收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种基于双目立体视觉的激光线扫描技术

林俊义  黄常标  刘斌  江开勇  
【摘要】:针对线结构激光扫描系统标定成本高,而双目立体视觉测量中立体匹配难的问题,提出了在双目立体视觉的原理上,结合线结构激光扫描的方法实现对被测物体的三维测量。该方法采用张正友相机标定方法对系统进行立体标定;采用BOUGUET’S法对左右相机图像进行立体校正;运用重心法进行激光中心线的精确提取。在图像校正的基础上,可快速实现激光中心线位置的立体匹配;再结合线扫描原理可完成对物体的扫描工作。最后,使用该系统对具有复杂自由曲面的鞋楦进行测量,结果表明:该方法能快速准确地测量出符合要求的三维数据。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 仲思东,熊军,刘勇;基于全周多视角的三维重建技术[J];机器人;2004年06期
2 刘佳音,王忠立,贾云得;一种双目立体视觉系统的误差分析方法[J];光学技术;2003年03期
3 付强;王春平;;一种点目标三维重构的新算法[J];科学技术与工程;2008年03期
4 周宏甫;张宗宝;;排爆机器人双目立体视觉系统设计[J];机电工程技术;2008年03期
5 王涛;谢少荣;潘智昊;罗均;;基于双目立体视觉的摄像机外参数快速在线自标定算法[J];机械工程师;2009年01期
6 文怀兴;刘晓红;;挖掘机器人控制实验研究[J];陕西科技大学学报;2010年01期
7 文怀兴;刘晓红;;智能挖掘机器人控制系统的研究[J];机械设计与制造;2010年10期
8 李自力,夏学知,刘玉亮,彭复员,石雄;9自由度会聚双目立体视觉的虚拟飞行导航[J];系统仿真学报;2005年02期
9 何海;汤春林;孙华燕;;双目立体视觉在模型姿态监测中的应用研究[J];计算机技术与发展;2006年11期
10 胡宝洁;曾峦;熊伟;赵忠文;;基于立体视觉的目标姿态测量技术[J];计算机测量与控制;2007年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李华;;一个基于双目立体视觉的便携式三维扫描仪[A];中国图象图形学学会立体图象技术专业委员会学术研讨会论文集(第三期)[C];2009年
2 付为森;滕光辉;李志忠;;基于双目立体视觉技术种猪体高测量研究[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
3 任小芳;黄玉美;;移动机器人的双目立体视觉导航[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2004年
4 汤春林;;双目立体视觉在模型姿态非接触测量中的应用研究[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年
5 李海滨;张强;刘彬;;基于多尺度小波变换的同名点匹配方法研究[A];2006年国防光学及光电子学学术研讨会暨中国兵工学会光学专业委员会成立25周年年会论文集[C];2006年
6 周平;刘越;王涌天;;ADSP-BF561和XC3S1200E在双目立体视觉系统中的应用[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
7 张静;李琳;刘晓平;;基于双目视觉的虚拟手的实现[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];2006年
8 陈兵旗;何醇;马彦平;白由路;;大田玉米长势的三维图像监测与建模[A];2010国际农业工程大会数字化设计与仿真技术分会场论文集[C];2010年
9 蒋路帆;刘博;白相志;周付根;;术中放疗计划软件的开发及其关键技术研究[A];第十一届中国体视学与图像分析学术会议论文集[C];2006年
10 孙伟;沈家军;张弘怀;洪宝宁;何小元;;土体表面三维位移测试的新方法[A];第一届中国水利水电岩土力学与工程学术讨论会论文集(下册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赖小波;机器人双目立体视觉若干关键理论问题及其技术实现研究[D];浙江大学;2010年
2 刘斌;基于双目立体视觉的大锻件尺寸在位测量关键技术研究[D];燕山大学;2010年
3 张光伟;立体内视测量技术研究[D];长春理工大学;2008年
4 潘锋;仿人眼颈视觉系统的理论与应用研究[D];浙江大学;2005年
5 张可;基于双目立体视觉原理的自由曲面三维重构[D];华中科技大学;2005年
6 周灿林;用于三维位移测量的投影栅和图像相关的研究[D];天津大学;2005年
7 王建华;数字式红外手术导航仪关键技术研究[D];上海交通大学;2007年
8 张晓玲;远距离运动物体动态参数测试技术的理论和实验研究[D];天津大学;2005年
9 田原嫄;基于数字图像的三维尺寸测量[D];吉林大学;2008年
10 姜淑华;基于机器视觉的二维(三维)非接触测试技术[D];长春理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 霍薪;基于双目立体视觉的三维场景重建研究[D];大连理工大学;2010年
2 段华;基于双目立体视觉的计算机三维重建[D];南京航空航天大学;2003年
3 黄艳;基于双目立体视觉的摄像机标定和三维重建[D];云南大学;2010年
4 邓志燕;基于双目视觉的排爆机器人智能作业系统的研究与实现[D];华南理工大学;2010年
5 施万利;基于双目立体视觉的人脸三维数据获取方法研究[D];河南工业大学;2010年
6 鲁金忠;基于图像的产品外型三维重建的基础研究[D];江苏大学;2003年
7 王宁玲;立体视觉在非接触三维测量中的应用与研究[D];华北电力大学(河北);2005年
8 张建勋;双目立体视觉实时视差算法研究[D];南京理工大学;2005年
9 常一婷;基于图形识别的虚拟交互关键技术的研究[D];大连海事大学;2010年
10 何茜;基于双目立体视觉的高速铁路异物侵限检测系统研究[D];北京交通大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 本报记者 段佳;果蔬采摘机器人有了三维视力[N];大众科技报;2009年
2 刘戈三;国产3D作何打算[N];人民日报;2010年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978