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《机械工程师》 2002年05期
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基于DSP的直线电机位置伺服系统

曲智勇  董申  张飞虎  
【摘要】:提出一种基于数字信号处理器(DSP)的直线电机位置伺服系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单,并实现了采用状态反馈对系统进行控制。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动静态特性。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 霍孟友,张光远;基于TMS320LF2407的直流直线电机控制系统设计[J];电加工与模具;2005年03期
2 艾武,程立,杜志强,陈幼平,周祖德;基于DSP的直线电机位置检测与控制技术[J];机械与电子;2004年02期
3 谢经明,程立,艾武,杜志强,陈幼平,周祖德;高响应直线电机控制系统的研究[J];机械与电子;2004年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 程立;基于DSP的直流直线电机控制软件的研究与开发[D];华中科技大学;2004年
2 林春;永磁同步直线电机伺服控制系统研究[D];浙江大学;2005年
3 廉晨龙;基于DSP的新型交流伺服控制系统研究[D];浙江大学;2004年
4 周晶洁;基于压电陶瓷驱动的MWEDM伺服控制系统的设计[D];哈尔滨工业大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王先逵,陈定积,吴丹;机床进给系统用直线电动机综述[J];制造技术与机床;2001年08期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯晓君,刘凤然,郭磊,吴龑,卢灵;智能控制理论在倒立摆控制系统中的应用[J];北方工业大学学报;2003年03期
2 程为彬;叶晓燕;;闭环控制系统的高精度快速测速算法[J];传感技术学报;2006年04期
3 李丕宁,罗汉军;创新思维推动建筑结构理论研究和应用[J];重庆建筑;2003年06期
4 周硕,郭丽杰,王巍然;关于李雅普诺夫矩阵方程的一种求解问题[J];东北电力学院学报;2000年01期
5 潘维加,张茂川;单元机组状态解耦协调控制系统[J];东北电力学院学报;1994年02期
6 董炀斌,蒋静坪,吴茂刚;基于状态变换的交流伺服系统鲁棒二次最优控制方法[J];电工技术学报;2005年09期
7 李丽娜;船舶自动避碰研究中安全会遇距离等要素的确定[J];大连海事大学学报;2002年03期
8 律方成,王亚玲,杨以涵,陈志业;TCSC阻尼系统低频振荡的控制策略分析[J];电力系统自动化;1998年07期
9 刘吉臻,陈彦桥,曾德良,谭文;500MW单元机组模糊多模型协调控制系统[J];动力工程;2003年06期
10 吕劲,吕志民;基于符号数学工具箱的Routh稳定判据及应用[J];电气电子教学学报;2004年01期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 秦仓法;甄力;陈息坤;陈金勇;冯祖明;;多处理器协同工作的特种缝制设备控制系统研究[A];中国机构与机器科学应用国际会议论文集[C];2007年
2 宋亮;王喜太;王战雷;苏宏伦;;基于DSP的智能轮椅运动控制设计[A];第一届北京国际康复医学论坛论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨选辉;非稳态非线性信号处理理论和方法在地震资料分析中的应用研究[D];中国地震局地球物理研究所;2000年
2 律方成;可控串补阻尼电力系统低频振荡控制策略研究[D];华北电力大学;2000年
3 刘嘉;弧焊逆变电源的数字化控制[D];北京工业大学;2002年
4 竺致文;用形状记忆合金对转子系统进行主动控制[D];天津大学;2003年
5 姜春福;基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究[D];北京工业大学;2003年
6 高伟;随机、智能结构随机振动分析与主动控制研究[D];西安电子科技大学;2003年
7 王海峰;无刷直流电动机转矩脉动控制技术的研究[D];西北工业大学;2003年
8 王延风;磁悬浮精密定位工作台机电一体化CAD/CAE集成研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
9 张寅孩;无速度传感器异步电机变频调速与位置伺服控制技术研究[D];浙江大学;2003年
10 陈永新;精校机电液位置伺服系统的研究[D];合肥工业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张会锁;GPS接收机软件处理方法[D];西安电子科技大学;2000年
2 祁振强;城市集中供热系统热力站换热机组的系统建模及研究[D];甘肃工业大学;2001年
3 卫国爱;锅炉改造燃烧过程的自动控制[D];西安建筑科技大学;2001年
4 孙新果;企业财务预测方法的研究和应用[D];北京工业大学;2001年
5 李新利;神经网络在线解耦算法的研究[D];华北电力大学;2001年
6 张弦;连续被动式运动训练器控制系统的研究[D];浙江大学;2002年
7 高伟;随机参数智能桁架结构振动主动控制研究[D];西安电子科技大学;2002年
