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《制造业自动化》 2011年14期
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超声红外复合测距系统设计

张邦成  张玉玲  王昕  韩跃营  姜艳青  
【摘要】:为了满足移动机器人对障碍物信息处理及其数据采集的准确性、快速性要求,在对超声波及红外线测距原理研究的基础上,综合二者优点,基于Mega16L单片机,设计了超声红外复合测距系统。设计了复合测距系统的硬件,包括传感器的选择、发送电路设计、接收电路设计、无线传输模块、测距系统总体设计。测距系统采用红外传感器补偿超声测量近距离时的盲区,进一步提高了测距的准确度。实验结果表明,设计开发的复合测距系统在0~300cm之间测量误差为±1mm,达到了设计的要求。
【作者单位】长春工业大学机电工程学院;
【基金】:吉林省教育厅科学技术研究项目(2009390)
【分类号】:TP274.53

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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【同被引文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
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