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《机械传动》 2012年06期
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一种球形轮全向驱动平台的设计研究

李国兴  张晓东  董志国  王铁  
【摘要】:设计了一种具有自主动力可实现全向传输的球形轮全向驱动平台。平台由单球形轮模块按照物料输送的要求进行组合,平台上的物料在球形轮的摩擦作用下可按预定轨迹实现全方位输送;详细分析了该平台全向驱动的原理,建立了该平台在输送时的动力学模型,基于所建模型,用ADAMS仿真分析了沿直线和圆弧方向传输时物料质心的运动轨迹,验证了平台动力学模型的正确性与控制算法的可行性。
【作者单位】太原理工大学车辆工程系;
【分类号】:TH165.1

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 华顺刚;余国权;苏铁明;;基于ADAMS的减速器虚拟样机建模及动力学仿真[J];机械设计与研究;2006年06期
2 龙凯,程颖;齿轮啮合力仿真计算的参数选取研究[J];计算机仿真;2002年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴志明;王鹏;;基于OpenGL的三维服装CAD中光照技术的实现[J];北京服装学院学报(自然科学版);2005年04期
2 贾同,陈文娟,裘初,石民勇;多梯度复杂图像的分割[J];北京广播学院学报(自然科学版);2003年01期
3 崔智,张良震,朱淼良;用于放射治疗计划的CT模拟技术研究[J];北京生物医学工程;2001年03期
4 吴小芳,徐智勇,蔡忠亮,杜清运;数字地图注记中特殊矢量字体的显示[J];测绘通报;2003年08期
5 唐利民,赵建三;道路地形动态三维可视化及相关属性查询研究[J];长沙交通学院学报;2005年03期
6 赵军,李先华,单勇兵;北京地区典型地物遥感图像分形研究[J];东北测绘;2001年02期
7 马俊海,张春香,赵波;基于掌上电脑的地籍测量野外数据采集系统可行性研究[J];东北测绘;2001年02期
8 刘锦中,张玲玲,成遣;关于3维矿山建模的探讨[J];测绘与空间地理信息;2004年04期
9 梁宏宝,曹喜承,梁宏山;数控仿真环境模型的建立[J];大庆石油学院学报;2004年01期
10 赖大进,余轮;在Windows环境中实现医学图像三维重建[J];福州大学学报(自然科学版);2002年02期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张宝印;基于矢量的时序图形图像处理技术的研究与实践[D];解放军信息工程大学;2001年
2 宋占峰;道路线路实时动态三维可视化设计理论和方法的研究[D];中南大学;2003年
3 吕科;基于物体轮廓的曲线匹配技术研究[D];西北大学;2003年
4 倪景峰;矿井通风仿真系统可视化研究[D];辽宁工程技术大学;2004年
5 刘进;不变量特征的构造及在目标识别中的应用[D];华中科技大学;2004年
6 潘海鹏;快速成型制造中分层处理技术的研究[D];南昌大学;2007年
7 赵宏庆;若干细分造型方法与应用研究[D];西北工业大学;2006年
8 王洪波;羊草可压缩性及其应力松弛特性的虚拟样机分析研究[D];内蒙古农业大学;2007年
9 李蓓蓓;三维织物仿真的研究[D];东华大学;2007年
10 占甫;天线结构homologous变形设计与可展结构试验及间隙研究[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 范江波;基于面绘制的虚拟内窥镜技术的研究与应用[D];西北大学;2000年
3 吴承文;冲压模可视化仿真模拟[D];浙江工业大学;2001年
4 马丽华;CRT曝光式数码彩扩技术的研究[D];中国科学院西安光学精密机械研究所;2001年
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9 赖大进;一种基于磁定位系统的医学超声系统的三维图像重建及显示方法的研究[D];福州大学;2002年
10 杨洛斌;形状匹配技术在文物复原中的研究与应用[D];西北大学;2002年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 秦志英;陆启韶;;基于恢复系数的碰撞过程模型分析[J];动力学与控制学报;2006年04期
2 龙凯,程颖;齿轮啮合力仿真计算的参数选取研究[J];计算机仿真;2002年06期
3 孟祥鑫,冯增铭;基于ADAMS的新型齿形链啮合仿真分析[J];机械设计与研究;2004年04期
4 王友林 ,于青 ,姜英;齿轮轮齿齿廓渐开线的实用直角坐标方程研究[J];机械传动;2002年03期
5 陈志刚,吴雪飞;基于Pro/E及Adams圆柱齿轮减速器的参数化建模及运动仿真[J];机械研究与应用;2005年02期
6 刘才山,陈滨;多柔体系统碰撞动力学研究综述[J];力学进展;2000年01期
7 王秀山;杨建国;郭前建;童恒超;;双级圆柱齿轮减速器虚拟样机建造研究[J];南京航空航天大学学报;2005年S1期
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