8 夏红梅;高速机床直线电机进给系统的模糊推理自校正控制[D];广东工业大学;2002年
9 洪涛;基于数字阀的水泥压力试验机控制系统的研究[D];浙江大学;2002年
10 陈勇旗;基于DSP的模糊PID控制器及在智能人工腿中的应用研究[D];中南大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 纪文刚,张吉月,李铁香,张立新,张硕生;全数字交流伺服控制系统的应用[J];北京石油化工学院学报;2002年02期
2 杨 霞,任 敏;专家控制的PID交流伺服系统的研究[J];燕山大学学报;2002年02期
3 林荣文,江辉;基于电势法求解稀土永磁电机的同步电抗[J];电工电能新技术;2004年01期
4 曹建荣,虞烈,魏泽国,王勉华;基于逆系统理论的感应电动机解耦控制的研究[J];电工技术学报;1999年01期
5 孙宜标,郭庆鼎,孙艳娜;基于模糊自学习的交流直线伺服系统滑模变结构控制[J];电工技术学报;2001年01期
6 张春良,陈子辰,梅德庆;直线驱动新技术及其在加工装备上的应用[J];电工技术学报;2002年05期
7 孙雨萍;李光友;;长定子直线同步电动机抑制推力脉动的新方法及机理分析[J];电工技术学报;2006年08期
8 戴东辉;直线伺服电机的控制[J];电工技术杂志;2001年09期
9 李素芳,贾正春,许强;一种新型的交流伺服驱动器控制电源的设计[J];电工技术杂志;2003年04期
10 徐维广,邹江峰;智能功率模块IGBT-IPM在逆变器中的应用[J];电气应用;2005年04期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 谷安;四轴电火花数控系统的开发及研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 贾宏新;电梯用直线感应电机的优化设计及其控制系统研究[D];浙江大学;2002年
3 彭小强;确定性磁流变抛光的关键技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 翁力;电梯用永磁同步电机变频器的设计[D];浙江大学;2003年
2 应晓蕊;工业以太网的实时性研究及系统设计[D];浙江大学;2004年
3 李子鑫;基于微机控制的直线电机驱动系统研究[D];浙江大学;2004年
4 章振华;切点跟踪及其关键技术在凸轮轴磨削中的应用[D];湖南大学;2006年
5 马晓伟;多机伺服系统的通讯接口研究与实现[D];浙江大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 徐余波;许贤泽;童爱清;;基于DSP的音圈电机调速系统研制[J];机电产品开发与创新;2005年06期
2 谢经明,程立,艾武,杜志强,陈幼平,周祖德;高响应直线电机控制系统的研究[J];机械与电子;2004年05期
3 宋书中;胡业发;周祖德;;直线电机的发展及应用概况[J];控制工程;2006年03期
4 仇翔,俞立,南余荣;永磁同步直线电机控制策略综述[J];微特电机;2005年10期
5 林健;左健民;汪木兰;;直线电动机应用于高速加工的关键技术[J];现代制造工程;2007年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 温志明;开关磁阻电动机伺服控制系统设计[D];中北大学;2005年
2 杨艳姿;直线永磁同步电机轨迹跟踪控制方法研究[D];江南大学;2005年
3 李开顺;高速响应活塞环数控车床的开发研究[D];扬州大学;2005年
4 仇翔;基于神经网络优化的永磁同步直线电机滑模控制研究[D];浙江工业大学;2006年
5 徐跃;基于DSP的立体多层机织物织机控制系统的研究[D];天津工业大学;2006年
6 王广宇;精密伺服用永磁直线电机推力波动分析及其控制模型研究[D];沈阳工业大学;2006年
7 赵丽君;小波分析在直线电机控制中的应用研究[D];沈阳工业大学;2006年
8 周首源;基于ARM的电子送经卷取控制系统设计[D];浙江工业大学;2006年
9 刘璐;基于直线电机的精密位置伺服控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 窦普;基于DSP移动机器人控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张伯霖,谢影明,肖曙红;超高速切削的原理与应用[J];中国机械工程;1995年01期
2 张伯霖,程光华,李锻能,陈焰基;超高速机床进给系统的零传动[J];制造技术与机床;1997年08期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张兰锁;张利那;刘杰辉;;基于ANSYS的直线电机板状弹簧的刚度分析[J];煤矿机械;2011年08期
2 徐汉新;;数控磨床采用高性能直线电机进给的试验与研究[J];精密制造与自动化;2011年03期
3 张丽秀;周亚静;刘晓辉;;基于UMAC的直线电机定位误差补偿实验分析[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2011年04期
4 孙立宁;李腾;刘延杰;;高加速精密直线电机运动平台键合图建模与分析[J];机器人;2011年04期
5 程志平;焦留成;;低速直线驱动系统研究现状分析[J];电机与控制应用;2011年07期
6 尹宜勇;贾志新;李威;;高档数控机床中永磁直线同步电机驱动系统关键技术分析[J];制造业自动化;2011年13期
