收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

大射电望远镜精调Stewart平台结构刚度分析

段学超  仇原鹰  段宝岩  
【摘要】:建立了大射电望远镜精调Stewart平台的有限元模型,对其位于典型工作位置的结构进行了刚度和模态分析。利用Ansys参数化设计语言(APDL)实现有限元模型的参数化设计,使之能对锁定在不同位姿的Stewart平台结构进行刚度和模态分析,从而计算出Stewart平台在其任务空间内的刚度和固有频率分布。根据伺服系统设计准则,进一步确定了Stewart平台的伺服带宽。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王启明,张辉,段广洪,汪劲松;大射电望远镜馈源精调试验平台的运动学研究[J];机械科学与技术;2003年02期
2 王文利,段宝岩,彭勃,南仁东;悬索驱动的新型柔性并联机器人(英文)[J];控制理论与应用;2001年03期
3 夏元清,黄一,许可康,韩京清;大射电望远镜FAST馈源舱位姿控制[J];控制与决策;2004年02期
4 张卫国;冯卓祥;陶忠;王虎;;扫描镜动态面形变化和模态分析[J];应用光学;2006年01期
5 丁华建;蒋泉;;对圆薄板屈曲响应有限元分析的研究[J];南通大学学报(自然科学版);2006年04期
6 李晓舟;吴相豪;;大直径圆筒结构墙前后土压力数值分析[J];计算机辅助工程;2008年01期
7 梁冠;;基于有限元的客车车身静态分析[J];内江科技;2008年04期
8 李玉涛;屈孝池;张天孝;;基于ANSYS的红外光学系统的有限元分析[J];应用光学;2008年02期
9 袁征;张志远;赵慧芳;;考虑节点域剪切变形的钢框架有限元分析[J];河南科学;2009年09期
10 李德志;马建龙;刘坤;;体外预应力加固RC超静定梁抗弯性能有限元分析[J];科技风;2009年20期
11 冷闹;赵成文;;蒸压加气混凝土板的有限元分析[J];黑龙江科技信息;2010年02期
12 李刚;刘混举;;基于有限元的机械零件可靠性设计方法[J];机械工程与自动化;2010年01期
13 罗宏保;宋军;赵建勤;黄晓铭;;偏心跟管钻具钻进的仿真分析[J];探矿工程(岩土钻掘工程);2010年11期
14 苏玉鑫,魏强,段宝岩;大射电望远镜精调Stewart平台工作空间分析[J];西安电子科技大学学报;2003年02期
15 龙军;孙新岭;张涛;陈居术;;几种物理场的相似性及其在有限元分析中的实现[J];后勤工程学院学报;2003年01期
16 周雪芳,梁磊;光纤光栅地震检波器结构设计与性能仿真研究[J];地震工程与工程振动;2005年03期
17 王敏慧,鲍善惠;粗细端等长阶梯形变幅杆的有限元分析[J];应用声学;2005年05期
18 李志南;;防水层对地铁矿山法结构的影响分析[J];甘肃科技;2006年06期
19 黄仕彪;;圆锥形变幅杆的有限元分析与优化设计[J];现代机械;2007年04期
20 吴卓君;;浅谈CAD软件与ANSYS在结构优化设计中的应用[J];科技资讯;2007年36期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 苏佳灿;张春才;禹宝庆;陈学强;吴建国;丁祖泉;;髋臼三维有限元模型的建立[A];第十三届全国中西医结合骨伤科学术研讨会论文集[C];2005年
2 苏佳灿;张春才;王家林;许硕贵;禹宝庆;纪方;陈学强;吴建国;丁祖泉;;髋臼三维有限元模型的建立[A];2008年上海市医用生物材料研讨会论文汇编[C];2008年
3 蒙占彬;;自升式海洋平台整体结构强度有限元分析[A];渤海湾油气勘探开发工程技术论文集(第十三集)[C];2008年
4 周长路;杨振毅;;有限元分析在鼓式制动器底板设计中的应用[A];创新发展——河南省第五届学术年会论文选集[C];2009年
5 马浩;王丰元;纪国清;王慧;;载重车驱动桥桥壳有限元分析[A];第二届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2006年
6 赵丽滨;董沛;张建宇;;某连接结构固定销的疲劳寿命估算[A];北京力学会第13届学术年会论文集[C];2007年
