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《机电工程技术》 2004年09期
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基于参数自整定模糊PID控制策略的电机模型仿真研究

李楠  孟庆春  付晓峰  
【摘要】:基于参数自整定模糊PID的控制理论和设计思想,利用PID参数在线整定方法,设计模糊推理规则,根据模糊控制原理对PID的三个参数进行在线修改,并对电机模型参数进行分析整定。MATLAB仿真结果表明该类控制器与常规PID相比较,具有良好的稳态精度和自适应能力,明显的改善了系统的动态性能,便于工程应用。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王三武;董金发;;基于MATLAB模糊自整定PID控制器的设计与仿真[J];机电工程技术;2006年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 张立鹏;智能控制技术在复杂工程机械上的应用[D];吉林大学;2006年
2 胡杰;基于16位单片机MC9S12DG128智能模型车系统开发研究[D];武汉理工大学;2008年
3 付文平;目标模拟器控制性能的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 田淑杭,姜丽娟;一种参数自整定模糊PID控制器的研究[J];电气传动自动化;2003年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 裴忠才,尹丽,王占林;基于神经网络的仿真转台控制系统[J];北京航空航天大学学报;2005年09期
2 李伯群;傅剑;李卫东;孙一康;;基于FPGA的活套高度和张力系统解耦控制器设计[J];北京科技大学学报;2006年01期
3 曲永印;邵世煌;;自抗扰控制器在变频调速系统中的应用[J];北京科技大学学报;2006年04期
4 马国伟,孙汉旭,贾庆轩,叶平,郐永涛;无刷直流电动机的DSP控制器设计与实现[J];北京邮电大学学报;2005年03期
5 梁利华;杨鹏;马洁;李国斌;;模糊PID控制器在船舶试验台横摇位置系统中的应用[J];船舶工程;2006年01期
6 李卓,马林立;基于一种非线性PID控制器的船舶航向控制系统研究[J];船舶;2004年04期
7 何莉,李山,廖仕利;一种智能PID型控制器的研究[J];重庆工学院学报;2005年05期
8 周乃君;包生重;裴海灵;陈宏德;;基于模型汽油发动机的空燃比控制器仿真研究[J];重庆工学院学报;2006年08期
9 丛志茹;王春阳;王淑婷;刘春慧;韩宇;;模糊控制器在水位控制系统中的应用[J];长春理工大学学报;2006年04期
10 胡应占,王兴举;基于参数模糊自整定PID控制的交流变频调速系统[J];重庆科技学院学报(自然科学版);2005年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 徐克非;卜迟武;谭家玉;;基于模糊免疫PID的食品挤出机温控系统的研究[A];2007年学术年会论文集[C];2007年
2 曲娜;;参数自整定模糊PID微型燃机转速控制系统的设计[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
3 李晓军;;基于单片机的直流无刷电机高压控制系统[A];第十一届中国小电机技术研讨会论文集[C];2006年
4 田立国;崔世钢;杨逢瑜;;喷浆机器人枪杆旋转控制策略的研究[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
5 赵鹏;张怡;冯春;徐海晶;;电机-机构控制系统的设计研究[A];第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集[C];2006年
6 刘勇;赵子先;;基于RBF神经网络整定的Smith-PID控制及其应用[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
7 游林儒;张浩;廖广军;巫郁华;;永磁同步电机矢量控制系统模糊PID控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
8 王洪坡;李杰;常文森;;磁悬浮系统抗轨道扰动算法[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
9 余丽平;马松龄;;基于虚拟仪器的RBF神经网络整定的PID温度控制系统的设计[A];第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会(MCMI'2007)论文集(下册)[C];2007年
10 程启明;唐雯;;三种变压器故障诊断方法比较研究[A];2006电力系统自动化学术交流研讨大会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 牟盛静;石化工业过程建模与优化若干问题研究[D];浙江大学;2004年
2 李辉;双馈水轮发电机系统建模与仿真及其智能控制策略的研究[D];重庆大学;2004年
