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《制造业自动化》 2015年01期
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基于HyperWorks仿人机器人面部表情仿真

柯显信  尚宇峰  卢孔笔  
【摘要】:仿人机器人面部表情的实现是人机交互的重要组成部分,为了实现仿人机器人的面部表情,首先通过观察日本女性JAFFE的大量照片,分析面部表情的动作特征,在原有的7种基本表情模型的基础上,增加感兴趣这种表情,将人的基本表情分为8种。然后根据基本表情的面部动作特征,设计机器人面部表情特征点。在Solid Works中建立三维模型,借助于Hyper Works有限元软件对8种基本面部表情仿真分析,得出在弹性皮肤上驱动的载荷参数,为机器人样机表情的实现提供了一定的依据。
【作者单位】上海大学机电工程与自动化学院;
【关键词】面部表情 动作特征 弹性皮肤 Solid Works Hyper Works
【基金】:国家自然科学基金项目(61273325)
【分类号】:TP242
【正文快照】:
0引言在人与机器人交互的发展进程中,表情之间的交流起到越来越重要的作用。面部表情与情感表达的关系十分密切,心理学家认为,情感表达=7%语言+38%声音+55%面部表情,面部表情是通过眼、眉、嘴和脸颊部肌肉变化来表现情绪状态[1]。人的基本表情可以分为7种:平静、生气、悲伤、

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