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《机械工程师》 2002年05期
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工业机器人的应用及发展趋势

杜志俊  
【摘要】:工业机器人是20世纪重大高科技成果之一,机器人产品已在社会的许多领域得到广泛应用,为提高世界工业自动化水平发挥了重要作用。研究机器人的作用和应用状况,分析其发展趋势,将有助于更好地发展我国的机器人产业。
【作者单位】十堰职业技术学院
【分类号】:TP242.2

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 丁毅;刘春燕;李国志;杨军宁;;计算机集成包装系统(CIPS)[J];包装工程;2007年07期
2 夏鲲;徐涛;李静锋;孔斌;;工业机器人的发展与应用研究[J];广西轻工业;2008年08期
3 唐洪涛;;工科职业技术类院校开设工业机器人专业的可行性分析[J];黑龙江科技信息;2009年18期
4 顾震宇;;全球工业机器人产业现状与趋势[J];机电一体化;2006年02期
5 董玉祥;;基于模块化柔性系统的控制、仿真与教学应用[J];制造业自动化;2009年04期
6 孙英飞;罗爱华;;我国工业机器人发展研究[J];科学技术与工程;2012年12期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯宇;珠三角地区工业机器人产业现状分析与技术路线图设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 杨达毅;6R型工业机器人的运动学研究[D];吉林大学;2005年
3 赵红菊;人机合作机器人零重力操作控制研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 张中英;基于遗传算法的机器人神经网络控制系统[D];太原理工大学;2005年
5 朱学才;复合履带式机器人底盘运动与动力学研究[D];南京理工大学;2006年
6 刘强;工业机器人系统集成[D];上海交通大学;2007年
7 桑红波;ABB-IRB 2400/10型机器人空间轨迹规划的研究[D];吉林大学;2007年
8 刘亚鹏;人机合作机器人的控制系统实验研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 刘旭;铣削工业机器人在自由曲面仿形加工中的应用研究[D];北京交通大学;2008年
10 杨楠;焊缝跟踪系统关键技术研究[D];天津大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张小平;罗学科;;某高科技企业PDM系统实施技术研究[J];北方工业大学学报;2008年01期
2 宗刚,杜鹏;我国先进制造技术发展的管理环境及其优化[J];北京工业大学学报(社会科学版);2001年01期
3 吴卫东,刘德仿;基于模型推理的产品快速设计系统研究与开发[J];北京工业大学学报;2003年02期
4 曾令卫,邓家褆;CPC环境下产品概念设计集成知识模型的研究[J];北京航空航天大学学报;2003年01期
5 曲盛恩;高技术促进装备制造业技术升级的思路和对策[J];边疆经济与文化;2004年08期
6 张建国;;先进机械制造技术及工艺[J];包头职业技术学院学报;2004年03期
7 张智艺;;关于薄壁细长管件机加工艺过程探讨[J];包头职业技术学院学报;2010年03期
8 邵军;基于并行式绿色设计的包装机械开发模式探讨[J];包装工程;2005年03期
9 刘成俊,罗书强,付红桥;现代设计理论的内涵及其建立的必要性[J];重庆工业高等专科学校学报;2001年S1期
10 许文全,何文学,陈国金;反求工程技术及其应用[J];长沙航空职业技术学院学报;2005年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈祝平;;水下等离子技术的发展历史与应用前景[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
2 孙金余;陈祝平;;轻合金等离子阳极化技术的试验研究[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
3 李诚;刘传绍;;超声无磨料抛光硬质合金刀头修磨装置的设计[A];2007年中国机械工程学会年会之第12届全国特种加工学术会议论文集[C];2007年
4 徐人平;舒晓楠;王坤茜;;论快速成型与技术创新[A];2004年十一省区市学术年会论文集[C];2004年
5 王鑫;吴庆玲;;快速原型制造技术概述[A];十三省区市机械工程学会第五届科技论坛论文集[C];2009年
6 ;制造业发展研究报告[A];2005-2006中国生产力发展研究报告(上)[C];2006年
7 李诚;刘传绍;;超声无磨料抛光硬质合金刀头修磨装置的设计[A];2007年中国机械工程学会年会论文集[C];2007年
8 周永松;范广宏;;环保型机械润滑技术研究和应用的重要进展[A];2008年全国机电企业工艺年会《新兴铸管杯》工艺论坛征文论文集[C];2008年
