收藏本站
《机械工程学报》 2000年11期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

可调节型曲柄摇杆连续轨迹生成机构的优化综合

周洪  邹慧君  
【摘要】:提出了利用机架杆方向结构误差优化综合可调节型曲柄摇杆连续轨迹生成机构的方法。在确定了可调节型曲柄摇杆机构的轨迹柔性的基础上,基于机架杆方向结构误差建立机构的优化综合模型,采用改进遗传算法获取综合结果。机架杆方向结构误差不仅计算便利,且能有效反映出实际生成的轨迹曲线与预期的理想轨迹曲线间的差异,避免了在两轨迹曲线上选取对应比较点的困难。改进遗传算法保证了获得全局最优解。综合实例结果表明了本方法的有效性。

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宋胜涛;李瑞琴;高燕;张俊蓉;;混合驱动4R1P机构实现动臂-斗杆机构轨迹[J];机械设计与研究;2011年04期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 贺红梅;刁艳;;凸轮连杆组合机构CAD系统的研究和开发[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
2 郭为忠;韩波;邹慧君;;混合输入机构的连续轨迹规划研究[A];全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会(第6届全国凸轮机构学术年会)论文集[C];2005年
3 冯春;陈永;;混沌优化方法与平面四杆机构轨迹优化综合[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
4 柴杰;王德伦;;平面四杆机构运动综合的软件实现[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
5 李素兰;;考虑控制稳定性的曲柄滑块机构集成设计[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李涛;基于简单曲线自适应逼近的平面连杆机构优化综合理论与方法的研究[D];大连理工大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李学刚;混合驱动可控机构的研究[D];河北理工大学;2005年
2 陈基;曲柄—连杆混合驱动五杆机构的分析与综合[D];福建农林大学;2007年
3 方洋;混合驱动无干机构的分析与综合[D];北京化工大学;2007年
4 龙进;转向机构的时变可靠性分析与综合[D];西华大学;2012年
5 王艳宜;平面六杆间歇机构的优化综合方法研究[D];湘潭大学;2006年
6 张俊蓉;实现挖掘轨迹的混合驱动4R1P机构研究[D];中北大学;2011年
7 侯少毅;混合驱动机构构型综合及优化设计研究[D];重庆大学;2008年
8 胡俊章;摆线包络行星精密传动啮合副数控加工编程技术研究[D];重庆大学;2009年
9 张建军;平面六杆机构间歇函数综合理论与方法研究[D];大连理工大学;2002年
10 涂杰文;平面四杆机构可视化轨迹综合[D];集美大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026