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《机械设计与制造》 2011年08期
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一种基于双目立体视觉的激光线扫描技术

林俊义  黄常标  刘斌  江开勇  
【摘要】:针对线结构激光扫描系统标定成本高,而双目立体视觉测量中立体匹配难的问题,提出了在双目立体视觉的原理上,结合线结构激光扫描的方法实现对被测物体的三维测量。该方法采用张正友相机标定方法对系统进行立体标定;采用BOUGUET’S法对左右相机图像进行立体校正;运用重心法进行激光中心线的精确提取。在图像校正的基础上,可快速实现激光中心线位置的立体匹配;再结合线扫描原理可完成对物体的扫描工作。最后,使用该系统对具有复杂自由曲面的鞋楦进行测量,结果表明:该方法能快速准确地测量出符合要求的三维数据。

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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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4 周富强,张广军;表面视觉传感器模型参数的简易标定方法[J];机械工程学报;2005年03期
5 周富强,张广军;用于结构光视觉传感器标定的特征点获取方法[J];仪器仪表学报;2005年04期
6 解则晓,张成国,张国雄;线结构光测头的误差补偿[J];仪器仪表学报;2005年07期
7 邾继贵;李艳军;叶声华;;基于共面标定参照物的线结构光传感器快速标定方法[J];中国机械工程;2006年02期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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5 陶立;彩色三维激光扫描成像系统的研究[D];天津大学;2004年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 林俊义;黄常标;刘斌;江开勇;;双目立体视觉摄像机标定及精度分析[J];华侨大学学报(自然科学版);2011年04期
2 蔡勇;秦现生;张雪峰;张培培;单宁;;多摄像机视觉检测大范围布置方法及其数据拼接[J];中国机械工程;2011年16期
3 秦大辉;毛婷;刘建军;;基于双目立体视觉的手持式光笔三坐标测量系统[J];制造技术与机床;2011年08期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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6 史玉升;李中伟;钟凯;王从军;;基于数字光栅投影的结构光三维测量技术[A];科技支撑 科学发展——2009年促进中部崛起专家论坛暨第五届湖北科技论坛文集[C];2009年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩坤芳;基于双目立体视觉的物体形状重建[D];浙江大学;2011年
2 张元元;基于双目立体视觉的无线柔性坐标测量技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 朱军军;双目立体视觉系统摄像机标定方法及控制系统研究[D];扬州大学;2010年
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5 曹莉;手术导航中双目立体视觉系统的设计及关键技术的研究[D];济南大学;2011年
6 张杨;基于双目立体视觉的CCD测距系统设计[D];长春理工大学;2010年
7 陈莹莹;基于双目立体视觉的电力接触导线测高仪样机研制[D];南京理工大学;2010年
8 魏春苗;数码相机双目立体视觉的三维重建[D];兰州理工大学;2011年
9 沈璐;基于双目立体视觉的三维重构剖分算法研究[D];东北师范大学;2010年
10 霍薪;基于双目立体视觉的三维场景重建研究[D];大连理工大学;2010年
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