9 林汉川;郭巍;;国内外先进制造业界定研究与评述[A];第六届(2011)中国管理学年会——技术与创新管理分会场论文集[C];2011年
10 景红;李爱平;王刚;吴鑫;;引进消化吸收产品调喷器加工工艺技术研究[A];第十七届全国大功率柴油机学术年会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 宋新玉;镍基合金Inconel 718高速切削刀具磨损机理研究[D];山东大学;2010年
2 杨闯;微熔模精铸过程微尺度成形及充型流动规律研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 陆宝春;支持敏捷制造的新一代控制系统理论、方法及应用研究[D];南京理工大学;2002年
4 袁军堂;高聚物及其复合材料的应用技术研究[D];南京理工大学;2002年
5 黄安贻;平面二次包络环面蜗杆副数控加工与可制造性研究[D];武汉理工大学;2002年
6 陈科;基于并行思维的设计理念和设计方法研究[D];合肥工业大学;2001年
7 陈亚华;基于快速设计策略的产品概念设计理论及方法研究[D];重庆大学;2002年
8 刘达斌;支持大规模客户化定制的产品设计关键技术的研究[D];重庆大学;2002年
9 陈强;中心制造船模式的研究与应用[D];哈尔滨工程大学;2002年
10 付红桥;网络化协同设计的若干关键技术的研究及应用[D];重庆大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵春风;基于通用状态方程的爆炸焊接特征线法研究[D];大连理工大学;2010年
2 杨大卫;切向车铣运动建模及理论表面粗糙度的研究[D];沈阳理工大学;2010年
3 丘伟阳;基于树脂系基板的埋置式PCB可制造性与可靠性技术研究[D];桂林电子科技大学;2010年
4 邹鹏程;光刻机粗精耦合及同步控制算法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 贾卫平;Stanford 机械手运动学及仿真模拟的研究[D];大连理工大学;2000年
6 唐明胜;LOM工艺参数匹配控制系统研究[D];华侨大学;2001年
7 刘晓彬;虚拟数控机床及开放式数控系统的研究[D];四川大学;2001年
8 李奇志;三维实体重构技术与快速原型制件的精度分析[D];四川大学;2001年
9 范兴柱;基于知识的可重构FAS系统及仿真软件的研究与开发[D];南京航空航天大学;2002年
10 李继斌;面向客户的产品定制系统建模与应用开发[D];南京航空航天大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周鸣争;人工神经网络在自动控制系统中的应用[J];安徽机电学院学报;2000年02期
2 李素蓉;机器人技术展望[J];兵工自动化;1999年02期
3 熊俊良;数控系统圆弧数据采样插补算法[J];兵工自动化;2002年04期
4 王永林;工业机器人技术概述与前瞻[J];兵工自动化;2004年04期
5 郗志刚,周宏甫;运动控制器的发展与现状[J];兵工自动化;2005年04期
6 张晓青;直流电动机数字PWM调速系统设计[J];北京机械工业学院学报;2000年04期
7 白志富,韩先国,陈五一;基于Lagrange方程三自由度并联机构动力学研究[J];北京航空航天大学学报;2004年01期
8 袁媛,王之栎,祝明,宗光华;大型不规则曲面加工机器人系统控制设计[J];北京航空航天大学学报;2004年04期
9 王田苗,邹丹,陈殿生;可重构履带机器人的机构设计与控制方法实现[J];北京航空航天大学学报;2005年07期
10 刘淑春,许纪倩;工业机器人工作空间及灵活性[J];北京科技大学学报;1989年02期
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 李晓明;基于外骨骼技术的机器人远程控制[D];浙江大学;2004年
2 毛剑飞;机器人视觉标定及离线编程技术研究[D];浙江大学;2005年
3 李仕华;几种空间少自由度并联机器人机构分析与综合的理论研究[D];燕山大学;2004年
4 刘静;挖掘机器人虚拟样机建模技术及其应用研究[D];浙江大学;2005年
5 路敦民;被动式五连杆人机合作机器人研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 董玉红;欠驱动力合作机器人的驱动及控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 陈峰;可穿戴型助力机器人技术研究[D];中国科学技术大学;2007年
8 孟海华;产业技术路线图研究[D];中国科学技术大学;2009年
9 谢长君;基于多模型控制的燃料电池汽车混合动力系统优化研究[D];武汉理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 贾卫平;Stanford 机械手运动学及仿真模拟的研究[D];大连理工大学;2000年
2 谢万德;基于DSP的多轴运动控制器的研究[D];浙江大学;2002年
3 陈从平;铜电解阳极自动生产线上、下料机械手的设计与研究[D];昆明理工大学;2002年
