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基于自适应重组遗传算法的动力定位船舶水动力参数辨识

蒋帆  徐海祥  余文瞾  李文娟  
【摘要】:针对动力定位船舶水动力参数确定以及传统遗传算法在收敛速度与解的质量之间存在矛盾的问题,设计了一种自适应重组遗传算法,通过辨识仿真试验得到基于MMG模型的水动力参数,并与传统遗传算法以及自适应遗传算法进行相关辨识结果对比,结果表明设计的自适应重组遗传算法在保证收敛速度的情况下,其辨识结果精度有较大的提高。

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