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《机电工程技术》 2005年01期
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VBA及MATLAB环境下焊接机器人计算机图形仿真系统的开发

邓宇  梁飞华  岑健  邢镇容  
【摘要】:论述AutoCAD2004环境下,以VBA为二次开发工具,实行VBA和数学软件MATLAB的混合编程,把MATLAB作为后台矩阵计算引擎,成功地实现了焊接机器人计算机三维动态图形仿真。该系统对机器人的研制、设计和试验有实际应用价值。
【作者单位】茂名学院 茂名学院 茂名学院 太原理工大学
【分类号】:TP391.9

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 冯胜强;胡绳荪;申俊琦;;基于UG的弧焊机器人模型装配与运动仿真[J];天津大学学报;2009年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 崔冬;M_6iB型FANUC机器人的三维运动仿真及有限元分析[D];西安理工大学;2007年
2 蔡陈生;视觉伺服四自由度机械臂的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 丁汉,陈家新,熊有伦;机器人最佳轨迹规划和图形仿真的研究[J];机器人;1989年02期
2 宋玉银,方明伦,杨洪夫,张志宁;机器人图形仿真系统研制[J];机械工业自动化;1994年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 时国平;刘赣伟;;工业机器人示教盒系统的设计[J];兵工自动化;2006年05期
2 刘伟;齐晓慧;;基于视觉的机械手臂自主抓物的实现[J];兵工自动化;2008年12期
3 范晋伟,关佳亮,王彤波,王文超,关剑,张小龙;并联机床虚拟设计的理论方法[J];北京工业大学学报;2001年04期
4 张帆;刘达;王田苗;;9自由度混联微创外科机器人的正反解[J];北京航空航天大学学报;2011年04期
5 孙学俭;王仙勇;董宇;;焊接机器人运动学正逆解[J];北京石油化工学院学报;2011年01期
6 董生权;丁亮;尤波;刘罡;;基于PMAC的SCARA机器人运动控制研究[J];重庆工学院学报;2005年11期
7 李荣华;褚金奎;许长岚;李庆瀛;;微导航传感器智能移动机器人平台设计与实现[J];传感器与微系统;2008年10期
8 王健;孙志峻;郭语;黄卫清;;单超声电机驱动两足行走机器人的设计分析研究[J];传感器与微系统;2010年06期
9 沈小强;臧华东;;多自由度关节机械手在教学培训系统中的实践[J];常熟理工学院学报;2011年02期
10 金振林,赵现朝,范文刚;基于6-PSS正交并联机构的新型微操作机器人的位置分析[J];燕山大学学报;2002年01期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 熊青春;王健强;;基于机构精度通用算法的机器人位姿误差建模[A];首届中国CAE工程分析技术年会暨2005全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会论文集[C];2005年
2 刘良生;梁栋;;四自由度教学机器人的研究[A];绿色制造与低碳经济——2010年海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会“年会”暨机械工程科技学术报告会论文集[C];2010年
3 汤修映;张铁中;;黄瓜收获机器人避碰轨迹规划[A];走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年会论文集(上册)[C];2008年
4 郝矿荣;宁袆;田勇;;偶数、李代数方法在机构运动学逆解的应用[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 尚伟燕;地面探测车移动系统若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
2 王文利;大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制[D];西安电子科技大学;2001年
3 李刚俊;基于虚拟现实的冗余度机器人运动规划及仿真研究[D];西南交通大学;2001年
4 金振林;新型六自由度正交并联机器人设计理论与应用技术研究[D];燕山大学;2002年
5 周宗锡;刚体姿态控制及其在机器人控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
6 李广军;深潜救生艇多机械手对接装置的研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
7 朱齐丹;具有非驱动关节的机器人控制研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
8 刘晋浩;伐根清理机器人设计理论与应用技术的研究[D];东北林业大学;2003年