3 司癸卯;工程机械4WS系统及数字控制器研究[D];长安大学;2004年
4 肖本贤;多轴运动下的轮廓跟踪误差控制与补偿方法研究[D];合肥工业大学;2004年
5 赵克利;提高工程车辆智能变速性能的综合控制研究[D];吉林大学;2004年
6 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
7 王俊国;基于神经网络的建模方法与控制策略研究[D];华中科技大学;2004年
8 邱宗明;激光无导轨精密测量及定位系统的研究[D];西安理工大学;2005年
9 曾玉金;高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究[D];浙江大学;2005年
10 余朝刚;温室气候环境微机测控系统与控制方法的研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨晓沸;行车轨道全站仪检测自动小车[D];上海交通大学;2008年
2 韦兴平;模糊PID控制器在氟气加气站压力控制系统中的应用[D];西华大学;2008年
3 赵升奇;气动位置控制系统建模及控制策略研究[D];湖南大学;2003年
4 谢维;平面机构结构和控制的并行设计[D];西南交通大学;2003年
5 武雪艳;基于模糊PID控制方法的跳汰机排料系统研究[D];太原理工大学;2003年
6 陈智军;液压万能材料试验机计算机测控系统的研究[D];浙江工业大学;2003年
7 陈强;磁浮列车数字悬浮控制系统设计[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
8 余晓辉;240KVA时间分割PWM直流调速系统研究[D];西北工业大学;2003年
9 郝鹏;基于DSP的沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器的研究[D];长安大学;2003年
10 刘俊泉;交流伺服控制系统的设计仿真与智能控制[D];南京工业大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 华容;PLC在集散控制系统中的作用及其发展趋势[J];电工技术杂志;2000年03期
2 阮晓钢;潘铁宝;;自学习模糊控制系统的研究与实现[J];电气传动;1992年01期
3 郑水林;我国超细粉碎和精细分级技术进展[J];非金属矿;2000年06期
4 吴其胜,张少明,马振华;超细分级技术的现状与发展[J];硅酸盐通报;1997年06期
5 王伟,张晶涛,柴天佑;PID参数先进整定方法综述[J];自动化学报;2000年03期
6 杨鹏;赵琦;孔鑫;陈玲玲;;工业以太网的发展及其技术特点[J];微计算机信息;2006年04期
7 江明,王伟;变频调速技术的发展概况及趋势[J];安徽工程科技学院学报;2002年04期
8 王立欣,王宇野,王丰欣;基于DSP的电动车用永磁同步电机的控制方法[J];电机与控制学报;2005年01期
9 马银辉,丁建设,徐德松;基于MATLAB的PID参数自调整模糊控制器的设计与应用仿真[J];发电设备;2005年02期
10 杨向宇,蔡晓铭,姚佳;基于模糊PI控制的永磁同步电动机伺服控制器设计[J];华南理工大学学报(自然科学版);2004年11期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 费春国;模糊自调整控制器的研究及应用[D];天津科技大学;2003年
2 王明昕;移动机器人运动学分析研究及本体结构设计[D];南京航空航天大学;2004年
3 戚鹏;基于模糊控制的无刷直流电动机调速系统研究[D];西北工业大学;2007年
4 袁恩铭;基于VB仿真的船舶转向鲁棒控制[D];大连海事大学;2007年
5 王朝盛;基于16位单片机MC9S12DG128B智能车系统的设计[D];天津工业大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张春;江明;陈其工;;PID参数模糊自整定控制器的设计与研究[J];机电工程;2006年09期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 刘胜;由育阳;由俊生;;动态飞行模拟器主轴拖动系统模糊控制研究[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 赵玉清;基于专家系统的温室智能化控制研究[D];昆明理工大学;2007年
2 任丽娟;某火炮输弹机定位控制技术的研究[D];中北大学;2007年
3 邓醉杰;基于DSP的三相10KW应急电源的研究与设计[D];湖南大学;2007年
4 赵瞻;FESTO TP701液压实验台电液位置控制系统研究[D];中南大学;2006年
5 雷小宝;新型数字化压力机的研制[D];合肥工业大学;2007年
6 王良顺;双旋翼控制系统参数模糊自整定研究[D];华中科技大学;2006年
7 胡杰;基于16位单片机MC9S12DG128智能模型车系统开发研究[D];武汉理工大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 李剑,谷俊杰;PID参数整定方法进展[J];电力情报;2001年03期
