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《机械设计与制造》 2017年07期
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采用dSPACE的电动汽车纵向主动避撞系统研究

李素华  
【摘要】:由于电动汽车结构较为复杂,行车环境不确定因素较多,致使电动汽车主动安全系统研究难度较大。为了提高车辆的安全性,以四轮独立驱动电动汽车为研究对象,建立了纵向动力学模型;从安全距离、制动控制器、制动力分配器三方面出发,设计了纵向主动避撞系统。提出了基于附着系数和驾驶意图的电动汽车纵向安全距离模型,有效地提升了纵向车辆安全系统的适应性。并采用dSPACE实时仿真软件对纵向避撞系统进行整车实验,验证了控制策略的合理性。
【作者单位】江汉大学机电与建筑工程学院;
【基金】:湖北省教育厅科研项目(B2013159)
【分类号】:U463.6;U469.72

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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2 阳洋;王傅忠;黄菊花;;增程式电动汽车动力系统仿真匹配分析[J];机械设计与制造;2014年09期
3 孟庆华;许进;王东峰;;轮毂电机驱动型电动汽车动力系统研究[J];农业机械学报;2013年08期
4 黄明明;郭新军;周成虎;骆继明;;一种新型电动汽车宽调速驱动系统设计[J];电工技术学报;2013年04期
5 余卓平;冯源;熊璐;;分布式驱动电动汽车动力学控制发展现状综述[J];机械工程学报;2013年08期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 张立军;李濯宇;孟德建;;分布式驱动电动汽车驱制动系统容量分配方法[J];汽车工程学报;2017年04期
3 任志勇;;矿用纯电动防爆胶轮车双电机驱动系统研究[J];煤炭工程;2017年07期
4 李素华;;采用dSPACE的电动汽车纵向主动避撞系统研究[J];机械设计与制造;2017年07期
5 张志勇;王东涛;黄彩霞;唐磊;;分布式驱动电动汽车横向稳定性与转矩分配控制[J];长沙理工大学学报(自然科学版);2017年02期
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7 韩伟;熊璐;侯一萌;余卓平;;基于线控制动系统的车辆横摆稳定性优化控制[J];同济大学学报(自然科学版);2017年05期
8 廖自力;阳贵兵;高强;袁东;;多轮独立电驱动车辆转向稳定性集成控制研究[J];兵工学报;2017年05期
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10 王晓远;傅涛;;基于模型预测控制策略的电动车用无刷直流电机回馈制动的研究[J];电工技术学报;2017年09期
【二级参考文献】
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2 邱斌斌;朱绍鹏;马浩军;方光明;应振有;宁晓斌;;电动车辆驱动控制系统仿真测试平台设计[J];浙江大学学报(工学版);2015年06期
3 阳洋;王傅忠;黄菊花;;增程式电动汽车动力系统仿真匹配分析[J];机械设计与制造;2014年09期
4 龚贤武;吴德军;马建;汪贵平;;增程式电动汽车动力系统参数匹配与仿真研究[J];机械科学与技术;2014年06期
5 熊璐;陈晨;冯源;;基于Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车建模[J];系统仿真学报;2014年05期
6 李九灵;吴德旭;冯维;;电动液压助力转向系统能耗分析与仿真[J];机械设计与制造;2014年05期
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8 黄明明;郭新军;周成虎;骆继明;;一种新型电动汽车宽调速驱动系统设计[J];电工技术学报;2013年04期
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【相似文献】
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3 陈静;邹洁;;基于dSPACE的温度预测控制仿真试验研究[J];武汉理工大学学报;2006年06期
4 吕中杰;;基于dSPACE的电力电子仿真开发系统的管理平台[J];企业科技与发展;2011年01期
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7 吴定会;纪志成;;基于dSPACE的风能转化系统控制器设计[J];微特电机;2010年01期
8 胥青青;纪明;郭新胜;刘召庆;李红光;李超;;基于dSPACE的光电稳瞄半实物仿真系统设计[J];兵工自动化;2013年11期
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10 陈曼;邹谊;史晓东;;基于dSPACE的陀螺稳定平台开发与测试系统设计[J];仪器仪表用户;2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 郭炳映;基于dSPACE的四轮转向硬件在环平台的设计及实现[D];北京理工大学;2015年
3 张源;基于dSPACE的异步电动机新型控制策略研究与应用[D];青岛大学;2015年
4 吴秀珍;基于dSPACE的直流调速系统滑模变结构控制[D];太原科技大学;2015年
5 张蕾;HIL测试技术在基于dSPACE的车身电控系统的应用研究[D];河北工业大学;2015年
6 韦绍远;轨道交通混合能源动力系统实验平台的研究与实现[D];北京交通大学;2016年
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8 薛涛;基于dSPACE的汽油/CNG两用燃料发动机燃气ECU控制模型设计[D];合肥工业大学;2017年
9 黄玉鹏;基于dSPACE的电动助力转向系统控制策略研究[D];聊城大学;2017年
10 任德学;基于dSPACE的无模型控制器的研究[D];天津理工大学;2009年
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