收藏本站
《机械设计与制造》 2013年08期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

下肢外骨骼助行机器人研究现状及发展趋势

刘会勇  赵青  
【摘要】:随着科学技术的进步和人们对于增强自身能力的渴望,下肢外骨骼助行机器人已成为国内外"人机一体化"的一个重要研究方向。根据研究工作积累和文献资料调研,总结了国内外主要研究机构对于下肢外骨骼助行机器人的研究现状,分析了下肢外骨骼助行机器人研制需要解决的关键技术,对下肢外骨骼助行机器人的发展趋势进行了预测。研究工作表明:下肢外骨骼助行机器人在穿戴性、智能化以及便携性等方面都有了突破性的发展,但是应当加强对微型能源、轻质便携材料、多功能系统等的研究和开发,才能广泛应用于军事、科考、旅游、交通、救灾等领域。

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 归丽华;杨智勇;顾文锦;张远山;杨秀霞;;能量辅助骨骼服NAEIES的开发[J];海军航空工程学院学报;2007年04期
2 李会营;王惠源;张鹏军;赵鑫;李传才;;外骨骼装备在未来单兵系统中的应用前景[J];机械设计与制造;2012年03期
3 刘放;程文明;赵南;;基于ANSYS的携行式外骨骼机械结构强度分析[J];机械设计与制造;2012年09期
4 刘放;程文明;邬钱涌;;基于ANSYS的携行式外骨骼背架结构研究[J];机械设计与制造;2012年10期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 陈峰;可穿戴型助力机器人技术研究[D];中国科学技术大学;2007年
2 张佳帆;基于柔性外骨骼人机智能系统基础理论及应用技术研究[D];浙江大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 牛彬;可穿戴式的下肢步行外骨骼控制机理研究与实现[D];浙江大学;2006年
2 谭世江;气动助力机械腿机构设计及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
3 孙兆君;可穿戴助力机器人传感器信号预测算法和控制器的设计[D];中国科学技术大学;2009年
4 方郁;可穿戴下肢助力机器人动力学建模及其控制研究[D];中国科学技术大学;2009年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 顾文锦;刘建成;李世明;杨秀霞;;人体步态的动力学建模与仿真[J];海军航空工程学院学报;2008年02期
2 刘明辉;顾文锦;陈占伏;;基于骨骼服的虚拟人体建模与仿真[J];海军航空工程学院学报;2009年02期
3 杨智勇;张静;归丽华;张远山;杨秀霞;;外骨骼机器人控制方法综述[J];海军航空工程学院学报;2009年05期
4 向馗;李涛;宋全军;葛运建;;面向外骨骼助力的肌张力信息实时获取[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年S2期
5 何伟宾;王鹏杰;金美光;丁志鹏;;一种简单的行走助力机器人的设计与仿真[J];机电产品开发与创新;2010年04期
6 朱宇光;杨智勇;朱海军;张远山;;气弹簧在骨骼服中的应用研究[J];机电工程;2010年02期
7 杨智勇;归丽华;杨秀霞;顾文锦;;骨骼服虚拟力控制方法研究[J];机器人;2009年04期
8 张立勋;伊蕾;白大鹏;;六连杆助行康复机器人鲁棒控制[J];机器人;2011年05期
9 李会营;王惠源;张鹏军;赵鑫;李传才;;外骨骼装备在未来单兵系统中的应用前景[J];机械设计与制造;2012年03期
10 张峻霞;杨喜飞;王新亭;苏海龙;;凸轮在下肢外骨骼驱动中的应用及分析[J];机械设计与制造;2012年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 严华;杨灿军;;轮椅式下肢运动康复训练外骨骼系统研究[A];第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 王志恒;基于FPA的新型气动机器人多指灵巧手研究[D];浙江工业大学;2011年
2 王敏;帕金森病患者的辅助诊断与手运动补偿研究[D];华东理工大学;2012年
3 冯治国;步行康复训练助行腿机器人系统[D];上海大学;2009年
4 郭朝;基于分子马达的骨骼肌生物力学原理及其在外骨骼机器人人机力交互中应用[D];上海交通大学;2012年
5 刘富强;行走辅助训练机器人研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
6 伊蕾;助行康复机器人控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
7 何卫华;人体行为识别关键技术研究[D];重庆大学;2012年