4 张捷;带视觉系统的全气动插装机器人[D];北京工业大学;2003年
5 陶其铭;机器人轨迹规划的研究[D];合肥工业大学;2003年
6 单以才;机器人机械操作臂的模块化设计及其控制的研究[D];扬州大学;2003年
7 叶长龙;工业机器人的运动学及动力学研究[D];沈阳工业大学;2002年
8 张焕;六自由度机器人结构设计、运动学分析及仿真[D];西安理工大学;2004年
9 杨旭;基于DSP的电机控制系统的研究及其应用[D];西北工业大学;2004年
10 郑奇;双自由度类人上肢的设计及气动执行器的研究[D];天津大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 夏鲲;徐涛;李静锋;孔斌;;工业机器人的发展与应用研究[J];广西轻工业;2008年08期
2 刘砥;;喷漆机械手位置伺服控制系统的设计[J];甘肃科技;2011年24期
3 杨超翔;许波;邓琦林;;柔性光纤激光熔覆加工研究[J];电加工与模具;2012年S1期
4 索阳阳;黄宇;;基于PLC的5自由度仓库搬运机械手研制[J];北京工业职业技术学院学报;2012年03期
5 黄磊;;基于PRO/E的工业机器人运动学仿真[J];黄石理工学院学报;2009年01期
6 王亮;常欢;;工业生产中人机合作的关键技术[J];机床与液压;2008年04期
7 李燕青;计时鸣;;MOTOMAN机器人实时控制的方法研究[J];机电工程;2007年07期
8 杨洗陈;;激光加工机器人技术及工业应用[J];中国激光;2009年11期
9 谢中垚;朱洁;;工业机器人科学数据共享体系设计与元数据研究[J];制造业自动化;2007年11期
10 郭晓凌;沙晟春;;工业机器人在离轴非球面抛光中的坐标变换[J];科学技术与工程;2010年36期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 杨超翔;许波;邓琦林;;六轴柔性控制激光加工机开发研究[A];第14届全国特种加工学术会议论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 董玉红;欠驱动力合作机器人的驱动及控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 樊炳辉;RPJ-D型喷砼机器人技术研究[D];山东科技大学;2007年
3 陈贵亮;研抛大型复杂曲面自主作业微小机器人研究[D];吉林大学;2009年
4 高延峰;移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪[D];南昌大学;2008年
5 刘志新;研抛大型自由曲面微小机器人控制系统研究[D];吉林大学;2009年
6 宁宇;基于数字化工厂的轿车地板焊装线的混流设计与规划[D];吉林大学;2011年
7 李宏;自升式海洋石油钻井平台监控关键技术研究[D];东北石油大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 殷慧;机器人假肢功能设计与分析[D];山东科技大学;2010年
2 徐英;教学型机械手PLC控制系统的设计[D];苏州大学;2010年
3 张庆丰;基于滑模变结构的机器人关节控制系统研究[D];浙江工业大学;2010年
4 冯宇;珠三角地区工业机器人产业现状分析与技术路线图设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 庹宇翔;基于双目视觉的移动焊接机器人障碍物三维定位方法[D];上海交通大学;2011年
6 刘强;工业机器人系统集成[D];上海交通大学;2007年
7 王超;类人机器人上肢体的设计与动力学仿真[D];上海交通大学;2007年
8 李维俊;基于并联机器人技术的3-DOF平稳操作台研究与制作[D];西华大学;2007年
9 桑红波;ABB-IRB 2400/10型机器人空间轨迹规划的研究[D];吉林大学;2007年
10 吴海强;基于ATmega128L的交流伺服控制系统设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈佩云;工业机器人及其在机械制造业中应用50年[J];机械工艺师;1999年11期
2 程丽娜 ,张钦哉;关于美国工业机器人的调查[J];机器人;1987年03期
3 杜志俊;工业机器人的应用将越来越广泛[J];机电产品市场;2002年Z1期
4 赖维德;我国工业机器人的发展走向——访机械部科技司赖维德高工[J];机器人技术与应用;1998年03期
5 静思;1995年世界工业机器人增长情况[J];机器人技术与应用;1997年02期
6 ;世界机器人最新统计数据[J];机器人技术与应用;2001年01期
7 贾一;2000年世界机器人统计数据[J];机器人技术与应用;2002年03期
8 陈佩云;工业机器人技术和市场发展路向何方[J];现代制造;1999年01期
9 ;工业机器人经济效益案例分析[J];机器人技术与应用;2000年02期
10 高小红,裴忠诚;飞速发展的机器人技术[J];呼伦贝尔学院学报;2004年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 崔博文;陈剑;陈心昭;;工业机器人在噪声测量上的应用研究?[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
