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《机械科学与技术》 2009年12期
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汽车EBD分级控制与试验研究

李锐  郑太雄  赵双  李银国  陈伟民  
【摘要】:为了解决各种条件下制动初期汽车复杂的制动力分配问题,在分析汽车制动特性的基础上,设计出一种由运行级和组织协调级构成的电子制动力分配(EBD)分级控制系统。在运行级,设计了基于单轮参考滑移率和轮减速度的模糊智能控制器来计算各轮的预分配制动力。在组织协调级,设计出基于模糊推理的整车制动力协调控制器,根据各轮参考滑移率的差异对各轮预分配制动力进行调整。搭建了汽车EBD与ABS全车测控系统,参照国际标准,在不同条件下进行了道路试验。试验结果表明,EBD分级控制在汽车制动初期ABS控制起作用前,能够协调整车制动力分配,使得各轮抱死趋于一致,提高了整车制动平稳性。

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李旭;基于LabVIEW的下肢康复机器人控制[D];哈尔滨工程大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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2 陈炯;王会义;宋健;;基于滑移率和减速度的ABS模糊控制仿真研究[J];汽车工程;2006年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
2 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
3 李皓玉;车辆与路面相互作用下路面结构动力学研究[D];北京交通大学;2011年
4 张树培;金属带式无级变速器耦合问题研究[D];吉林大学;2011年
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6 欧阳;轿车稳定性控制系统轮缸压力控制和估算算法研究[D];吉林大学;2011年
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8 杨铭;基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
9 程方晓;基于自适应保持多样性遗传算法的汽车动力传动系多目标优化[D];吉林大学;2011年
10 常胜;半挂汽车列车动态特性分析与鲁棒控制[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 傅寿字;汽车发动机电控水泵冷却系统的设计及试验研究[D];山东农业大学;2010年
2 刘啸森;基于MC9S12DG128的智能模型车系统设计与仿真研究[D];大连理工大学;2010年
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8 赵子月;汽车半主动悬架系统模糊控制及遗传算法优化研究[D];河北工程大学;2010年
9 崔明博;基于实时滑移率的汽车防抱制动系统及其仿真研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
10 贾成禹;BSG混合动力汽车同步电机磁场定向控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李建设,王立平;足底压力测量技术在生物力学研究中的应用与进展[J];北京体育大学学报;2005年02期
2 纪钢;;第二次全国残疾人抽样调查主要数据公报(第二号)[J];中国残疾人;2007年06期
3 张立勋;王令军;王凤良;王克宽;;一种人体步态轨迹测量方法[J];测控技术;2009年02期
4 钱竞光;宋雅伟;叶强;李勇强;唐潇;;步行动作的生物力学原理及其步态分析[J];南京体育学院学报(自然科学版);2006年04期
5 王雪峰;李艳;;减重步态训练治疗64例偏瘫后下肢功能障碍的疗效观察[J];齐齐哈尔医学院学报;2009年11期
6 吕超;阮峰;董万福;;基于变曲柄机构的下肢康复机设计[J];机械工程与自动化;2008年03期
7 陈南虎;李建刚;;基于dSPACE的运动控制仿真平台设计[J];微计算机信息;2008年31期
8 宋科;刘卫国;骆光照;;控制系统硬件在回路实时仿真实验平台的dSPACE实现[J];微特电机;2008年04期
9 弓太生;费锐;赖军;梁高勇;;浅析脚型与成鞋合脚性的研究[J];西部皮革;2010年10期
10 梁成军;;足底压力测量在步态分析及病理足评估中的应用[J];中国组织工程研究与临床康复;2007年40期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡伟佳;被动式步态康复训练器的设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
2 赵唯伟;卧式下肢康复机器人控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 董亦鸣;下肢康复医疗外骨骼训练控制系统研究与初步实现[D];浙江大学;2008年
4 琚亮;深海机械手位置伺服控制研究[D];华中科技大学;2007年
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9 张欣;下肢康复医疗外骨骼气动控制系统的设计和实验研究[D];浙江大学;2009年
10 刘洪涛;截瘫患者下肢康复机器人设计与实验研究[D];燕山大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 陈炯,王会义,宋健;虚拟环境下ABS控制方法的研究[J];公路交通科技;2002年06期
2 陈昌巨,刘家良;基于滑移率的ABS的模糊控制研究[J];武汉理工大学学报;2002年10期
【相似文献】
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1 李锐;郑太雄;赵双;李银国;陈伟民;;汽车EBD分级控制与试验研究[J];机械科学与技术;2009年12期
2 刘建阳;朱威;;浅谈汽车制动防抱死系统(ABS)[J];黑龙江交通科技;2006年09期
3 张羽;;正确掌握ABS使用方法[J];驾驶园;2011年07期
4 魏朗;陈荫三;;汽车气制动管道气流特性的模拟计算方法[J];专用汽车;1990年01期
5 惠东杰 ,赵宝瑜;汽车制动不回位故障[J];汽车运用;1998年02期
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10 阎河;王秀峰;;ABS系统在商用汽车制动上的应用——汽车制动控制技术及其发展趋势[J];中国高新技术企业;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 罗文标;扬纶标;高英仪;;作用关系理论与模糊推理[A];模糊集理论与模糊应用专辑——中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第十届年会论文选集[C];2000年
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4 胡铁松;段国圣;万永华;冯尚友;;多目标动态规划的摄动权重法[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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4 成吉昌 陈培龙;格尔顿:汽车制动部件国产化先锋[N];国际商报;2003年
5 记者 成吉昌 通讯员 陈培龙;我国汽车制动部件研制获新突破[N];中国乡镇企业报;2004年
6 撰稿:王进;净月EBD 产业与人本 经济与人文 城市与自然 和谐共存 协调发展[N];吉林日报;2010年
7 志东;汽车制动部件国产化获重大突破[N];中国有色金属报;2003年
8 陈培龙 泰昌;汽车制动部件国产化获重大突破[N];中国特产报;2003年
9 记者 宋凤珠;全自动汽车制动冷却器研成[N];中国汽车报;2002年
10 成吉昌 陈培龙;我国汽车制动部件开发研制获新突破[N];中国企业报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周篁;可再生能源发电政策智能模拟方法的研究[D];中国电力科学研究院;2003年
2 钱剑飞;基于特征符号的程序理解研究[D];浙江大学;2006年
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6 聂晖;软件企业研发团队组建行为定性模拟研究[D];华中科技大学;2005年
7 尹世群;Web文本分类关键技术研究[D];西南大学;2008年
8 孙小林;2-型模糊描述逻辑及其在本体进化中的应用研究[D];华中科技大学;2007年
9 牛新征;移动对等网络若干关键技术的研究[D];电子科技大学;2008年
10 高英杰;轧机AGC液压系统故障诊断技术的研究[D];燕山大学;2000年
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1 关耀奇;平板式汽车制动智能检测系统的研究与开发[D];湖南大学;2003年
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4 吴建宁;智能化小麦信息处理系统的研究与应用[D];太原理工大学;2004年
5 余向阳;基于遗传算法的水轮机模糊PID调节系统研究[D];西安理工大学;2003年
6 陈照明;汽车制动专家系统知识库的建立及推理机制研究[D];吉林大学;2006年
7 李楠;制造业企业售后服务决策专家系统的设计与实现[D];青岛大学;2006年
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9 张忠波;基于SOPC技术的汽车制动性能检测[D];广东工业大学;2005年
10 汪德宁;模糊推理在心电诊断模糊专家系统中的研究与实现[D];国防科学技术大学;2004年
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