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《机械工业自动化》 1997年02期
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基于神经网络的直接优化控制

李新忠  简林柯  何钺  
【摘要】:提出一种直接优化求解控制量的轨迹跟踪控制策略,无须知道系统的先验知识,基于神经网络在线实时辨识,反复迭代求解已知跟踪轨迹的一步最优控制量。几组非线性系统的仿真表明该算法具有简捷快速,适应面宽的特点。
【作者单位】西安交通大学
【分类号】:TP18

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 郭帅;机电张力系统关键控制技术的研究及实践[D];上海大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 张琳;集成智能控制在环境试验箱系统中的应用[D];辽宁工程技术大学;2005年
2 李春华;基于神经网络的非线性系统自适应控制研究[D];南京信息工程大学;2008年
3 张丽娟;电解加工阴极的计算机辅助设计[D];西安工业大学;2006年
4 赵波;基于神经网络原油加热炉温度预测控制研究[D];辽宁工学院;2007年
5 刘期烈;基于神经网络的混沌控制研究[D];西南交通大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 童勤业,严筱刚,孔军,薛宗琪;“混沌”理论在测量中的应用[J];电子与信息学报;1999年01期
2 徐永群,陈年友,朱怡权,李鑫;BP神经网络计算法及其应用研究[J];黄冈师范学院学报;2000年03期
3 汤同奎,邵惠鹤;神经网络在控制中的应用[J];江苏石油化工学院学报;1998年01期
4 梁志珊,王丽敏,付大鹏;应用混沌理论的电力系统短期负荷预测[J];控制与决策;1998年01期
5 王宁,蔚承建,盛昭瀚;基于嵌入混沌序列的遗传算法[J];系统工程理论与实践;1999年11期
6 赵正琦,韩建国,吕砚山,郭俊超;人工神经网络在仪表信息处理中的应用[J];北京化工大学学报;2000年01期
7 孙智慧,岳亚东,刘晔;包装机卷带材料连续供送系统主要元件的控制理论研究[J];包装工程;2004年05期
8 李鑫滨,杨景明,丁喜峰;基于递推k-均值聚类算法的RBF神经网络及其在系统辨识中的应用[J];燕山大学学报;1999年04期
9 李伟,朱汉粉,蓝润泽;微机式保护装置中浪涌干扰的硬件防护[J];电测与仪表;2002年08期
10 王琮;半导体材料加工设备的新秀——多线切割机[J];电子工业专用设备;2004年04期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 张家树;混沌信号的非线性自适应预测技术及其应用研究[D];电子科技大学;2001年
2 罗隆福;基因控制遗传算法的理论与应用研究[D];湖南大学;2001年
3 曾学明;磁轴承电控系统研究[D];南京航空航天大学;2002年
4 贺建军;复杂机电系统机电耦合分析与解耦控制技术[D];中南大学;2004年
5 司癸卯;工程机械4WS系统及数字控制器研究[D];长安大学;2004年
6 王俊国;基于神经网络的建模方法与控制策略研究[D];华中科技大学;2004年
7 陈小红;径向基函数网络及其在非线性控制中的应用[D];浙江大学;1996年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 唐英干;神经网络自适应控制理论及其应用[D];燕山大学;2002年
2 郑春燕;基于模糊神经网络的自适应控制在pH中和过程控制中的应用[D];浙江大学;2004年
3 刘吉宾;交流伺服系统的神经网络自适应控制[D];南京理工大学;2004年
4 李彦琴;RBF型神经网络预测控制在卫星姿态仿真系统中的应用技术研究与试验[D];北京化工大学;2003年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 罗世华;基于预测函数模型的模糊预测控制在倒立摆上的应用研究[D];贵州大学;2007年
2 王磊;神经网络中的混沌行为研究及其耦合现象探讨[D];华中科技大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴青;刘三阳;郑巍;;基于乘性规则的支持向量机[J];智能系统学报;2007年02期
2 程村;基于曲线曲面演化的图像插值方法[J];工程地球物理学报;2005年01期
3 孙希明,齐丽,赵军;一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制[J];控制与决策;2005年04期
4 龙建成,李小平;基于神经网络的股票市场趋势预测[J];西安电子科技大学学报;2005年03期
5 刘彪;王明湘;林天辉;;多芯片叠层封装中的芯片应力分析及结构优化[J];半导体技术;2005年11期
6 黄玮,张化光;一类多维连续线性系统的混沌反控制[J];东北大学学报(自然科学版);2004年08期
7 张松波,宋申民,陈兴林;神经网络动态补偿方法及应用[J];哈尔滨工业大学学报;2004年08期
8 王兴平,程兆林,张宪福;一类非线性系统的输出反馈半局鲁棒镇定[J];控制理论与应用;2004年05期
9 冯纯伯;复杂系统的控制问题——试谈控制科学的发展[J];控制理论与应用;2004年06期
10 陈谋,姜长生,吴庆宪,曹邦武;基于RBF神经网络的一类不确定非线性系统自适应H_∞控制[J];控制理论与应用;2003年01期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 迟子峰;刘丹;曹彦坤;李润霄;韩春;;食管癌IMRT计划设计降低子野数及MU数方法及意义研究[A];长城2008国际医学物理大会暨第14届中国医学物理学术年会论文集[C];2008年
2 丁晓东;;UOBYQA算法的一个修正(英文)[A];中国运筹学会第九届学术交流会论文集[C];2008年
3 迟子峰;李英;焦广青;刘丹;韩春;;食管癌IMRT计划设计降低子野数及MU数方法研究[A];第五届中国肿瘤学术大会暨第七届海峡两岸肿瘤学术会议、国际肿瘤细胞与基因治疗学会会议、第二届中日肿瘤介入治疗学术会议论文集[C];2008年
4 沙翔燕;王运来;;鼻咽癌调强放疗中三种照射技术对下颈部靶区剂量分布的影响[A];2007第六届全国放射肿瘤学学术年会论文集[C];2007年
5 王运来;戴相坤;马林;冯林春;曲宝林;;子野直接优化提高鼻咽癌下颈部靶区的分次剂量[A];2007第六届全国放射肿瘤学学术年会论文集[C];2007年
6 袁多荣;王继扬;李丽霞;秦世英;;ATCB单晶的非弹性光散射[A];中国物理学会光散射专业委员会成立十周年暨第六届学术会议论文集(上)[C];1991年
7 王继扬;李丽霞;陶绪堂;;二氯硫代氨基脲合锌单晶的晶格振动光谱[A];中国物理学会光散射专业委员会成立十周年暨第六届学术会议论文集(上)[C];1991年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 汪英泽;品牌战略——中小企业寻求突破的关键[N];江苏经济报;2007年
2 汪英泽;中小企业如何创建强势品牌[N];中华工商时报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 俞亭超;城市供水系统优化调度研究[D];浙江大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 程健;软土地基路堤工后沉降时参反演与预测[D];浙江大学;2005年
2 张小文;二氧化钛基压敏陶瓷制备及性能研究[D];昆明理工大学;2004年
3 刘丰;FDI对江苏省制造业产业结构及效率的影响[D];东南大学;2004年
4 陈丹;基于遗传算法的自适应内模控制新方法[D];福州大学;2003年
5 谷盛;非线性励磁控制器的设计与实现[D];天津大学;2003年
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