基于神经元振荡器的下肢助力机器人动力学仿真

【摘要】：为实现下肢助力机器人与人运动的同步,提出了一种基于神经元振荡器的智能控制方法,并将此方法应用于助力机器人的研究中。首先,建立了两自由度下肢助力机器人的机械模型。其次,在现有神经元的基础上,设计了一种新的下肢助力机器人神经元振荡器,并分析了它的特性。最后,将该神经元振荡器应用于助力机器人关节的控制中并进行动力学仿真,仿真结果表明了该控制方法的有效性。

下载App查看全文

下载全文更多同类文献

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	李乐;;MATLAB仿真在基带传输教学中的应用[J];电脑知识与技术;2011年13期
2	崔啸鸣;乔燕军;;小型风光互补发电系统最大功率控制的研究[J];电脑知识与技术;2011年21期
3	陈陶菲;徐德好;刘向东;;板式脉动热管强化传热方法研究[J];电子机械工程;2011年04期
4	翟磊;;π/4 QPSK调制解调的MATLAB仿真及性能分析[J];航空兵器;2011年04期
5	吴先明;吴先富;;一种基于电流传送器的电流模式N阶滤波器设计[J];吉首大学学报(自然科学版);2011年02期
6	孙佃升;李思光;;无刷直流电机的两种控制方式的仿真研究[J];微计算机信息;2011年07期
7	尹发根;;并联型有源电力滤波器的参数计算及仿真[J];科技广场;2011年06期
8	朱霞清;;基于matlab的三相电压型PWM整流器的仿真研究[J];电力电子;2011年03期
9	任帆;于永利;吕学志;;基于Stateflow的设备维修过程仿真研究[J];计算机工程与应用;2011年21期
10	曹姣;杨婧;周萧;;基于System View的QPSK调制解调的系统仿真[J];伺服控制;2011年05期
11	曹姣;周萧;;基于FPGA的QPSK调制解调的系统仿真[J];科技资讯;2011年18期
12	郭栋才;;座舱湿度的模糊控制[J];沈阳航空航天大学学报;2011年03期
13	李婷;刘纯武;黄芝平;郭熙业;;舰船尾流回波信号建模与仿真[J];计算机仿真;2011年06期
14	周超;吕娟;席泽敏;;基于DSP的中频电源的设计与研究[J];船电技术;2011年07期
15	程宁;谢代梁;;微尺度射流流量计的设计与仿真研究[J];传感器与微系统;2011年08期
16	肖宁;李端发;秦少谦;柳洋;竺长安;;一种基于广义预测控制算法的数字功放系统研究[J];电子技术;2011年08期
17	张莉;孙晗;;基于自适应线性神经网络的噪音处理的研究[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2011年04期
18	李俊涛;吴让利;;基于UG NX6.0的整体叶轮数控加工仿真研究[J];制造业自动化;2011年15期
19	尹园威;马彦恒;李刚;薛嘉;;基于虚拟仪器的测试信号模拟系统设计[J];计算机测量与控制;2011年06期
20	杨洪军;刘永亮;石琳;;基于信号完整性的高速数据采集传输系统设计[J];计算机测量与控制;2011年07期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	常亮;顾佳晨;;基于ADI算法的连铸小方坯温度场仿真[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
2	吕慎刚;;有源相控阵雷达T/R组件的热设计[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年
3	杨永辉;吴文荣;;固态脉冲发射机电磁效应分析与仿真[A];2001年全国微波毫米波会议论文集[C];2001年
4	苟亮;应鲁曲;;毫米波倍频器的分析与仿真[A];2007年全国微波毫米波会议论文集（上册）[C];2007年
5	梁玭;;基于ADS软件的卫星“动中通”收发系统微带双工器的设计仿真实验研究[A];2009年全国微波毫米波会议论文集（上册）[C];2009年
6	任淑敏;陈昆和;范德睿;;Ka频段卫星地面站接收信道设计[A];2009年全国微波毫米波会议论文集（下册）[C];2009年
7	邓天勇;邓龙;张晓峰;;炉卷热轧仿真系统[A];全国冶金自动化信息网2011年年会论文集[C];2011年
8	郭志群;刘航;王自东;;连铸机结晶器液位控制系统数学模型及其仿真[A];全国冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
9	陈志平;施浒立;吕兴荣;;多径测量天线及座架的结构设计与力学分析[A];2005年机械电子学学术会议论文集[C];2005年
10	王彬;周华;杨华勇;;基于FEM的轴向柱塞泵配流盘静动力学仿真研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	黄大巍;双轨悬挂自行输送机研究[D];吉林大学;2007年
2	冯挽强;CVT湿式离合器接合过程非线性模型及特性研究[D];吉林大学;2008年
3	吴薇薇;堵塞流理论在随机流动网络优化设计、改造及运行中的应用[D];南京航空航天大学;2006年
4	王梅;基于生态原理的学科协同进化研究[D];天津大学;2006年
5	张丽霞;汽车操纵稳定性和平顺性中逆问题的研究[D];南京航空航天大学;2007年
6	陈勇;深海采矿移动机器人的鲁棒控制研究[D];中南大学;2009年
7	朱立达;车铣加工中心动态特性及其加工机理的仿真与实验研究[D];东北大学　;2010年
8	苏秀平;间冷式冰箱若干问题的理论与试验研究[D];上海交通大学;2006年
9	秦东晨;面向运动型多功能车操纵稳定性的建模、仿真与优化[D];华中科技大学;2007年
10	朱保利;多自由度扑翼微型飞行器设计研究[D];南京航空航天大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	于佐东;水轮机动态特性模型试验台导叶开度微机控制系统的研究[D];吉林大学;2005年
2	刘世杰;双车道公路仿真中的超车模型研究[D];北京工业大学;2007年
3	张颖;基于DSP的汽车定速巡航控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2008年
4	蔡同英;捷联惯导传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5	黄胜;汽车双筒式减振器阻尼特性仿真[D];华中科技大学;2007年
6	吴卫平;基于神经网络的精校机液压位置伺服系统控制器的仿真与研究[D];合肥工业大学;2009年
7	潘国平;坦克反导探测器高强度平面天线的仿真与研究[D];国防科学技术大学;2005年
8	邓江;基于多智能体的立交交通微观仿真系统[D];天津大学;2006年
9	何裕友;大规模蠕虫爆发的早期检测和防御技术[D];曲阜师范大学;2007年
10	王敏;燃燃联合动力装置特性的仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2007年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	;从理论到设计仿真、原型测量、比较、实现（下）[N];电子报;2007年
2	合肥物价学校张波;利用Pspice参数扫描功能设计元器件的参数[N];电子报;2006年
3	国泰基金管理有限公司课题组;ＥＴＦｓ产品发行的三大模式[N];证券时报;2004年
4	朱永军林佩尹建华;中兴通讯：共建可盈利的中国3G网络[N];人民邮电;2006年
5	国泰基金管理有限公司课题组;上证１８０ＥＴＦｓ产品发行及运作管理实务研究[N];证券日报;2004年
6	宣金祥;把医生“送入”患者体内[N];大众科技报;2008年
7	凌志;中国TD-SCDMA面临产业机遇[N];中国电子报;2004年
8	本报通讯员宗兆盾　刘书臣;打赢不见硝烟的战争[N];光明日报;2011年
9	唐先武　王世忠刘书臣陈小强;“键”指三军一枝梅[N];科技日报;2011年
10	李家齐;仿真技术：物流系统中的助力[N];国际商报;2006年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南