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《制造业自动化》 2010年06期
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磁悬浮系统的变速趋近律滑模控制

陈卫兵  茅靖峰  
【摘要】:为了抑制常规滑模控制在磁悬浮系统控制中的抖振问题,应用一种变速趋近律方法设计磁悬浮系统滑模控制器。控制器将系统的状态范数引入滑模控制律,以自动调整变结构切换控制项的增益,控制信号抖振幅值能够逐步衰减,并引导系统渐近稳定到原点;利用Lyapunov稳定性理论验证了系统的稳定性,并给出了控制器参数设计的依据;仿真实验结果表明,基于变速趋近律的磁悬浮系统滑模控制策略具有良好的动、静态性能和较强的鲁棒性。

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 郝明亮;直线电梯单电磁悬浮导向系统RBF神经网络滑模控制[D];沈阳工业大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 朱熀秋;无轴承电动机轴向磁轴承参数设计与控制系统研究[J];电工技术学报;2002年03期
2 宋立忠,姚琼荟,蔡汉强;离散变结构系统的组合控制策略研究[J];海军工程大学学报;2000年01期
3 徐龙祥;张金淼;余同正;;H_∞控制理论在磁悬浮轴承系统中的应用研究[J];中国机械工程;2006年10期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨玉东;刘保连;;基于模糊滑模控制器的PMSM伺服系统[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年06期
2 孔祥梅;李宏光;;滑模控制中一类趋近律的改进[J];鞍山科技大学学报;2007年04期
3 唐超颖,沈春林;非线性不确定系统的变结构控制[J];兵工自动化;2003年03期
4 宋建梅;某型导弹滑模观测器设计[J];兵工学报;2003年03期
5 朱玉川;马大为;李志刚;乐贵高;;带积分项的火箭炮最优化滑模伺服控制[J];兵工学报;2007年10期
6 刘宇;原建平;侯朝焕;;水下自导武器导引律研究[J];兵工学报;2008年04期
7 杨俊鹏;祝小平;;无人机倾斜转弯非线性飞行控制系统设计[J];兵工学报;2009年11期
8 袁惠群;李莹;李东;吴文波;;磁悬浮轴承弹性转子非线性系统的建模与控制[J];兵工学报;2011年02期
9 姚兆;刘杰;李允公;衣英刚;高飞;;陀螺稳定平台的滑膜变结构控制实验研究[J];兵工学报;2011年08期
10 陈福红;马大为;杨必武;朱忠领;;火箭炮交流伺服系统全局滑模控制[J];兵工学报;2012年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 董磊;刘贤兴;孙宇新;;无轴承异步电机径向悬浮力的微分几何变结构解耦控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 杨林;樊立萍;;基于模糊的电气伺服系统等效滑模变结构控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 张娴;程月华;姜斌;;基于滑模观测器和变结构控制的小卫星姿态控制系统设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 王亚慧;程培新;赵亚丹;张桐;;针对时滞系统的RBF神经网络滑模控制策略[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 李岳明;万磊;王波;;新型切换函数滑模控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 刘现明;高存臣;;基于观测器的时变时滞离散系统的变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 孙衢;王永玉;;基于云模型的非线性系统智能滑模控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 靳添絮;刘立;陈树新;卢月品;;伺服系统位置控制中基于扩展状态观测器的变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 诸德宏;王鹏;程新;朱熀秋;;交流主动磁轴承支承的电主轴逆系统解耦控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 宋方臻;宋波;;平面并联机构与磁悬浮控制电主轴耦合系统的瞬态响应分析[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘攀;绳索牵引机器人及虚拟重力系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 刘翔宇;基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性研究[D];合肥工业大学;2010年
3 陈江辉;Buck型逆变器高阶系统布尔型滑模控制及反馈线性化最优控制研究[D];华南理工大学;2010年
4 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
5 褚端峰;客车行驶稳定性控制的关键技术研究[D];武汉理工大学;2010年
6 罗珂;基于输出预测和LMI方法的电力系统广域阻尼控制研究[D];山东大学;2010年
7 李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