8 梁文渊;可穿戴型并联式髋关节助力机器人研究[D];中国科学技术大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 包世萍;套装式机器人设计与实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 雷兵;协行助力机械腿结构优化及性能评估系统研究[D];华东理工大学;2011年
3 朱秋国;仿人机器人结构设计与分析[D];浙江大学;2011年
4 刘志娟;多自由度下肢外骨骼控制系统研究[D];浙江大学;2011年
5 邢学彬;下肢康复柔性关节机器人的研究[D];沈阳工业大学;2011年
6 张宏亮;外骨骼式老年人辅助行走装置设计研究[D];南京理工大学;2011年
7 吴雄;穿戴式下肢康复训练器研究与初步实现[D];长安大学;2011年
8 唐磊;下肢康复训练机器人机械结构及控制策略设计[D];河南科技大学;2009年
9 张立勋;下肢步态康复训练机器人控制系统的设计[D];河南科技大学;2009年
10 崔培;3-RPS+RP五自由度混联机械臂机构学分析与仿真研究[D];燕山大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴威,隋爱娜;具有位置力混合控制的虚拟装配模型[J];北京航空航天大学学报;2001年04期
2 黄雨,彭光正,范伟;气动人工肌肉关节驱动特性实验研究[J];北京理工大学学报;2003年03期
3 才德容,蒋如金,张耀;上臂肌电假肢驱动电路[J];北京生物医学工程;1995年03期
4 刘向哲;中风后遗症治疗体会[J];中国医药学报;2004年03期
5 孙兆君;余永;葛运建;;基于时间序列分析的可穿戴助力机器人传感器信号预测的研究[J];传感技术学报;2009年03期
6 杨振江,马武装;微功耗仪用放大器INA122及其应用[J];电子科技;1999年04期
7 蔡兆云;肖湘江;;外骨骼机器人技术研究综述[J];国防科技;2007年12期
8 谭湘强,钟映春,杨宜民;IPMC人工肌肉的特性及其应用[J];高技术通讯;2002年01期
9 丑武胜,王田苗;基于互联网的机器人远程实验系统[J];高技术通讯;2003年08期
10 林建伟;电机驱动用H桥组件LMD18200的应用[J];国外电子元器件;1998年09期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 李晓明;基于外骨骼技术的机器人远程控制[D];浙江大学;2004年
2 陈峰;可穿戴型助力机器人技术研究[D];中国科学技术大学;2007年
3 张佳帆;基于柔性外骨骼人机智能系统基础理论及应用技术研究[D];浙江大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 姜培玉;两足机器人动态步行研究[D];西北工业大学;2004年
2 郑奇;双自由度类人上肢的设计及气动执行器的研究[D];天津大学;2004年
3 李丹;基于CPLD和AVR无刷直流电机控制器的研究[D];大连理工大学;2005年
4 王辉;智能假肢的控制机理及控制系统研究[D];河北工业大学;2005年
5 牛彬;可穿戴式的下肢步行外骨骼控制机理研究与实现[D];浙江大学;2006年
6 王勇;基于ARM的数字式直流电机控制器的研究[D];浙江大学;2007年
7 尹军茂;穿戴式下肢外骨骼机构分析与设计[D];北京工业大学;2010年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王建梅;;凡人的超人之路 机械外骨骼发展史[J];电脑迷;2011年15期
2 宋良爱;细心观察题材多[J];当代传播;1987年05期
3 熊刚,TimoR.Nyberg,熊光宇,钱建立;流程工业人机一体化系统的安全性建模方法[J];自动化博览;2000年S1期
4 王智 ,石玉祥,王险峰;“人主机辅”型人机一体化系统人行为形成主因子的确定[J];机电一体化;2001年02期
5 邹元超;试论人机一体化系统的概念[J];机电一体化;1996年05期
6 猛犸;;变身钢铁侠[J];新世纪周刊;2009年24期
7 归丽华;杨智勇;顾文锦;张远山;杨秀霞;;能量辅助骨骼服NAEIES的开发[J];海军航空工程学院学报;2007年04期
8 ;世界十大机器外骨骼:救援机器人T52上榜[J];科技传播;2010年18期
9 柯显信;陈玉亮;唐文彬;;人体下肢外骨骼机器人的发展及关键技术分析[J];机器人技术与应用;2009年06期
10 陈鹰,路甬祥;人机一体化系统科学与技术[J];中国科学基金;1995年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 严华;杨灿军;;轮椅式下肢运动康复训练外骨骼系统研究[A];第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集[C];2010年
2 丁颖果;乔建军;方红;;左下肢红肿疼痛1例[A];2011年浙江省皮肤病学学术会议论文汇编[C];2011年