7 王玮;;动磁式线性压缩机的有限元分析[J];微电机;2011年06期
8 杨亮亮;史伟民;彭来湖;;基于迭代学习的直线伺服系统推力纹波辨识及补偿研究[J];微电机;2011年06期
9 程鑫;周云飞;胡永兵;王耀;;基于DSP的精密平面电机伺服驱动设计[J];仪表技术与传感器;2011年08期
10 武玉婷;张娜;;基于矢量控制的永磁同步电机建模与仿真[J];伺服控制;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 叶云岳;;国内外直线电机技术的发展与应用综述[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
2 周勇;黄明星;叶云岳;;直线电机在新型铺粉装置中的应用[A];2004年全国直线电机学术年会论文集[C];2004年
3 艾武;张代林;陈幼平;;基于分级模糊递阶逼近的直线电机位置伺服控制系统与策略[A];2006年全国直线电机学术年会论文集[C];2006年
4 沙次文;彭燕;戴银明;凌金福;周适;杨爱华;郑毅;;大推力超导直线电机[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
5 孙一丹;杨霞;;直线电机驱动高速精密数控机床进给系统的研究[A];第十六届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2011年
6 陈永校;;微特直线电机[A];第七届中国小电机技术研讨会论文集[C];2002年
7 贾宏新;叶云岳;;直线感应电动机驱动的电梯控制系统[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
8 方攸同;范承志;卢琴芬;叶云岳;;可靠性对直线电机运行经济性的影响[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
9 邓启文;尹力明;吴峻;;直线电机静态特性研究[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
10 孙建宏;鱼振民;;基于Matlab的扁平型直线电机温度场分析[A];2004年全国直线电机学术年会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前6条
1 王迅;中科院与日企共建直线电机联合实验室[N];中国有色金属报;2006年
2 首席记者 周秀芳 通讯员 张沛;新型直线电机管道运输系统关键技术与装备研制项目启动[N];内蒙古日报(汉);2009年
3 记者 孙伟华;我市自主研发新产品带来过亿年收入[N];大庆日报;2009年
4 日经;日开发出新型含钕磁体直线电机[N];中国有色金属报;2005年
5 韩文昭 何洪臣;高效能的变频采油设备[N];中国矿业报;2002年
6 韩文昭 何洪臣;变频技术:让采油设备变“绿”[N];中国机电日报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 夏景辉;直线电机轮轨交通气隙及轨道平顺性对系统动力响应影响研究[D];北京交通大学;2011年
2 张丽萍;基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用[D];福州大学;2005年
3 杜志强;高响应短行程直线直流电机的建模、控制与实验研究[D];华中科技大学;2006年
4 张代林;永磁同步直线电机伺服系统的控制策略和实验研究[D];华中科技大学;2007年
5 张翊诚;高性能交流驱动控制关键技术的研究[D];国防科学技术大学;2008年
6 曾理湛;永磁同步直线电机复杂机电耦合系统分析与控制方法[D];华中科技大学;2011年
7 崔皆凡;永磁直线同步电机推力及其直接推力控制系统研究[D];沈阳工业大学;2006年
8 田艳丰;永磁直线同步电动机鲁棒控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
9 程远雄;永磁同步直线电机推力波动的优化设计研究[D];华中科技大学;2011年
10 李婧;扁平型三相绕组上方高温超导磁体力学性能研究[D];西南交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张志华;弧形直线电机伸缩门及其控制研究[D];河南理工大学;2010年
2 张翊诚;新型直线电机及其高频响驱动数字伺服控制系统[D];国防科学技术大学;2002年
3 邹敏;基于DSP的直线电机模糊PID控制系统研究与实现[D];武汉理工大学;2010年
4 方明;圆筒型永磁动圈式直线电机控制系统仿真及软件设计[D];太原理工大学;2011年
5 熊飞;尺蠖直线电机驱动控制器的设计与研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 周晓峰;IC缺陷检测的直线电机高精度定位控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 徐阳;探针定位用两自由度电机系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 李超;基于PC机的开放式直线交流伺服系统的研究[D];沈阳工业大学;2004年
9 杨凯;动铁式直线振动电机的静态特性分析及动态仿真[D];太原理工大学;2004年
10 邓启文;交流电机的直接转矩控制及直线电机静态特性的实验研究[D];国防科学技术大学;2002年
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