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《金属加工(热加工)》 2011年14期
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穿行于加工领域的工业机器人

王建宏  周晟宇  
【摘要】:"十二五"期间,将是国内焊接自动化技术发展及其应用的高速增长期,同时也是中国焊接自动化发展的关键阶段。工业机器人以其自动化、柔性化和智能化等优点在焊接领域有着深度的应用,而且正逐步应用到工业生产的各个领域,如焊接、搬运、堆垛以及铸造等方面。参展期间,深刻感受到建立机器人自动化焊接系统方案成为客户的普遍诉求,行业对焊接传感、焊缝识别、焊缝跟踪与焊缝成形质量控制、多机器人协调控制以及遥控焊接技术等先进技术的要求也越来越高。明显地发现,焊接机器人提供商与其他焊接同仁的合作交流更加紧密。带着这样的感受,记者带您走进此次展会,走近他们,了解他们。
【分类号】:TP242

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 卜迟武;风机叶片打磨机器人的控制研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李韶华;杨绍普;李皓玉;;汽车-路面-路基系统动态响应及参数分析[J];北京交通大学学报;2010年04期
2 张新予;匡以顺;;多自由度墙体喷涂机器人机构设计[J];兵工自动化;2009年06期
3 张硕生,余达太;轮式移动机械手的点一点运动规划方法[J];北京科技大学学报;2001年01期
4 张硕生,余达太;轮式移动机械手的多点运动规划方法[J];北京科技大学学报;2001年02期
5 陈强;桂仲成;;无轨道式水轮机叶片坑内修复机器人[J];东方电气评论;2007年04期
6 周方明;周涛;郭勇;何天刚;;机架双机器人焊接工作站计算机仿真技术研究[J];电焊机;2008年12期
7 蒋莉萍;;2008年国内外风电发展情况综述[J];电力技术经济;2009年02期
8 施跃文;高辉;陈钟;;国外特大型风力发电机组技术综述[J];电网技术;2008年18期
9 罗益锋;世界风能及其叶片材料发展概况与趋势[J];高科技纤维与应用;2003年05期
10 周燕莉;;风力发电的现状与发展趋势[J];甘肃科技;2008年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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3 吴玉香;滑模控制理论及在移动机械臂中的应用[D];华南理工大学;2006年
4 王宪伦;不确定环境下机器人柔顺控制及可视化仿真的研究[D];山东大学;2006年
5 崔根群;用于危险品检测的移动机械手的运动性能分析及其控制[D];河北工业大学;2007年
6 闫庆辉;障碍环境下非完整轮式移动操作机运动规划方法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7 谢哲东;研抛大型自由曲面的微小机器人开发与加工作业研究[D];吉林大学;2008年
8 马海涛;非完整轮式移动机器人的运动控制[D];中国科学技术大学;2009年
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中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 徐刚;吸盘式研抛机器人的研究[D];吉林大学;2011年
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4 孙洁;机器人毛刺修理作业的阻抗控制研究[D];山东大学;2006年
5 杨新彦;小型水平轴风力发电机叶片设计研究[D];广西大学;2006年
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7 王飞;小型风力发电机叶片设计与制造工艺研究[D];广西大学;2007年
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中国期刊全文数据库 前10条
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5 ;专题报道:焊接机器人[J];机器人技术与应用;2008年06期
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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5 杜宏旺;接管焊接机器人关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 罗雨;海底管道铺设焊接机器人系统研究[D];北京化工大学;2012年
7 仲宇;分布式强化学习理论及在多机器人中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
8 蔡广宇;弧焊机器人运动位姿精度与焊缝图像处理技术研究[D];华中科技大学;2009年
9 刘松国;六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪控制研究[D];浙江大学;2009年
10 李鹤喜;基于视觉反馈的焊接机器人自主示教关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 纪晨;基于OpenGL的工业机器人三维仿真设计与实现[D];东南大学;2004年
2 刘世成;工业机器人路径规划算法研究[D];沈阳工业大学;2004年
3 刁常堃;基于旋量的SCARA工业机器人精度研究[D];浙江大学;2011年
4 关勇;基于Matlab的机器人运动学系统的研究与仿真[D];合肥工业大学;2004年
5 朱友超;机器人焊装线系统控制技术研究[D];合肥工业大学;2008年
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7 刘强;工业机器人系统集成[D];上海交通大学;2007年
8 杨国良;工业机器人动力学仿真及有限元分析[D];华中科技大学;2007年
9 南小海;6R型工业机器人标定算法与实验研究[D];华中科技大学;2008年
10 冯宇;珠三角地区工业机器人产业现状分析与技术路线图设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
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