收藏本站
《机械设计与制造》 2011年07期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

移动机器人视觉系统防抖装置设计与仿真分析

吴伟国  邵益凯  梁风  曾芳成  
【摘要】:通过机械的方法消除地面移动机器人视觉系统的抖动,提出并设计视觉系统防抖装置。该装置包括防抖机构、传感器系统、防抖控制系统三部分,具有6个自由度,可使防抖机构发挥双目视觉定位的作用,能根据传感器所测抖动信息计算出抖动补偿量,进而控制防抖机构动作,稳定摄像头的位姿。给出防抖装置抖动补偿过程和防抖机构的运动学分析,并利用ADAMS软件进行了抖动补偿运动仿真,结果表明,该装置能大幅度消除抖动,进而验证该装置设计的合理性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 尹景春;娄俊;赵洪涛;;视觉系统在汽车门锁检测中的应用[J];自动化技术与应用;2010年01期
2 汪浩;朱劲;蒋平;;基于镜面反射型视觉传感器的车窗装配系统[J];电脑知识与技术;2010年01期
3 ;康耐视In-Sight Explorer 4.4软件提供全新边缘检测工具[J];汽车工艺与材料;2010年03期
4 金小贤;李卫军;陈旭;王守觉;;一种基于视觉特性的仿生图像增强算法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2010年03期
5 ;康耐视In-Sight视觉系统提供边缘检测工具[J];电子与电脑;2010年03期
6 于天河;戴景民;;基于多重分形的红外图像增强技术[J];红外与激光工程;2010年01期
7 包来根;;视觉系统在包装线上对标签监控的运用[J];机电信息;2010年08期
8 章小兵;陆鹏;闫晖;;基于MCS12XS128单片机的智能循迹车视觉系统设计[J];安徽工业大学学报(自然科学版);2010年02期
9 ;康耐视推出了全球功能最强大的独立的500万像素视觉系统[J];电子与电脑;2010年07期
10 ;康耐视In-Sight系统新增直接VGA输出选项[J];饮料工业;2010年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 全燕鸣;朱国强;姜长城;柯志勇;;小球表面缺陷自动检测中的表面滚翻方法[A];广州市仪器仪表学会2009年学术年会论文集[C];2010年
2 赵晓光;赵晓光;;基于视觉的小型无人直升机跟踪地面目标方法研究[A];第二届中国科学院博士后学术年会暨高新技术前沿与发展学术会议程序册[C];2010年
3 高盟;;3D立体制作中的问题与探讨[A];2009中国电影电视技术学会影视技术文集[C];2010年
4 张方明;;联合收割机粮袋自动打包测控ECU设计[A];2010国际农业工程大会提升装备技术水平,促进农产品、食品和包装加工业发展分会场论文集[C];2010年
5 石林平;李长英;谢兵;李莎;张丽琳;刘莛;王健;;正常人fMRI视网膜皮层映射分区的研究[A];2010中国医学影像技术国际论坛暨《中国医学影像技术》编委换届会论文集[C];2010年
6 王国建;陶霖密;叶喜勇;邸慧军;;视觉系统分布式计算结构模型的构建与实现[A];第六届和谐人机环境联合学术会议(HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议(NCMT2010)、第6届全国人机交互学术会议(CHCI2010)、第5届全国普适计算学术会议(PCC2010)论文集[C];2010年
7 梁雪芹;;驱动在压料板上的小型吊楔机构设计[A];江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集[C];2010年
8 王聪;李斌;左志坚;胡志美;;一种新型月面采样器的研究[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
9 祝荣壮;;CV-751视觉系统在ZB25包装机小盒外观缺陷检测上的应用[A];中国烟草学会2010年学术年会论文集[C];2010年
10 冷崇杰;项辉宇;张海奇;王浩;;一种自救式高楼逃生及高层运输装置的机械结构设计[A];Proceedings of 2010 The 3rd International Conference on Power Electronics and Intelligent Transportation System(Volume 6)[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 孙志刚 通讯员 王安龙;巩义启动首个万人社区建设[N];郑州日报;2011年
2 记者 张静伟;空巢老人也可自费入住[N];拉萨晚报;2011年
3 汉斯;德国啤酒厂 最新投入使用啤酒箱视觉系统[N];中国包装报;2010年
4 陈海霞 颜士秀 小莉;常州“智能车”全国夺冠[N];常州日报;2010年
5 商报记者 王格;壁纸专业博览会向抄袭模仿宣战[N];北京商报;2010年
6 本报记者 李蕾;工业机器人:轻舞轻盈轻巧[N];解放日报;2010年
7 陈海霞 颜士秀 小莉;常州“智能车”全国夺冠[N];常州日报;2010年
8 商报记者 王格;壁纸专业博览会向抄袭模仿宣战[N];北京商报;2010年
9 本报记者 李蕾;工业机器人:轻舞轻盈轻巧[N];解放日报;2010年
10 陈海霞 颜士秀 小莉;常州“智能车”全国夺冠[N];常州日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张佩杰;欠驱动双足机器人行走步态建模与动态行走控制策略研究[D];吉林大学;2010年
2 王彦;基于视觉的机械手目标识别及定位研究[D];西安理工大学;2010年
3 刘明娜;基于视觉系统和特征提取的图像质量客观评价方法及应用研究[D];上海交通大学;2010年
4 李君兰;面向芯片封装的机器视觉精密定位系统的研究[D];天津大学;2010年
5 陈波;急性酒精暴露对猫初级视皮层神经元反应特性的影响[D];中国科学技术大学;2010年
6 邢科新;手功能康复机器人系统若干关键技术研究[D];华中科技大学;2010年
7 王妹婷;壁面自动清洗机器人关键技术研究[D];上海大学;2010年
8 徐从启;自主锁止蠕动式微小管道机器人关键技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
9 高延增;超小型水下机器人关键性能提升技术研究[D];华南理工大学;2010年
10 陈韶斌;基于知识推理和视觉机理的遥感图像目标识别方法研究[D];华中科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈剑锋;混合驱动式多关节双机械臂运动控制研究[D];上海交通大学;2011年
2 闻靖;罐壁爬行机器人本体设计及其特性研究[D];上海交通大学;2011年
3 成俊霖;轮壤接触动力学仿真与移动机构设计[D];北京交通大学;2011年
4 闫婉;新型移动机器人系统设计与研究[D];上海交通大学;2011年
5 王鹏云;鸡蛋分级包装设备主要结构设计和运动仿真[D];浙江大学;2011年
6 李瑶;牛蛙视网膜神经节细胞的感受野特性[D];上海交通大学;2011年
7 朱琇琪;饰品研磨机器人系统的研究[D];上海交通大学;2011年
8 胡任;基于GPRS无线通讯的水下滑翔机关键技术研究[D];浙江大学;2011年
9 冯水锋;超声检测图像处理和数据压缩的研究[D];浙江大学;2011年
10 贺涛;天然气水合物保温保压绳索取心钻具设计[D];中国地质大学(北京);2011年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978