收藏本站
《制造业自动化》 2011年08期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于改进蚁群算法的PID参数优化

许贺群  
【摘要】:一般传统PID控制器参数优化都采用Ziegler-Nichols法,由于其无法获得满意的动态指标,因此本文提出一种基于改进蚁群算法的PID控制器参数优化方法。蚁群算法是一种仿生进化算法,其采用分布计算机制,具有较强鲁棒性。本文提出的改进蚁群算法,可自适应调整路经上的信息素,并将各路径上的信息素强度限制在某个区域内,以避免搜索停滞。仿真实验表明该方案可行。
【作者单位】兰州理工大学电气工程与信息工程学院;
【分类号】:TP13

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 陈烨;带杂交算子的蚁群算法[J];计算机工程;2001年12期
2 赵霞;;MAX-MIN蚂蚁系统算法及其收敛性证明[J];计算机工程与应用;2006年08期
3 王伟,张晶涛,柴天佑;PID参数先进整定方法综述[J];自动化学报;2000年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 原菊梅;基于模拟退火算法的数字PID控制器参数整定的研究[J];北京工商大学学报(自然科学版);2004年04期
2 张济龙,陈建,何培祥;基于MATLAB的线性时不变控制系统频域分析程序设计[J];重庆工学院学报;2005年08期
3 戴东辉;直线伺服电机的控制[J];电工技术杂志;2001年09期
4 席俊国,崔杜武,王若峻,张大卫;一种新型的PID参数自整定策略[J];电力电子技术;2001年05期
5 欧阳名三,余世杰,郑诗程,苏建徽;户用光伏电源模糊自适应PID控制的研究[J];电力电子技术;2003年02期
6 张春来;赵楠楠;杨明;;模糊自整定PID参数控制器在直流调速系统中的应用[J];大连海事大学学报;2006年03期
7 徐志成;;一种新型鲁棒PID控制器参数整定方法[J];电力自动化设备;2006年07期
8 牛培峰,周丽芹,葛安亮;自整定智能PI+ D控制器及其应用[J];电网技术;2001年09期
9 何静,张昌凡,龙永红;一种鲁棒控制器设计方法的研究及其应用[J];电子测量与仪器学报;2004年01期
10 周有平,罗中良;温度过程控制的PID参数自整定方法[J];佛山科学技术学院学报(自然科学版);2001年02期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王文利;大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制[D];西安电子科技大学;2001年
2 马龙华;不确定系统的鲁棒优化方法及应用研究[D];浙江大学;2001年
3 薛洁;模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用[D];昆明理工大学;2002年
4 柯晶;强跟踪状态估计与群集辨识[D];浙江大学;2003年
5 冯少辉;模型预测控制工程软件关键技术及应用研究[D];浙江大学;2003年
6 李晓磊;一种新型的智能优化方法-人工鱼群算法[D];浙江大学;2003年
7 张光新;啤酒生产过程的全自动化控制及其应用研究[D];浙江大学;2002年
8 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
9 李祥飞;混沌优化理论在控制系统设计中的研究[D];中南大学;2003年
10 艾青林;轴向柱塞泵配流副润滑特性的试验研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 林瑞全;增益自调整的神经元二自由度PID控制及其MATLAB/SIMULINK仿真研究[D];福州大学;2001年
2 许维东;静止同步串联补偿装置的智能PID控制研究[D];湖南大学;2001年
3 郭敏;热压机控制系统的设计与实现[D];郑州大学;2001年
4 徐晶;基于小波变换的PID参数自整定多模温度控制系统[D];四川大学;2001年
5 严侠;无人机飞行控制计算机辅助设计开发平台研究[D];南京航空航天大学;2002年
6 周英玉;混合智能控制器及其工业应用的仿真研究[D];大连海事大学;2001年
7 洪涛;基于数字阀的水泥压力试验机控制系统的研究[D];浙江大学;2002年
8 张鹏;自校正PID及其在加弹机温控器中的应用研究[D];浙江大学;2002年
9 陈冬;时滞不确定性系统的控制及其在结构减振控制中的应用研究[D];北京工业大学;2002年
10 胡广;基于DSP的足球机器人设计与开发[D];中南大学;2002年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 韩京清;非线性PID控制器[J];自动化学报;1994年04期
2 王顺晃,李晓天,郑秋宝,郑保元,邓芮岚,轷一顺;非线性PID算法及其在电加热炉集散控制系统中的应用[J];自动化学报;1995年06期
3 柴天佑,张贵军;基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法[J];自动化学报;1997年02期
4 韩京清;利用非线性特性改进PID控制律[J];信息与控制;1995年06期
5 张晶涛,王伟,曹方;一种智能控制方法在300MW机组主汽温控制系统中的应用研究[J];中国电机工程学报;1999年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 侯虹;李建军;王龙;;一种基于新型自抗扰控制的舵机系统(英文)[J];电光与控制;2011年07期
