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《制造业自动化》 2015年21期
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基于Hopfield神经网络的变电站巡检机器人自主导航方法

张营  鲁守银  
【摘要】:针对变电站巡检机器人自主规划问题,为了使变电站巡检机器人快速有效的自主规划出最佳巡检路线,缩短最优路径规划时间和巡检作业时间,保证变电站巡检机器人更快、更有效地自主完成巡检作业,提出了一种基于Hopfield神经网络算法的变电站巡检机器人自主导航方法,同时结合磁轨迹导航和RFID技术。利用MATLAB仿真实验,验证了该方法的有效性和实用性。
【作者单位】山东建筑大学信息与电气工程学院;
【基金】:国家“863”计划课题(2012AA041506)
【分类号】:TP242;TP183

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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5 赵娟平;高宪文;符秀辉;;改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题[J];南京理工大学学报;2011年05期
6 张营;鲁守银;;基于模糊控制算法的变电站巡检机器人路径规划[J];制造业自动化;2015年11期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 江济良;屠大维;许烁;赵其杰;;基于生物触角的仿生条件反射机器人导航算法[J];电子学报;2013年02期
3 董天平;马燕;刘伦鹏;;基于OpenGL的工业化机器人仿真研究[J];重庆师范大学学报(自然科学版);2013年02期
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7 张金贵;李从飞;;基于无线技术的变电站自动巡检机器人[J];电气自动化;2014年02期
8 赵坤;赵书涛;;变电站巡检机器人单目视觉导航研究[J];电气应用;2014年09期
9 赵坤;赵书涛;;基于路面标识的变电站巡检机器人单目视觉导航[J];电力信息与通信技术;2014年03期
10 朱元龙;王毅轩;王毅刚;;多人在线三维虚拟机器人教学系统的开发[J];电子科技;2014年09期
中国博士学位论文全文数据库 前9条
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3 曹江丽;水下机器人路径规划问题的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
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8 赵娟平;移动机器人路径规划的蚁群优化算法研究[D];东北大学;2012年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋颖丽;基于行为的移动机器人局部路径规划方法研究[D];山东理工大学;2011年
2 李满;移动机器人环境建模与路径规划的研究[D];燕山大学;2012年
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5 章斌;IT服务支持快速响应流程建模及其应用[D];复旦大学;2011年
6 刘海霞;基于多传感器行为融合基础上的AGV导航研究[D];合肥工业大学;2006年
7 齐东流;基于智能控制的AGV路径规划研究[D];合肥工业大学;2006年
8 朱云国;移动机器人局部路径规划的研究[D];合肥工业大学;2006年
9 孙骁苗;基于遗传算法的AUV路径规划研究[D];中国海洋大学;2006年
10 蔡晓慧;基于智能算法的移动机器人路径规划研究[D];浙江大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 沈祥,祝项英,金乃正;无人值班变电站远方监控系统的设计和应用[J];电力系统自动化;2004年02期
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6 王建元;王娴;陈永辉;蔡国伟;;基于图论的电力巡检机器人智能寻迹方案[J];电力系统自动化;2007年09期
7 周立辉;张永生;孙勇;梁涛;鲁守银;;智能变电站巡检机器人研制及应用[J];电力系统自动化;2011年19期
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9 郝宗波;洪炳熔;;未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划[J];电子学报;2006年05期
10 高庆吉;雷亚莉;胡丹丹;于咏生;;基于自适应感知复位算法的移动机器人定位[J];电子学报;2007年11期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘大亮;孙汉旭;贾庆轩;郑一力;;球形巡检机器人的动态平衡控制[J];北京邮电大学学报;2008年06期
2 李维赞;王吉岱;孙爱芹;李庆;;输电线路巡检机器人的设计与控制系统研究[J];制造业自动化;2008年11期
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4 曹涛;栾贻青;肖鹏;王明瑞;孙大庆;;变电站巡检机器人虚拟样机系统开发及其研究[J];机械工程师;2011年07期
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9 ;全国首台轨道式变电站巡检机器人投入试运行[J];电气技术;2012年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前9条
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5 刘跃峰;谢照祥;李荣东;;智能巡检机器人在运行驾驶舱中的运用[A];2012年云南电力技术论坛论文集(文摘部分)[C];2012年
6 肖鹏;张嘉峰;栾贻青;王明瑞;;变电站智能巡检机器人激光导航系统设计[A];山东电机工程学会2012年度学术年会论文集[C];2012年
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9 王海鹏;孟杰;栾贻青;肖鹏;;变电站智能巡检机器人避障检测系统设计[A];山东电机工程学会2012年度学术年会论文集[C];2012年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 魏智兰;二代变电巡检机器人亮相重庆[N];国家电网报;2010年
2 徐攀 张劲;山东推广第4代巡检机器人[N];国家电网报;2011年
3 杨奕;轨道式巡检机器人在鞍山试运行[N];国家电网报;2011年
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6 孔令彬 刘潇;天津市高压供电公司 巡检机器人威力渐强[N];中国安全生产报;2010年
7 通讯员 张劲 高洪波 徐攀;山东电力研究院研制国际领先巡检机器人[N];中国电力报;2008年
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9 通讯员金鹏 记者修孟懿;吉林电网应用高塔巡检机器人[N];国家电网报;2014年
10 通讯员 崔浩杰 张进久;首台国产变电站设备巡检机器人“上岗”[N];中国电力报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 张廷羽;高压线巡检机器人的研究[D];上海大学;2009年
2 任志斌;高压输电线巡检机器人控制系统的研究与实现[D];上海大学;2010年
3 徐显金;高压线路沿地线穿越越障巡检机器人的关键技术研究[D];武汉大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高青;山西长治久安变电站巡检机器人的应用研究[D];华北电力大学;2012年
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4 詹朝铖;架空线路巡检机器人目标的检测与跟踪[D];华南理工大学;2010年
5 魏振中;超高压输电线路智能巡检机器人的视觉监控系统研究[D];沈阳工业大学;2004年
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7 孟伶智;电缆隧道巡检机器人混杂防摆控制[D];华北电力大学;2014年
8 张强;轮式巡检机器人导航控制算法研究与实验平台设计[D];河北工业大学;2014年
9 罗文振;一种巡检机器人越障机理分析与行走夹持机构设计[D];扬州大学;2008年
10 卢坤媛;自主平衡式输电线路巡检机器人机械本体研究[D];山东科技大学;2009年
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