9 王立权;两栖仿生机器蟹模型建立与步行足协调控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
10 干方建;基于多维力传感器的机器人动态特性若干问题的研究[D];合肥工业大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙晓红;小口径深井救援机器人的设计研究[D];山东科技大学;2010年
2 陈斌;PJR-2X型喷浆机器人交互式虚拟样机系统开发[D];山东科技大学;2010年
3 殷慧;机器人假肢功能设计与分析[D];山东科技大学;2010年
4 梁春辉;拟人灵巧手的设计及其工作空间研究[D];浙江理工大学;2010年
5 万晓正;平面绳牵引并联机构的控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 王道明;主从式MIS机器人的运动控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 刘尔静;辅助腹腔镜手术机器人建模与仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 王楠;胶囊机器人转弯动力学特性研究[D];大连理工大学;2010年
9 王剑;掘进机器人控制算法研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
10 戴勤;自动换刀机械手结构设计及PLC控制研究[D];苏州大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李仕雄;张奇志;;无标定机械臂视觉伺服控制的实验设计[J];北京机械工业学院学报;2006年03期
2 王仲民,岳宏,刘继岩;移动机器人多传感器信息融合技术述评[J];传感器技术;2005年04期
3 薛定宇,项龙江,司秉玉,徐心和;视觉伺服分类及其动态过程[J];东北大学学报;2003年06期
4 邴仲辉;USB摄像头嵌入式应用的软硬件设计[J];电测与仪表;2005年09期
5 周振宇 ,谷海颖;基于USB总线的实时数据采集系统设计[J];电子技术应用;2002年02期
6 徐晓莲;OpenGL与AutoCAD接口[J];鄂州大学学报;2002年04期
7 冼凯仪,李先祥;基于PWM控制的直流电机控制系统的设计[J];佛山科学技术学院学报(自然科学版);2000年03期
8 张永宏,胡德金,王丽华;AutoLISP在机器人动态仿真和干涉检验中的应用[J];工程图学学报;2005年01期
9 殷素峰;高雪强;杨胜强;;在OpenGL环境下开发3DS文件浏览器[J];工程图学学报;2005年06期
10 唐新华,Paul Drews;机器人三维可视化离线编程和仿真系统[J];焊接学报;2005年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 熊国辉;基于OPENGL技术6R机器人的仿真[D];北京邮电大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 袁惊滔;;纸张复卷机的设计造型与仿真[J];价值工程;2011年28期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杜宏旺;接管焊接机器人关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 陈斌;PJR-2X型喷浆机器人交互式虚拟样机系统开发[D];山东科技大学;2010年
2 周岩;一种新型三维平移并联机器人机构运动学研究[D];西安理工大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 丁汉,陈家新,熊有伦;机器人最佳轨迹规划和图形仿真的研究[J];机器人;1989年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴翔;马孜;胡英;李爱国;;焊接机器人快速修复与成型辅助软件设计[J];大连海事大学学报;2011年03期
2 李天真;楼芳;李睿;;MOTOMAN-EA1400N机器人控制电路的改进[J];湖州职业技术学院学报;2011年03期
3 李广军;孙晓玲;赵炯;;智能优化算法及其在焊接优化设计领域的应用[J];电焊机;2011年06期
4 陶兴华;朱宏武;曾义金;徐立力;;膨胀波纹管焊接机器人的研制及其机构运动分析[J];中国石油大学学报(自然科学版);2011年04期
5 欧中亚;;基于OpenGL的三维建模可视化软件开发[J];信息安全与技术;2011年07期
6 田丰果;吴锦行;吴艳英;严雄;寇贵岳;;基于CATIA的汽车轮毂设计[J];科技致富向导;2011年20期
7 王建宏;周晟宇;;穿行于加工领域的工业机器人[J];金属加工(热加工);2011年14期
8 郝文超;朱玉强;;基于SolidWorks的内圆磨床三维模型设计与分析[J];科技创新导报;2011年20期
9 李大明;;SolidWorks三维建模在矿山行业中的应用[J];新技术新工艺;2011年07期