3 张永春;江智霞;;医用下肢抬高装置[A];“全国护理管理改革创新”高层论坛、全国护理新理论、新方法、新技术研讨会论文汇编[C];2011年
4 秦红卫;赵晓梅;伍惠琼;;动态实时监测技术对下肢3D CE-MRA的探讨[A];2010中华医学会影像技术分会第十八次全国学术大会论文集[C];2010年
5 赵彦峻;徐诚;骆宇飞;王亚平;;人体下肢外骨骼工作机理分析及结构设计[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
6 施森;宋丽;杨辉;周翔宇;姜伟;;132例下肢动脉血管损伤的诊断与治疗体会[A];《中华急诊医学杂志》更名十周年、World Journal of Emergency Medicine创刊一周年庆典《中华急诊医学杂志》第十届组稿会、第三届急诊医学青年论坛论文汇编[C];2011年
7 孙建;余永;葛运建;陈峰;;可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究[A];第十届全国敏感元件与传感器学术会议论文集[C];2007年
8 刘作群;;下肢深静脉血栓形成后遗症的护理[A];中华中医药学会周围血管病分会2010年学术大会论文集[C];2010年
9 李宏;;1例下肢深静脉血栓形成患者的护理[A];全国内科护理学术交流暨专题讲座会议、全国心脏内、外科护理学术交流暨专题讲座会议、全国第8届糖尿病护理学术交流暨专题讲座会议、全国第8届血液净化护理学术交流暨专题讲座会议论文汇编[C];2010年
10 季卫平;;全髋置换术下肢等长控制方法探讨[A];2011年浙江省骨科学学术年会暨骨关节创伤诊治新进展学习班资料集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 芳芳;保腿养生 八十不老[N];上海中医药报;2008年
2 刘玉雯;常踮脚 血流畅[N];保健时报;2006年
3 ;闲来时常踮踮脚[N];保健时报;2004年
4 ;下肢湿疹的治疗方药[N];人民日报海外版;2003年
5 唐夏;假期整日玩电游当心得深静脉血栓[N];中国消费者报;2007年
6 ;“有车族”务必练练腿[N];保健时报;2005年
7 邰举;韩科学家治愈下肢坏死实验鼠[N];科技日报;2007年
8 天津市第三中心医院骨科主任 江毅 整理 朱广苓 陈颖;别因补钙误了腿[N];健康报;2009年
9 广西中医学院附属医院烧伤科 王权胜 唐乾利 张力;湿润烧伤膏治疗下肢缺血性慢性溃疡的体会[N];健康报;2009年
10 张瑾;水肿并非都是病[N];中国老年报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郭朝;基于分子马达的骨骼肌生物力学原理及其在外骨骼机器人人机力交互中应用[D];上海交通大学;2012年
2 李晓明;基于外骨骼技术的机器人远程控制[D];浙江大学;2004年
3 聂文良;跑步经济性相关下肢刚度与神经肌肉力量训练适应性研究[D];苏州大学;2013年
4 王鹏;手指创伤功能康复机械手系统研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
5 陈文斌;人体上肢运动学分析与类人肢体设计及运动规划[D];华中科技大学;2012年
6 方红根;基于力反馈数据手套的多指灵巧手主从控制的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 王建宇;舱外航天服关节力学特性测试机器人系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
8 赵艳民;水体Hg~(2+)对中华绒螯蟹毒性作用研究[D];南开大学;2009年
9 姜枫;应用生物电阻率测定血透病人干体重的研究[D];中国协和医科大学;1994年
10 胡宗祥;慢跑下肢技术动作的生物力学研究[D];北京体育大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李会营;单兵下肢外骨骼助力系统控制技术研究[D];中北大学;2013年
2 尹军茂;穿戴式下肢外骨骼机构分析与设计[D];北京工业大学;2010年
3 朱小标;下肢外骨骼康复行走机器人控制系统设计[D];上海交通大学;2013年
4 刘志娟;多自由度下肢外骨骼控制系统研究[D];浙江大学;2011年
5 饶玲军;下肢外骨骼行走康复机器人研究[D];上海交通大学;2012年
6 董亦鸣;下肢康复医疗外骨骼训练控制系统研究与初步实现[D];浙江大学;2008年
7 秦颖颀;液压驱动的外骨骼服柔顺性驱动系统研究[D];华东理工大学;2012年
8 丁兆义;外骨骼机器人设计和控制系统研究[D];东北大学;2008年
9 陈浩;外骨骼机器人设计[D];上海交通大学;2013年
10 张宏亮;外骨骼式老年人辅助行走装置设计研究[D];南京理工大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026