m海试采矿系统升沉补偿系统控制方法探讨及虚拟样机研究[D];中南大学;2003年
7 田淑杭;基于DSP的移动机器人运动控制系统的研究[D];中南大学;2004年
8 李伟华;小型潜器纵向运动阻力试验方法和装置研究[D];广东工业大学;2005年
9 沈伟;模糊PID控制在水下机器人运动控制中的应用[D];哈尔滨工程大学;2005年
10 李俊;螺旋切削式深海钴结壳采矿头最小工作能耗设计研究[D];中南大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 谢英俊;;深海液压阀控热液采样器的研究[J];浙江大学学报(工学版);2006年09期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 肖体兵;吴百海;;轻载主动型升沉补偿模拟试验系统的仿真和实验研究[A];中国海洋学会2005年学术年会论文汇编[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 季福武;热液条件下CO_2与H_2反应产烃的实验研究[D];中国科学院研究生院(广州地球化学研究所);2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 童小利;高速集成化冲压切削电液伺服控制系统研究[D];广东工业大学;2006年
2 余锦波;潜式坐标控制模型辨识模拟实验研究[D];广东工业大学;2006年
3 张萍;变论域模糊控制在Ethernet控制网络模型中的应用研究[D];兰州理工大学;2006年
4 伦涛;称重及位移测量系统的研究[D];吉林大学;2006年
5 刘自磊;基于比例控制的5000吨陶瓷压机液压系统的研究[D];广东工业大学;2007年
6 谭光好;公路混凝土疲劳试验机电液伺服控制系统研究[D];广东工业大学;2007年
7 杨毅;自适应控制在波浪补偿系统中的应用研究[D];武汉理工大学;2007年
8 秦军;采矿船位移超声波检测技术与模拟实验研究[D];广东工业大学;2008年
9 蔡庄奇;流量控制式汽车液压助力转向系统的设计与开发[D];广东工业大学;2008年
10 何春茂;小型潜器参数辨识与悬停控制实验研究[D];广东工业大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 崔维成,吴有生,李润培;超大型海洋浮式结构物开发过程中需要解决的关键技术问题[J];海洋工程;2000年03期
2 简曲;中国大洋采矿技术发展述评[J];采矿技术;2001年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 翁昭宇,黄企洲;“南浮一号”浮标体和锚碇系统研制中的模拟实验[J];热带海洋学报;1983年01期
2 朱夏;且摩老眼悟新诠[J];东海海洋;1983年01期
3 朱骏荪;离岸浮筒静力特性的研究[J];海洋通报;1983年01期
4 陆蔼庆,李世山,陶来玺,白虹,曹洁玉;YZ-l型遥控遥测波浪仪[J];海洋科学;1984年06期
5 陈耀松,邹光远;三维瞬态水面长波的非线性计算[J];水动力学研究与进展A辑;1984年02期
6 周树信,邢殿录;用有限元法计算船舶流体动力[J];水动力学研究与进展A辑;1984年02期
7 李金印,孙酉石,董贵,高喜泉;黑河地区大豆产量变化规律及其依存的气象条件的研究[J];国土与自然资源研究;1985年04期
8 刘钧亨;长江口水上钻探施工[J];探矿工程(岩土钻掘工程);1985年02期
9 申震亚,孙昭晨;波浪计算中的一个局部有限元法[J];海洋学报(中文版);1986年05期
10 陈耀松,孙普;起捞大型物体的水动力计算[J];力学学报;1987年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 韩铁;周永源;张东兴;;高速滑行体在波浪中升沉纵摇的运动分析[A];第十届全国结构工程学术会议论文集第Ⅰ卷[C];2001年
2 王桂军;;直升机起、降时航向、航速的选择[A];2001航海技术现状与发展趋势论文集[C];2001年
3 吴百海;龙建军;肖体兵;雷什金;;海洋采矿起伏补偿电液控制信号采集的研究[A];第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2002年
4 周遹;黄丽婧;樊昌;;FL-8风洞升沉和俯仰耦合振荡试验系统的测控系统[A];四届四次空气动力测控技术交流会论文集[C];2003年
5 程明道;刘晓东;张建武;;尾板对高速水面舰水动力影响的模型试验研究[A];2004年船舶水动力学学术会议论文集[C];2004年
6 刘晓东;李百齐;朱德祥;程明道;;高速水面舰加装尾板后的船舶兴波模拟[A];2004年船舶水动力学学术会议论文集[C];2004年
7 吴乘胜;顾民;;浅水航道分置式舟桥水动力特性数值计算[A];2004年船舶水动力学学术会议论文集[C];2004年
8 胡殿宇;谢田华;;船舶纵向减摇系统介绍[A];2004防止船舶行事故新经验新技术学术研讨会论文集(上册)[C];2004年
9 吴百海;邹大鹏;冶占武;陈飞燕;肖奇军;;深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
10 吴百海;邹大鹏;冶占武;陈飞燕;肖奇军;;深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 李敬泽;枕边书[N];中国妇女报;2001年
2 王正泉 (作者单位:国务院发展研究中心欧亚社会发展研究所);普京新谱“欧亚主义”[N];社会科学报;2003年
3 本报记者 刘慧;中国首艘“不晕船”出海[N];北京科技报;2004年
4 朱开平;从一滴水见太阳[N];福建日报;2004年
5 颜榴;田沁馨:探索新主流戏剧的语汇[N];光明日报;2004年
6 韩瑞亭;直面时代变革的现实[N];人民日报;2004年
7 汤大民;读骆冬青《形而放学:美学新解》[N];文艺报;2005年
8 澳思;OSBV公司将为Edda住宿船建过道[N];中国船舶报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 肖体兵;深海采矿装置智能升沉补偿系统的研究[D];广东工业大学;2004年
2 吴辅兵;振动翼推进及干扰效应非定常流体动力研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 方颖;船舶横向摇荡预报[D];大连理工大学;2002年
2 刘玉民;自治型水下环保机器人运动控制系统的仿真研究[D];昆明理工大学;2003年
3 潘嘉强;深海采矿升沉补偿潜式坐标定深度控制研究[D];广东工业大学;2004年
4 肖奇军;模糊控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用研究[D];广东工业大学;2004年
5 王迎雪;考虑粘性作用情况下船进出船厢的水动力学分析[D];大连理工大学;2004年
6 黄锴;1000m海试采矿系统升沉补偿系统控制方法探讨及虚拟样机研究[D];中南大学;2003年
7 王悦欣;全球化语境下中国画艺术面临的挑战与抉择[D];河北大学;2004年
8 时鹏;仿生水下机器人的运动分析及视景仿真[D];哈尔滨工程大学;2004年
9 姜海荣;基于双CCD非接触式浮体六自由度测试系统的研制[D];大连理工大学;2005年
10 包旭军;非接触浮体六自由分量检测系统的研究与实现[D];大连理工大学;2005年
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