大型射电望远镜馈源舱对Stewart平台扰动的响应
【摘要】：Stewart平台作为馈源位姿精调机构安装在大型射电望远镜的悬挂馈源舱中 ,与悬索对馈源舱位姿的粗调机构一起 ,构成馈源位姿的两级调整系统。模拟了当Stewart平台对馈源位姿进行精调时 ,馈源舱由于Stewart平台反作用力的扰动而产生的位移响应。根据模拟分析结果和观测精度要求 ,提出了保证馈源位姿两级调整方案成功实施的改进设计
|
|
|
|
| 1 |
仇原鹰,段宝岩,魏强,彭勃,南仁东;Stewart平台对大型射电望远镜反作用力的研究[J];机械科学与技术;2001年03期 |
| 2 |
卢强,张友良;Stew art平台误差的蒙特卡洛模拟[J];机械科学与技术;2001年04期 |
| 3 |
方浩,周冰,任路,冯祖仁;3-6Stewart平台安全机构设计[J];机械科学与技术;2001年06期 |
| 4 |
卢强,张友良;基于统计原理的stewart平台误差敏感度分析[J];南京理工大学学报;2001年01期 |
| 5 |
李世敬,冯祖仁,周冰;3-6Stewart平台的正向运动学数值求解分析[J];机械科学与技术;2002年04期 |
| 6 |
杨灏泉,吴盛林,曹健,董宏林,赵克定;考虑驱动分支惯量影响的Stewart平台动力学研究[J];中国机械工程;2002年12期 |
| 7 |
李世敬,方浩,冯祖仁;Stewart平台的鲁棒变结构运动控制研究[J];机床与液压;2003年02期 |
| 8 |
程源,任革学,戴诗亮;柔性支撑Stewart平台动力学与控制仿真[J];清华大学学报(自然科学版);2003年11期 |
| 9 |
苏玉鑫,魏强,段宝岩;大射电望远镜精调Stewart平台工作空间分析[J];西安电子科技大学学报;2003年02期 |
| 10 |
吕宏庆,苏毅,杨建勇,李著信;基于POPV理论的Stewart平台自适应控制研究[J];液压与气动;2003年12期 |
|
手机打开
快捷付款方式
订购知网充值卡
订购热线
帮助中心