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《制造业自动化》 2015年22期
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基于EtherCAT的双机器人协作系统设计

吕燕  沈玉玲  蒋劲峰  
【摘要】:提出了一种基于Ether CAT的双机器人协作系统解决方案。首先,针对机器人协作分拣系统,提出了一种多机器人协作联控的整体解决方案。并对系统的硬件结构、软件架构、流程进行详细说明。其次,针对多机器人协作系统的实时通讯问题,提出了一种基于Ether CAT总线协议的解决方案。最后,将该方案用到机器人系统进行验证,测试结果表明,构建Ether CAT的多机器人总线通讯系统能够满足多机器人协作的同步性要求。
【作者单位】上海电气集团中央研究院;
【分类号】:TP242

【参考文献】
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【相似文献】
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