2 韩瑞珍,陈国定,杨马英;基于模糊推理的自整定PID控制器[J];控制工程;2002年02期
3 孙洪义,夏美丽;一种新型模糊控制器的设计[J];自动化与仪表;2000年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘川来;;数字控制器PID参数的闭环自整定[J];化工自动化及仪表;1985年05期
2 李伟强;李爱国;王诚志;;PID参数自整定的多回路调节器及其应用[J];化工自动化及仪表;1987年04期
3 刘让;李连生;;YEWPACK MARKⅡ在中型氨厂合成系统的应用[J];化工自动化及仪表;1987年03期
4 刘庆滨;;应用微处理机实现极限振荡型参数自整定控制[J];自动化技术与应用;1987年01期
5 王金章,杨辉;模糊调节器参数的在线自整定[J];控制与决策;1989年04期
6 蓝家珍;;具有PID参数自整定功能的可编程序调节器KMM211[J];化工自动化及仪表;1989年05期
7 赵志凡;;自整定PID控制器的现状和展望[J];化工自动化及仪表;1989年04期
8 万起光;徐用懋;;模式识别法PID参数自整定[J];化工自动化及仪表;1989年04期
9 方岩;;DQC单片切纸控制器[J];微计算机信息;1989年03期
10 曹晖;李军;;PID参数自整定专家系统[J];化工自动化及仪表;1990年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 唐双波;仲华;何煜;陈芝久;;蒸发器过热度的模糊PID自适应控制[A];上海市制冷学会一九九九年学术年会论文集[C];1999年
2 朱国瑜;;基于过程储存量估算的仿人智能控制——实现恒稳定控制的方法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
3 冯晓刚;陈伯时;夏承光;;电力传动系统模糊控制器的参数自整定[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
4 邢建春;王林;王平;;一种新型智能控制器的研究[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
5 丘文烽;;PID参数自整定专家系统[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
6 陈晓青;姜木林;秦忆;陶绪楠;;交流伺服系统中PI参数微机自整定[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
7 王伟;韩京清;;非线性PID控制器参数自整定的一种方法——二元控制系统方法[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
8 夏淑艳;;拉盖尔级数在PID参数自整定中的应用[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
9 韩安荣;韩默;边春元;赵苏;;开关磁阻电机的模糊控制系统[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
10 张贵军;柴天佑;;PID参数自整定的频域解法[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 张国宏;水泥回转窑模糊控制集散系统通过鉴定[N];中国建材报;2001年
2 山东 孔军;浅谈变频器的安装调试方法[N];电子报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 胡楷;交流驱动系统模型参考自适应控制技术[D];国防科学技术大学;2004年
2 郝万君;模糊建模与控制及其在电厂热工自动控制中的应用[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 周娴玮;原子力显微镜成像与纳米操作控制的研究[D];南开大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 蒋红梅;模糊PID控制在变风量空调系统中的应用研究[D];西安建筑科技大学;2001年
2 黄蔷;火力发电厂DCS系统设计与PID控制器参数自整定的研究[D];华北电力大学;2001年
3 徐立权;基于伺服控制的剑杆织机送经及卷取机构的研究[D];浙江工业大学;2001年
4 王鹏;飞机舵面模拟加载计算机控制系统设计与实现[D];西北工业大学;2001年
5 姜学宝;基于模糊PID控制理论的双微机励磁调节器的研制[D];福州大学;2002年
6 丁士启;微机水压转速双闭环控制系统的研究[D];中南大学;2002年
7 陈勇旗;基于DSP的模糊PID控制器及在智能人工腿中的应用研究[D];中南大学;2002年
8 王少愚;参数自整定PID控制器的研究[D];武汉理工大学;2002年
9 许亚楠;高温盐浴炉新型控制系统研究[D];湖南大学;2002年
10 戴小明;多通道智能PID电液伺服控制系统研究[D];南京航空航天大学;2002年
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