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双目立体视觉的移动机器人实验平台的研究

文巨峰  周骥平  颜景平  徐钰华  
【摘要】:带有视觉识别和移动功能的机器人具有较高的操作特性和较大的适应性。本文在对双目立体视觉移动机器人实验平台总体描述基础上,集中详细讨论了该实验平台的轮式移动系统和双目立体视觉系统。

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