7 白钊;马平;胡爱玲;林庆文;;应用有限元方法对高速电主轴的优化设计[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2004年
8 杨汝;牛文鑫;丁祖泉;高建新;;完整股骨有限元建立及其应用于正常站立位生物力学分析[A];中国生物医学工程进展——2007中国生物医学工程联合学术年会论文集(下册)[C];2007年
9 张红旗;;钢筋混凝土梁非线性分析在ANSYS中的实现[A];第六届全国现代结构工程学术研讨会论文集[C];2006年
10 高轩能;吴丽丽;;拱型波纹钢屋盖结构均匀受压局部屈曲的有限元分析[A];钢结构工程研究(四)——中国钢结构协会结构稳定与疲劳分会2002年学术交流会论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 保宏;大型射电望远镜馈源指向系统的控制、优化与实验[D];西安电子科技大学;2005年
2 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
3 仇原鹰;大射电望远镜馈源支撑与指向跟踪系统的力学模型分析及实验研究[D];西安电子科技大学;2002年
4 杜敬利;超大型天线馈源索支撑系统与索网主动主反射面的力学分析与优化设计[D];西安电子科技大学;2006年
5 梁仕华;土钉支护结构的极限分析法及大变形固结有限元分析[D];浙江大学;2004年
6 孙欣;大射电望远镜悬索式馈源支撑系统的非线性静力学、运动学和动力学理论及方法的研究[D];西安电子科技大学;2001年
7 赵彦;大射电望远镜指向误差建模分析与设计研究[D];西安电子科技大学;2008年
8 马改陵;载重子午线轮胎橡胶材料时滞特性引起的滚动阻力分析[D];北京化工大学;2005年
9 袁泉;生物瓣膜瓣叶性能优化及瓣架成型加工方法研究[D];山东大学;2008年
10 张致媛;跖骨远端截骨术治疗拇外翻的X线测量、前足底压力改变及有限元分析[D];中国协和医科大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邹骥;重型卡车驾驶室结构优化方法的研究[D];吉林大学;2009年
2 王津;自行式高空作业车作业臂有限元分析与优化设计[D];长安大学;2009年
3 赵雪松;竹材曲面受压过程的有限元分析[D];内蒙古农业大学;2005年
4 蒋海江;起升动载激励下门座起重机臂架系统动态特性研究[D];武汉理工大学;2006年
5 李景奎;直线滚动导轨结合面对机床动态特性影响的研究[D];东北大学;2006年
6 徐栋;电磁铆接过程铆钉变形分析[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 刘伟;特大断面地下洞室开挖的热流固耦合有限元分析[D];天津大学;2006年
8 张怀章;压型钢板—砼组合楼板火灾行为的数值模拟研究[D];天津理工大学;2007年
9 李秋红;三轴转台有限元结构分析[D];哈尔滨工程大学;2007年
10 黄俊;轻骨料混凝土的断裂行为研究[D];武汉理工大学;2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 实习生 徐存存;最大射电望远镜:欲睁“天眼”望宇宙[N];科技日报;2009年
2 记者 李学华;南非竞争最大射电望远镜项目[N];科技日报;2009年
3 本报驻南非记者 苑基荣 韦冬泽;南非瞄准世界最大射电望远镜项目[N];人民日报;2011年
4 记者 刘志强;国家应对大射电望远镜项目给予支持[N];科技日报;2005年
5 成文;中国建世界最大射电望远镜[N];江苏经济报;2000年
6 记者 吴小军 丁逸;世界最大射电望远镜关键技术获突破[N];人民日报海外版;2000年
7 曾居仁;贵州气象 “把脉”观天“大眼”[N];中国气象报;2009年
8 平塘县新闻宣传中心 提供;地球“天眼”翱翔苍穹[N];贵州日报;2008年
9 记者 王洋;最大射电望远镜阵列开建[N];新华每日电讯;2003年
10 本报记者 王邻 陈治宽 本报特约记者 谭力;大射电望远镜详勘全面展开[N];贵州日报;2009年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978