8 张志锋;感应电机无速度传感器直接转矩控制关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
9 关丽荣;基于反推技术的永磁直线同步电机控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
10 张勇;交通流的非线性分析、预测和控制[D];北京交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
2 李鹏;磁悬浮风力发电机转子系统的研究[D];山东科技大学;2010年
3 何凤平;迟滞系统的滑模变结构控制算法研究[D];浙江理工大学;2010年
4 张杰;近水面作业的机器人综合减摇机理研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 王仁政;减摇鳍电液负载仿真台控制系统的分析设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 姜辉;二级倒立摆控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 王嘉男;海洋潜器全方位推进器主轴控制系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 朱志伟;基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器研究[D];大连理工大学;2010年
9 焦辰辉;基于模糊滑模控制的三维桥式吊车系统[D];大连理工大学;2010年
10 成杰;变结构控制在阵列式磁集成电压调整模块中的应用研究[D];辽宁工程技术大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 罗婷婷,刘金琨;一种使用RBF网络的自适应滑模控制器[J];北京航空航天大学学报;2005年10期
2 李士勇;章钱;;基于RBF网络增益自适应调节的滑模制导律[J];测试技术学报;2009年06期
3 柏华堂;齐蓉;;主动磁悬浮轴承的积分滑模变结构控制[J];电工技术学报;2008年08期
4 蔚永强;郭宏;谢占明;;直驱式伺服系统的神经网络自适应滑模控制[J];电工技术学报;2009年03期
5 王艳芹;张维;;基于MATLAB的RBF神经网络建模及应用[J];大庆师范学院学报;2007年02期
6 蓝益鹏;孙文义;;永磁直线伺服系统非线性自适应鲁棒控制器设计[J];电气技术;2009年03期
7 刘贤兴;胡育文;卜言柱;;基于滑模变结构的永磁同步电机精确线性化控制[J];航空学报;2008年05期
8 范素香,曹广忠,段吉安;电磁轴承系统的H∞控制器设计[J];机床与液压;2004年12期
9 王双霞;陈丽;王洪瑞;;基于RBF增益调节的机器人滑模控制策略[J];机床与液压;2009年08期
10 吴爱华;茅靖峰;吴国庆;马苏扬;;磁悬浮直线导轨悬浮高度的自适应积分滑模控制[J];机床与液压;2010年15期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王莉;混合EMS磁悬浮系统研究[D];西南交通大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 尹子栋;滑模变结构控制在双馈电机上的应用研究[D];华北电力大学(北京);2011年
2 黄明明;直线运动磁悬浮支承的滑模控制研究[D];武汉理工大学;2011年
3 胡海旭;基于模糊及神经网络的非线性系统滑模控制研究[D];广西工学院;2011年
4 张强;磁悬浮控制系统的研究[D];河北工业大学;2002年
5 李彬;径向基函数神经网络的学习算法研究[D];山东大学;2005年
6 张俊;混合磁悬浮系统鲁棒控制器的研究[D];西南交通大学;2006年
7 郭泽阔;利用磁悬浮原理测试直线电机动推力和垂向力方法的研究[D];北京交通大学;2007年
8 刘茹;磁浮列车悬浮系统PID自整定控制研究[D];西南交通大学;2007年
9 张超;磁悬浮电梯导轨磁力控制系统研究[D];武汉理工大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 宋立忠,温洪,姚琼荟;离散变结构控制系统的变速趋近律[J];海军工程学院学报;1999年03期
2 刘淑琴,江大川,虞烈,王世琥;电磁径向轴承结构参数设计研究[J];机械设计与研究;1998年01期
3 高为炳;离散时间系统的变结构控制[J];自动化学报;1995年02期
4 朱熀秋,邓志泉,严仰光,袁寿其;无轴承电机的原理及研究现状[J];微电机(伺服技术);2000年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 石海燕;刘春生;谢莉莉;;模糊滑模控制在磁悬浮球系统中的应用[J];航空兵器;2008年05期
2 刘春芳;安明伟;王丽梅;郭庆鼎;;数控机床进给用磁悬浮系统的积分滑模控制[J];组合机床与自动化加工技术;2009年11期
3 王丽梅;安明伟;刘春芳;;加工中心龙门磁悬浮高度的滑模控制[J];制造技术与机床;2010年02期
4 刘春芳;安明伟;王丽梅;;加工中心龙门磁悬浮高度的滑模-H_∞控制[J];制造技术与机床;2010年01期
5 王通;迟青光;;机床横梁悬浮系统的反演自适应动态滑模变结构控制研究[J];机床与液压;2011年09期
6 刘恒坤,常文森,佘龙华;磁悬浮系统的非线性控制[J];自动化技术与应用;2005年11期
7 张翼,胡基士,蒋启龙;磁悬浮系统自适应控制方法研究[J];电力机车与城轨车辆;2005年06期
8 张静;武俊峰;姚小伟;;无源性控制在磁悬浮系统中的应用[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2008年03期
