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《机械工程学报》 2002年10期
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液压驱动的大惯性负载加减速特性研究

顾临怡  王庆丰  路甬祥  
【摘要】:大惯性负载加减速过程的平稳性问题严重影响了阀控系统的动态特性。为此,在采用进、出口节流协调控制的阀控单元基础上,提出了对大惯性负载加减速过程采用分段控制,并在执行器转速接近设定值时采用基于参数在线估计的状态反馈控制,以保证执行器转速控制精度和动态过程的平稳性;同时提出了在减速及制动过程中对出油侧压力进行控制的方法。试验表明,采用上述控制方法可兼顾大惯性负载加减速过程的快速平稳性与执行器转速的稳态精度。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 顾临怡,王峰,陈鹰,章艳;基于开关液压源的深海水压型能量供给技术研究[J];机械工程学报;2004年05期
2 王庆丰,魏建华,吴根茂,张彦廷;工程机械液压控制技术的研究进展与展望[J];机械工程学报;2003年12期
3 顾临怡,曹建伟,邱敏秀;定流网络二次调节液压系统[J];机械工程学报;2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 Quan Long Zhao Bin Institute of Mechatronics Engineering Taiyuan University of Technology,Taiyuan,Shanxi,030024 China;Research on the Speed Control System of the Carriage in Steel Billet Grinding Machine[A];Proceedings of the Fifth International Symposium on Fluid Power Transmission and Control[C];2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 袁利才;大惯性柔性负载对电液速度伺服系统特性影响的分析与研究[D];太原理工大学;2004年
2 李晓辉;数控系统柔性加减速控制方法研究及软件开发[D];浙江大学;2007年
3 商允舜;CNC数控系统加减速控制方法研究与实现[D];浙江大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 顾临怡,王庆丰;采用计算流量反馈的流量控制方法及特性研究[J];机械工程学报;1999年04期
2 王庆丰,顾临怡,路甬祥;基于压差传感的电液进、出口节流独立调节原理及控制特性研究[J];机械工程学报;2001年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 赵卫良,王庆丰,顾临怡;工程机械多执行器电液分流控制研究[J];机床与液压;2003年03期
2 曹建伟,顾临怡,周宏;基于进油和回油节流协同调节原理的低阻尼液压伺服系统高精度压力控制研究[J];机床与液压;2003年04期
3 王庆丰,顾临怡,路甬祥;基于压差传感的电液进、出口节流独立调节原理及控制特性研究[J];机械工程学报;2001年04期
4 赵卫良,王庆丰,张彦廷,钟天宇;多执行器电液分流控制系统的试验研究[J];机械工程学报;2005年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 徐兵;采用蓄能器的液压电梯变频节能控制系统研究[D];浙江大学;2001年
2 张彦廷;基于混合动力与能量回收的液压挖掘机节能研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 袁利才;大惯性柔性负载对电液速度伺服系统特性影响的分析与研究[D];太原理工大学;2004年
2 陈娟;基于软件计算的流量反馈液压电梯速度控制系统的研究[D];浙江大学;2003年
3 赵卫良;工程机械多执行器电液分流控制研究[D];浙江大学;2003年
4 甘才军;复合材料液—固挤压过程辨识与控制[D];西北工业大学;2004年
5 俞兴民;真空吸渗挤压复合材料工艺测控系统的设计与实现[D];西北工业大学;2006年
6 章艳;压力适应型深海水下液压机械手及主从式多关节复合控制研究[D];浙江大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王军政;电液伺服阀控马达速度闭环数字控制系统的应用研究[J];北京理工大学学报;2002年02期
2 王庆丰,韩波,顾临怡,路甬祥;电液比例速度控制抗干扰的数字压力补偿方法[J];机械工程学报;1997年06期
3 陈燎原;电液伺服系统的模糊控制研究[J];农业机械学报;2002年01期
4 冀宏,傅新,杨华勇;几种典型液压阀口过流面积分析及计算[J];机床与液压;2003年05期
5 顾临怡,曹建伟,邱敏秀;定流网络二次调节液压系统[J];机械工程学报;2003年03期
6 赵卫良,王庆丰,张彦廷,钟天宇;多执行器电液分流控制系统的试验研究[J];机械工程学报;2005年01期