2 于莲芝;颜国正;丁国清;梁卫冲;;核工业机器人现场分布式控制[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
3 邱文龙;;基于VC++的四自由度工业机器人控制程序编制[A];福建省科协第四届学术年会——提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
4 王瑶;高长青;王刚;肖苍松;杨明;李佳春;王加力;;术中经食管超声心动图在全机器人房间隔缺损修补术中的作用[A];中华医学会第七次全国胸心血管外科学术会议暨2007中华医学会胸心血管外科青年医师论坛论文集心血管外科分册[C];2007年
5 张思明;;微特电机在机器人中的应用与发展[A];'2001第六届中国小电机技术研讨会论文集[C];2001年
6 肖海荣;周应兵;周风余;苏学成;李贻斌;;基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
7 钱炜;樊堂堂;;机器人的机电一体化设计[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
8 黄进;汪洋;马孜;刘滨春;;一种航空发动机整体叶盘在线检测新技术[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第五分册)[东南大学学报(增刊)][C];2009年
9 何发昌;全小平;;机器人发展概况与展望[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
10 陈勇;孟正大;戴先中;郝立;吴刚;王玲;;基于Ethernet网络的工业机器人远程监控方法[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 潘丽萍;一个机器人能抵十八个工人[N];绍兴日报;2007年
2 徐正平;工业机器人在机床上应用渐成发展趋势[N];中国工业报;2005年
3 苏远龙 王立;认识教育机器人RCX、NXT'[N];中国电脑教育报;2007年
4 刘纯友;合工大为工业机器人装“大脑”[N];安徽日报;2007年
5 安萍;工业机器人何时能有中国国籍[N];中国工业报;2010年
6 杨雨;执子之手 共舞未来[N];计算机世界;2006年
7 郑常莉;首台“成都造”工业机器人亮相[N];四川科技报;2008年
8 庆岷;日本着力研发“敬老”机器人[N];中国劳动保障报;2006年
9 本报记者 洪宾实习生 谢东波;深圳重点支持机器人长大[N];深圳商报;2008年
10 本报记者 杨红英;机床业或将迎来工业机器人时代[N];中国工业报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 胡旭东;基于网络的异构工业机器人集成技术研究[D];浙江大学;2004年
2 任永杰;测量机器人本体标定技术研究[D];天津大学;2007年
3 赵扬;机器人磨削叶片关键技术研究[D];吉林大学;2009年
4 王会方;串联机器人多目标轨迹优化与运动控制研究[D];浙江大学;2011年
5 范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
6 张连东;基于微分几何学的机器人操作性能的研究[D];大连理工大学;2004年
7 姜春福;基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究[D];北京工业大学;2003年
8 干方建;基于多维力传感器的机器人动态特性若干问题的研究[D];合肥工业大学;2003年
9 詹建明;机器人研磨自由曲面时的作业环境与柔顺控制研究[D];吉林大学;2002年
10 范良志;串并联HIFU肿瘤治疗原型机的机构设计、运动控制和运动学参数标定[D];华中科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘世成;工业机器人路径规划算法研究[D];沈阳工业大学;2004年
2 纪晨;基于OpenGL的工业机器人三维仿真设计与实现[D];东南大学;2004年
3 刁常堃;基于旋量的SCARA工业机器人精度研究[D];浙江大学;2011年
4 关勇;基于Matlab的机器人运动学系统的研究与仿真[D];合肥工业大学;2004年
5 叶长龙;工业机器人的运动学及动力学研究[D];沈阳工业大学;2002年
6 张红强;工业机器人时间最优轨迹规划[D];湖南大学;2004年
7 吴伟伟;弹药自动装箱设备研究[D];长春理工大学;2010年
8 张云珠;工业机器人手眼标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 邓巍;教学工业机器人计算机控制系统的设计[D];华北电力大学;2002年
10 郑俊;基于立体视觉的通用测量机器人标定模式研究[D];天津大学;2005年
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