10 魏翔;吴易璿;陈俊侃;李维;;虚拟城市建设方法与技术探讨[J];地理空间信息;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张东卫;王建强;高锋;王建辉;李北群;成二辉;王志强;;焊接机器人在海洋工程行业的应用探索[A];第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(下)[C];2011年
2 侯建伟;武亚鹏;;焊接机器人出现气孔的排查方法及解决措施[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
3 马蓉;李春亮;覃剑;;焊接机器人在工程机械制造中的应用与研究[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
4 聂福全;;焊接机器人在起重机械关键零件焊接中的应用[A];经济策论(上)[C];2011年
5 柳长春;郑军;吴峰;潘际銮;;移动式焊接机器人焊缝跟踪控制研究[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
6 黄加亮;张天野;黄凯旋;蔡振雄;;船舶工程领域虚拟仿真系统的构建[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
7 李庆;孟基海;王蕾;;焊接机器人在长安汽车股份公司的应用及存在问题[A];与时俱进 追求卓越——中国机械工程学会焊接学会四十周年、中国焊接协会十五周年纪念文集[C];2002年
8 管华;杨家华;;应用AutoCAD开发3D图库的尝试[A];面向21世纪的图学教育——第十二届全国图学教育研讨会暨第三届制图CAI课件演示交流会论文集[C];2000年
9 谢子明;;国产化船舶制造三维设计软件的开发与应用[A];第九届全国内河船舶及航运技术学术交流会论文集[C];2004年
10 郑斌;包亚东;;三维可视化技术在高速公路中的应用[A];2007'全国测绘科技信息交流会暨信息网成立30周年庆典论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 柏凡露;机器人型钢切割填补焊接机器人空白[N];黑龙江经济报;2011年
2 记者  苏菁;昆山民企清华设研究所[N];苏州日报;2006年
3 广言;大宇成功研发LNG船用焊接机器人[N];中国船舶报;2008年
4 金恭;“鸟巢”工程机器人显身手[N];建筑时报;2006年
5 于洋;智能焊接机器人完成高难项目[N];科技日报;2007年
6 杜伟伟;江苏科大开展焊接机器人装备攻关[N];中国船舶报;2008年
7 贾浩波冯文华;绍兴建筑业使上“机器人”[N];中国建设报;2007年
8 陈庆华 袁新华;大型构件水下焊接机器人入选“863”计划[N];中国船舶报;2008年
9 曹勇周铮;“昆山Ⅰ号”正在申报8项专利[N];新华日报;2007年
10 予言;现代重工加大船用新品研发力度[N];中国船舶报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杜宏旺;接管焊接机器人关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 罗雨;海底管道铺设焊接机器人系统研究[D];北京化工大学;2012年
3 李鹤喜;基于视觉反馈的焊接机器人自主示教关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
4 任福深;基于PC+DSP模式的管道插接专用焊接机器人系统研究[D];北京工业大学;2009年
5 蔡广宇;弧焊机器人运动位姿精度与焊缝图像处理技术研究[D];华中科技大学;2009年
6 刘立君;遥控焊接力觉遥示教技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 刘振平;工程地质三维建模与计算的可视化方法研究[D];中国科学院研究生院(武汉岩土力学研究所);2010年
8 刘帅;面向陆地边界场景的三维建模方法研究[D];中南大学;2011年
9 王茹;古建筑数字化及三维建模关键技术研究[D];西北大学;2010年
10 孙立双;矿体三维建模及储量计算关键问题研究[D];东北大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王红波;基于网络的焊接机器人信息传输方法研究[D];南昌大学;2010年
2 林前程;焊接机器人应用于微型汽车车身制造的研究[D];吉林大学;2011年
3 陈国明;轮足组合越障全位置自主焊接机器人的虚拟样机设计与分析[D];上海交通大学;2010年
4 石业勇;焊接机器人在挖掘机动臂焊接中的应用[D];吉林大学;2012年
5 刘艳;基于反演算法的移动焊接机器人轨迹跟踪控制仿真[D];上海交通大学;2010年
6 郑祥格;空间复杂焊缝焊接机器人设计及其控制系统研究[D];浙江大学;2012年
7 辛海波;焊接机器人在转向架构架焊接中的应用研究[D];上海交通大学;2010年
8 迟宁;焊接机器人智能控制程序的研究与实现[D];北方工业大学;2011年
9 吴珂科;轮足组合爬壁焊接机器人运动控制系统的研究[D];上海交通大学;2012年
10 陈亮;焊接机器人路径规划问题的算法研究[D];武汉科技大学;2010年
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