7 曾平,程光明,张军,常颖;回转机械转动惯量和动摩擦力矩测试方法[J];农业机械学报;1999年05期
8 赵健;降低液压系统能耗的有效途径[J];液压与气动;2000年05期
9 顾临怡,王庆丰;采用计算流量反馈的流量控制方法及特性研究[J];机械工程学报;1999年04期
10 孙春耕,吴张永,袁子荣,张自华,钱强;蓄能器在液压系统改造中的选择[J];流体传动与控制;2005年06期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 尚涛;液压挖掘机作业及行走系统节能控制研究[D];吉林大学;2005年
2 孔晓武;带长管道的负载敏感系统研究[D];浙江大学;2003年
3 李延民;潜器外置设备液压系统的压力补偿研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵卫良;工程机械多执行器电液分流控制研究[D];浙江大学;2003年
2 张伟刚;基于LabVIEW的转子自动平衡技术[D];上海交通大学;2008年
3 吴晓健;液压挖掘机功率控制节能技术研究[D];中南大学;2005年
4 孙延伟;液压挖掘机节能控制系统研究[D];吉林大学;2004年
5 张明辉;大型履带起重机回转液压系统仿真研究[D];大连理工大学;2006年
6 王晓军;交流步进传动及离散控制的研究[D];河北工业大学;2003年
7 孔慧勇;基于运动控制卡的全闭环控制系统研究[D];四川大学;2003年
8 邱云周;基于DSP和FPGA的运动控制技术的研究[D];四川大学;2004年
9 刘仁峰;基于PCI总线的嵌入式设备驱动程序设计与研究[D];华中科技大学;2004年
10 冶占武;高速转塔冲床电液控制系统研究[D];广东工业大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 柯明纯;丁凡;李宾;;电液比例节流阀频响特性测试方法探讨[J];工程机械;2006年03期
2 柳波;何清华;杨忠炯;;旋挖钻机的功率匹配节能控制策略[J];工程机械;2007年09期
3 杨华勇,曹剑,徐兵,吴根茂;多路换向阀的发展历程与研究展望[J];机械工程学报;2005年10期
4 姚怀新;工程车辆液压驱动系统的构成与特点分析(四)[J];建筑机械;2005年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 Zhao Jingyi Guo Rui Li Kan Wang Zhiyong College of Mechanical Engineering,Yanshan University,Qinhuangdao 066004,P.R.China;Research on the Developing of Electro-hydraulic Control System for Independent Stccring in Girder Transport Vehicle[A];Proceedings of the 2007 International Conference on Advances in Construction Machinery and Vehicle Engineering[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 姚怀新;工程车辆液压动力学关键问题的理论研究与试验台建设[D];长安大学;2006年
2 张彦廷;基于混合动力与能量回收的液压挖掘机节能研究[D];浙江大学;2006年
3 李延民;潜器外置设备液压系统的压力补偿研究[D];浙江大学;2005年
4 胡志坚;钻机负载自适应液压控制系统的研究[D];吉林大学;2007年
5 沈海阔;基于能量调节的电液变转速控制系统研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 马敬;一种低速大惯量伺服系统的跟踪控制研究及实现[D];武汉理工大学;2008年
2 柯明纯;液压马达和电液比例节流阀性能分析与测试的研究[D];浙江大学;2006年
3 黄琳;基于虚拟仪器的液压试验台CAT系统设计[D];浙江大学;2006年
4 赵光;CNC插补过程中加减速控制算法的研究[D];山东科技大学;2007年
5 章艳;压力适应型深海水下液压机械手及主从式多关节复合控制研究[D];浙江大学;2006年
6 李晓辉;数控系统柔性加减速控制方法研究及软件开发[D];浙江大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 王庆丰,韩波,路甬祥;比例节流控制的流量数字压力补偿(特性校正)研究[J];机床与液压;1995年04期
2 顾临怡,王庆丰;采用计算流量反馈的流量控制方法及特性研究[J];机械工程学报;1999年04期
【相似文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 胡志刚;基于开关液压源的大惯性负载速度与力控制系统研究[D];浙江大学;2004年
2 赵卫良;工程机械多执行器电液分流控制研究[D];浙江大学;2003年
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