2 胡庆婉;刘永财;奠俊保;吴上;;蚁群算法在TSP问题中的参数设定[J];电脑知识与技术;2011年20期
3 赵辉;徐俊刚;;基于OpenMP多核架构下并行蚁群算法研究[J];微型机与应用;2011年16期
4 张银玲;牛小梅;;蚁群算法在移动机器人路径规划中的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
5 刘广聪;邬欢欢;郑慧君;;基于蚁群优化的无线传感器网络QoS路由[J];计算机工程与应用;2011年20期
6 刘毅;;人工智能在自动组卷建模中应用研究[J];计算机仿真;2011年08期
7 邹丽珊;陈振洲;洪洲;;复杂动力学模型参数优化问题的协同进化算法[J];计算机技术与发展;2011年08期
8 孟敬;刘寿强;;基于仿生学信任信誉模型BTRM的无线传感器网络的信任协作研究与实现[J];科技导报;2011年24期
9 王莹;;蚁群算法在无线传感器网络中的应用研究[J];计算机仿真;2011年06期
10 陈煜敏;;移动机器人在障碍空间中路径规划的研究[J];科技信息;2011年15期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张丹;华红艳;邵丽红;;扰动蚁群算法中参数的优化选择[A];中国自动化学会中南六省(区)2010年第28届年会·论文集[C];2010年
2 刘杰;闫清东;;基于蚁群算法的移动机器人路径规划技术的研究[A];逻辑学及其应用研究——第四届全国逻辑系统、智能科学与信息科学学术会议论文集[C];2008年
3 严彬;熊伟清;程美英;叶青;;基于拥塞控制的多种群二元蚁群算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 宋春峰;侯媛彬;赵圣刚;;蚁群算法在陀螺温控系统中的应用研究[A];第十四届全国煤矿自动化学术年会暨中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2004年
5 师凯;蔡延光;邹谷山;王涛;;运输调度问题的蚁群算法研究[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
6 何灿;邢建春;杨启亮;王荣浩;王书怀;;基于改进蚁群算法的新型PID整定方法研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
7 张宁;徐晓静;;蚁群遗传算法设计与实现[A];第九届中国青年信息与管理学者大会论文集[C];2007年
8 周龙;霍婷婷;;蚁群算法的发展及应用现状[A];第三届中国智能计算大会论文集[C];2009年
9 肖智;钟波;李昌隆;陈玲;;一种基于蚁群算法的物流优化方法[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
10 王旭;张江;崔平远;;一种基于蚁群算法求解路径规划问题的新方法[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 记者 边锋;我首台300MW仿真机验收[N];中国计算机报;2000年
2 严小斌 谢安民;新钢连铸中包塞棒自动控制系统的应用实践[N];中国冶金报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 薛云;基于蚁群算法和支持向量机的矿化蚀变信息提取研究[D];中南大学;2008年
2 程世娟;改进蚁群算法及其在结构系统可靠性优化中的应用[D];西南交通大学;2009年
3 周爽;蚁群算法在高光谱图像降维和分类中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 杨剑峰;蚁群算法及其应用研究[D];浙江大学;2007年
5 吕勇;蚁群优化算法及在网络路由中的应用研究[D];浙江大学;2005年
6 李艳君;拟生态系统算法及其在工业过程控制中的应用[D];浙江大学;2001年
7 李妍妍;SVM理论及其在船舶机炉协调智能控制中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
8 顾一中;无线传感器网络地理位置路由相关技术研究[D];南京理工大学;2008年
9 田明俊;智能反演算法及其应用研究[D];大连理工大学;2006年
10 李清;虚拟数控铣床加工过程仿真系统及相关技术的研究[D];天津大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孔令冲;基于免疫原理的蚁群算法及其在热工控制系统中的应用[D];华北电力大学(北京);2009年
2 潘鹏竹;协同制造调度问题的蚁群算法研究[D];沈阳工业大学;2010年
3 张建民;基于改进蚁群算法的物流配送路径问题研究[D];新疆农业大学;2010年
4 陈冲;量子群智能算法及其在控制器优化设计中的应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 罗旭;一种模糊Petri网参数优化的有效方法[D];长沙理工大学;2009年
6 王俊峰;基于改进蚁群算法的机器人路径规划[D];南京师范大学;2005年
7 魏振宇;蚁群算法在物流运输调度系统中的研究[D];南昌大学;2007年
8 张丽伟;蚁群与遗传算法的融合及其在生物序列比对问题中的应用[D];内蒙古大学;2007年
9 于沛欣;一种混合蚁群算法在JSP问题中的应用研究[D];中国海洋大学;2008年
10 王丽红;蚁群算法及其在车间调度中的应用研究[D];合肥工业大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026