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《机械传动》 2006年02期
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基于遗传算法的RPRPR五杆机构实现轨迹综合与分析

杨金堂  孔建益  熊禾根  蒋国璋  李公法  廖汉元  
【摘要】:基于五杆机构的基本理论和三角形稳定性原理,提出能够精确实现“任意给定轨迹”的RPRPR五杆机构;建立精确实现“任意给定轨迹”五杆机构的优化模型;分析补偿速度、加速度和转动速度、加速度的数值计算方法;采用遗传算法求解优化模型;实例表明该机构和计算方法的正确性。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 邹慧君,李瑞琴,郭为忠,张青;机构学10年来主要研究成果和发展展望[J];机械工程学报;2003年12期
2 张新华,张策,田汉民;精确实现成组轨迹的二自由度连杆机构逆运动学综合问题[J];机械设计;2001年10期
3 杨金堂,孔建益,王朝辉,郭爱华,潘莉,朱国荣;基于伺服电机选择的受控机构动力分析[J];机械传动;2004年04期
4 孔建益,W.Funk,杨金堂;受控机构学的研究现状和发展展望[J];中国机械工程;1998年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 庞勇;混合驱动压力机机构优化设计[J];CMET.锻压装备与制造技术;2003年05期
2 朱俊华,孔建益,杨金堂;基于PMAC运动控制器的五杆机构的初步研究[J];湖北工业大学学报;2005年03期
3 孟宪举,李辉;精确实现给定轧迹的混合驱动五杆机构[J];河北理工学院学报;2004年02期
4 谢维,谢进,陈永;面向控制的机构结构和质量分配设计[J];机械设计与研究;2003年01期
5 杨金堂,孔建益,王朝辉,郭爱华,潘莉,朱国荣;基于Windows条件下受控机构运动与动力分析[J];机械设计与研究;2004年04期
6 杨金堂;孔建益;熊禾根;蒋国璋;李公法;;平面低副五杆机构的基本型及其演化[J];机械设计与研究;2006年04期
7 孙亮波;孔建益;杨金堂;;基于VB的连杆机构运动模拟技术的实现[J];机械设计与制造;2005年12期
8 潘莉,孔建益,杨金堂,王朝晖,朱国荣,郭爱华;受控平面五杆机构轨迹实验台的设计[J];机械传动;2004年03期
9 杨金堂;孔建益;李公法;;基于遗传算法的五杆机构实现轨迹优化综合[J];机电工程技术;2006年04期
10 李辉,张策;混合驱动压力机的可行性研究[J];机械科学与技术;2004年10期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 李辉;混合驱动可控压力机的基础理论研究[D];天津大学;2003年
2 贺镇;多回路及自适应机构自调结构设计的研究与工程实践[D];重庆大学;2006年
3 王喆;混合驱动机器的跟踪控制和原理性实验研究[D];天津大学;2006年
4 丁华锋;运动链的环路理论与同构判别及图谱库的建立[D];燕山大学;2007年
5 王冬梅;基于知识的计算机辅助机构设计支持技术研究[D];四川大学;2006年
6 奚鹰;盾构掘进机异形断面隧道切削机构的理论研究[D];同济大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谢维;平面机构结构和控制的并行设计[D];西南交通大学;2003年
2 方益奇;两自由度闭链机构的运动学、动力学分析与机构特性研究[D];西安电子科技大学;2003年
3 李永刚;混合驱动的拉伸压力机与精压机的基础理论研究[D];天津大学;2004年
4 郭爱华;受控五杆机构运动动力学分析及控制系统研究[D];武汉科技大学;2004年
5 潘莉;实现轨迹的受控五杆机构研究[D];武汉科技大学;2004年
6 王湘;弹性五杆机构机电耦合动力学分析与研究[D];广西大学;2005年
7 季永欣;现代机械系统的构成及其控制方法研究—在组合模型上的应用[D];昆明理工大学;2005年
8 李学刚;混合驱动可控机构的研究[D];河北理工大学;2005年
9 江帅;双自由度平面五杆机构的运动设计、动态仿真和轨迹控制[D];上海海事大学;2005年
10 陈昕;混合驱动机械系统在考虑速度波动情况下的运动重新规划[D];天津大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陆永辉,孟彩芳!300072,张策!300072;一种新型混合输入式曲柄压力机的研究[J];锻压机械;2000年06期
2 朱俊华,孔建益,杨金堂;基于PMAC运动控制器的五杆机构的初步研究[J];湖北工业大学学报;2005年03期
3 陈凤东,洪炳镕;基于动态阈值背景差分算法的目标检测方法[J];哈尔滨工业大学学报;2005年07期
4 徐科军,李成;多维腕力传感器静态解耦的研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);1999年02期
5 陈雄标,袁哲俊,姚英学;机器人用六维腕力传感器标定研究[J];机器人;1997年01期
6 马承文,邹慧君;平面闭链五杆机构动力学的研究[J];机械设计与研究;2002年01期
7 李瑞琴,邹慧君;可控机构的分类及应用[J];机械设计与研究;2002年04期
8 马承文,邹慧君,方新国;平面五杆机构的惯性力平衡问题的研究[J];机械设计与研究;2002年04期
9 杨金堂,孔建益,王朝辉,郭爱华,潘莉,朱国荣;基于Windows条件下受控机构运动与动力分析[J];机械设计与研究;2004年04期
10 杨金堂;孔建益;熊禾根;蒋国璋;李公法;;平面低副五杆机构的基本型及其演化[J];机械设计与研究;2006年04期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 李辉;混合驱动可控压力机的基础理论研究[D];天津大学;2003年
2 张珂;混合驱动连杆机构系统动力学建模、优化与控制研究[D];东华大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 李永刚;混合驱动的拉伸压力机与精压机的基础理论研究[D];天津大学;2004年
2 郭爱华;受控五杆机构运动动力学分析及控制系统研究[D];武汉科技大学;2004年
3 潘莉;实现轨迹的受控五杆机构研究[D];武汉科技大学;2004年
4 刘怀广;平面受控低副五杆机构虚拟设计系统的研究[D];武汉科技大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李兵,王知行,李建生;新型并联机床动力学研究[J];哈尔滨工业大学学报;1999年06期
2 窦建武,余跃庆;两柔性机器人协调操作的动力学模型及其逆动力学分析[J];机器人;2000年01期
3 邹慧君,廖武,郭为忠,王石刚;机电一体化系统概念设计的基本原理[J];机械设计与研究;1999年03期
4 邹慧君,周洪;基于机架杆位置结构误差设计曲柄滑块连续轨迹机构[J];机械设计与研究;2000年01期
5 何有钧,邹慧君,郭为忠,梁庆华;空间凸轮廓面曲率分析的等距曲面方法[J];机械设计与研究;2000年04期
6 刘素平,王生泽;变结构广义连杆机构柔性传动控制曲线研究[J];机械设计与研究;2000年04期
7 张新华,张策,田汉民;混合驱动机构的创新设计及其应用[J];机械设计与研究;2001年03期
8 邹慧君,汪利,王石刚,郭为忠;机械产品概念设计及其方法综述[J];机械设计与研究;1998年02期
9 邹慧君,蓝兆辉,王石刚;现代机构学的研究内容和应用展望[J];机械设计与研究;1998年03期
10 李兵,王知行,袁剑雄;新型并联机床的操作空间分析[J];机械设计与研究;1999年01期
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