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一种PID型自适应模糊控制的设计及其应用

李二超  李炜  王洪瑞  
【摘要】:提出了一种PID型自适应模糊控制方法,进而将该方法应用于机器人末端执行器进行控制,仿真结果表明本文提出的控制方案在应用于机器人力控制时具有优秀的响应性能和运动精度,同时该方法简单实用,非常适用于实际生产。

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