9 张静;武俊峰;;磁悬浮系统的哈密顿建模和无源控制[J];电机与控制学报;2008年04期
10 李莎;许贤泽;;基于反馈线性化的磁悬浮控制器设计[J];微计算机信息;2008年34期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张健;孙鹤旭;雷兆明;梁涛;;一种基于干扰观测器的滑模控制器设计方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 杨俊春;胡军;吕孝乐;;高超声速飞行器再入段滑模跟踪控制设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 王巍;杨立溪;;用于高精度陀螺仪表的智能化有源磁悬浮技术研究[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(上册)[C];1999年
4 张承慧;孙晓明;刘睿;刘志军;;基于LQR的磁悬浮系统的变结构控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 高国琴;王长勇;;并联机器人机构的新型滑模控制设计与实现[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)[C];2009年
6 谢成祥;曾庆军;徐绍芬;周耀庭;;交流伺服系统模糊滑模控制器设计[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
7 张严心;汪小帆;井元伟;张嗣瀛;;一类互联大系统的直接自适应模糊滑模控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
8 闫媛媛;刘锦波;;DC-DC变换器中无源性滑模控制策略的研究[A];第25届中国控制会议论文集(上册)[C];2006年
9 唐毅谦;赵悦;石琳;;基于小波模糊神经网络的一类多输入多输出非线性系统滑模控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
10 张伟;毛剑琴;;基于模糊树模型的自适应模糊滑模控制方法[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第八分册)[控制理论与应用(专刊)][C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 胥会云;中国磁悬浮:齐头并进是否恶性竞争?[N];第一财经日报;2006年
2 侯杨方;高速铁路和磁悬浮的错位[N];经济观察报;2006年
3 记者  罗晖;上海磁悬浮列车示范运营线将正式运营[N];科技日报;2006年
4 杨纯红;中国第一路:越走越快捷的金光大道[N];中华建筑报;2009年
5 记者 方方;上海磁浮线通过验收将运营[N];中国经济导报;2006年
6 陆娅楠;京沪高铁中国设计中国造[N];人民日报;2008年
7 陈可;鲁棒控制理论及航天应用成果丰硕[N];科技日报;2006年
8 胡立彪;沪杭磁悬浮:地上的神舟飞船[N];中国质量报;2006年
9 ;走进生活的磁悬浮列车[N];中国高新技术产业导报;2001年
10 本报记者 史彦 魏薇 华威;争夺京沪线[N];经济观察报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
2 徐绍辉;电磁永磁混合悬浮系统悬浮控制研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
3 邓自刚;运动外磁场下高温超导YBCO块材的动态悬浮特性实验研究[D];西南交通大学;2009年
4 钟毅;磁悬浮嵌入式控制系统基础理论和关键技术研究[D];武汉理工大学;2007年
5 褚海英;飞轮电池及其混合磁悬浮控制系统的研究[D];北京交通大学;2009年
6 徐正国;电磁永磁混合悬浮磁悬浮模型车控制方案的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2005年
7 郑珺;平移对称式高温超导磁悬浮系统的动态特性[D];西南交通大学;2007年
8 荆华;不同温度下高温超导磁悬浮系统悬浮性能实验研究[D];西南交通大学;2009年
9 刘同娟;可控永磁悬浮系统不同永磁体厚度动态特性的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
10 朱凯;滑翔导弹再入制导与控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑显达;磁悬浮减震系统的研究[D];浙江工业大学;2010年
2 李松恩;磁悬浮系统的设计及实验研究[D];合肥工业大学;2010年
3 余玲;排斥式磁悬浮系统磁阵的设计与试验研究[D];西南大学;2011年
4 朱啸;新型磁悬浮系统控制方法研究[D];杭州电子科技大学;2009年
5 徐培龙;磁悬浮系统定量反馈控制方法研究[D];南京理工大学;2010年
6 魏国平;磁悬浮系统的H_∞控制研究[D];南京理工大学;2012年
7 刘凤丽;磁悬浮系统的神经网络控制[D];东北大学;2009年
8 付殿波;高刚度磁悬浮系统的鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2012年
9 尹春雷;永磁、电磁混合磁悬浮系统的研究[D];山东科技大学;2003年
10 安明伟;机床用磁悬浮系统悬浮高度的鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2010年
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