收藏本站
《机械设计与制造》 2011年07期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于Pro/E与ADAMS管道机器人设计仿真

张美艳  韩小秋  
【摘要】:针对ADAMS分析能力强大、建模功能弱的特点,运用Pro/E创建机器人虚拟样机,基于Pro/E与ADAMS对机器人进行联合仿真。主要介绍了联合仿真技术,指出样机导入过程中需要注意的关键问题,利用接口模块Mechanism/Pro对管道机器人进行了联合仿真,研究分析了机器人在管道内的运动特性,并对弹簧预紧力与样机驱动轮直径进行了优化。仿真结果表明,所设计的管道机器人能够满足设计指标要求,其结论可作为研制管道机器人物理样机的理论依据。

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张飞;芮延年;乔冬冬;马明智;;基于Pro/E和ADAMS的三轴联动平台设计与运动学仿真[J];组合机床与自动化加工技术;2012年09期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刁海丰;基于植质钵育技术的玉米移栽机栽植器的设计与试验研究[D];黑龙江八一农垦大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 李晓娟;;Pro/E与ADAMS联合建模方法的研究[J];装备制造技术;2008年12期
2 王鑫;谢启武;陈会鸽;纪赖恩;;虚拟样机技术在机构分析中的应用[J];机电产品开发与创新;2009年01期
3 侯国柱;张晓峰;;基于Pro/E和ADAMS的机器人虚拟设计与仿真[J];机械设计与制造;2009年03期
4 田会方;林喜镇;赵恒;;基于Pro/E和ADAMS齿轮啮合的动力学仿真[J];机械传动;2006年06期
5 倪进峰,徐诚;Pro/E与ADAMS的复杂模型传递方法[J];机械工程师;2004年09期
6 杜中华,薛德庆,赵迎红;Pro/E和ADAMS传递过程中若干问题的讨论[J];机械与电子;2003年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 赵永铸;牵引机器人动作单元动力学仿真与关键部件优化设计[D];哈尔滨工业大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王玉;高桂仙;富国亮;;虚拟样机技术的应用研究[J];安徽农业科学;2009年24期
2 王玉;;水稻插秧机分插机构的轨迹规划和运动仿真[J];安徽农业科学;2011年15期
3 葛友刚;贾志绚;李捷;董永富;;基于ADAMS/Car的车辆频率响应仿真分析[J];辽宁科技大学学报;2012年01期
4 曹默;景作军;孙德辉;;基于ADAMS的隔爆云台运动学与动力学仿真[J];北方工业大学学报;2010年01期
5 孙晓强;陈龙;张孝良;聂佳梅;陈兵;;基于ADAMS的滚珠丝杠式ISD悬架平顺性仿真研究[J];车辆与动力技术;2012年02期
6 滕红智;吕建刚;刘云;宋彬;;新型仿生扑翼推进装置的仿真[J];兵工自动化;2007年09期
7 曹广群;张艳华;刘树华;;基于ADAMS的多管火箭炮动力学仿真分析[J];兵工自动化;2009年02期
8 任智敏;;浅谈火炮虚拟样机技术及虚拟样机试验室[J];兵工自动化;2009年05期
9 郑秋;吴永军;;基于ADAMS的某榴弹发射器动力学仿真分析[J];兵工自动化;2010年07期
10 梁辉;王玉林;马春茂;潘江峰;;发射药协调器虚拟样机建模与仿真[J];兵工自动化;2011年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵静一;张建福;程斐;杨帆;;基于ADAMS自行式框架车转向机构的优化设计[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
2 龙威;赵彬;;精密空气静压导轨组件传动系统的设计与分析[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
3 胡英;吴德烽;;一种柔性检测机器人的运动学研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 迟媛;余嘉;蒋恩臣;;基于ADAMS的动力差速式转向机构的运动学仿真[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
5 何剑南;王金武;王金峰;;全等椭圆齿轮行星系扎穴机构的机理分析与设计[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
6 马东兴;岳林;;基于虚拟样机技术的四足机器人步态设计与仿真[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
7 王红岩;芮强;;虚拟样机技术在装甲装备研制与开发中的应用[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
8 谢最伟;吴新跃;;基于ADAMS的碰撞仿真分析[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
9 岳杰;;CAE技术在新型无级变速器中的应用[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
10 王中双;徐长顺;陈集;;平面多体机械系统耦合动力学键合图法[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
2 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
3 姚廷强;球轴承多体接触动力学研究[D];昆明理工大学;2009年
4 刘永强;基于磁流变阻尼器的高速动车组半主动控制与时滞分析[D];北京交通大学;2011年
5 路永婕;重载汽车与路面相互作用动力学研究[D];北京交通大学;2011年
6 张云清;发动机悬置系统动力学建模及优化研究[D];华中科技大学;2011年
7 蒋鸣;机械自动变速器(AMT)的多领域统一建模与仿真关键技术研究[D];华中科技大学;2011年
8 夏广岚;木制楼梯扶手弯头数控加工的关键技术研究[D];东北林业大学;2010年
9 杨士岭;高炉出铁口炮泥加工机理及开铁口装备研究[D];山东大学;2011年
10 赵瑞学;某战车炮自动机关键技术研究[D];南京理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 雷云云;基于被动式四足机器人的运动学及动力学分析[D];山东科技大学;2010年
2 詹峰;井下煤仓清仓机器人机械臂结构设计与新型清仓技术研究[D];山东科技大学;2010年
3 于张喜;立式刨切机机构设计优化[D];山东科技大学;2010年
4 吴小旺;液压支架机液联合仿真与液压控制系统分析[D];山东科技大学;2010年
5 孙晓红;小口径深井救援机器人的设计研究[D];山东科技大学;2010年
6 姜波;挠性驱动盘疲劳试验台的研制[D];长春理工大学;2010年
7 王禹;双质量飞轮扭转疲劳试验台的研究[D];长春理工大学;2010年
8 方明辉;基于秧针静轨迹的非圆齿轮行星系分插机构设计及性能分析[D];浙江理工大学;2010年
9 郭大杰;3-PRRRR移动并联机构自由度、约束奇异和运动学分析[D];浙江理工大学;2010年
10 胡宇龙;自由节曲线非圆齿轮引纬机构运动学反求设计与试验[D];浙江理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘亚华;王金武;王金峰;鞠金艳;;基于Pro/E及ADAMS液态施肥机扎穴机构的设计与仿真[J];东北农业大学学报;2010年02期
2 马树庆;王琪;春乙;霍治国;;东北地区玉米低温冷害气候和经济损失风险分区[J];地理研究;2008年05期
3 沈凌;孟青云;喻洪流;;基于虚拟样机技术的下肢假肢结构设计与仿真[J];工程设计学报;2011年01期
4 封俊;论我国旱地栽植机械的开发前景与方向[J];中国农机化;2000年04期
5 王凯湛;马瑞峻;胡健锋;;虚拟样机技术在农业机械设计上的应用和发展[J];中国农机化;2008年04期
6 肖志民;余摆线轨迹农机具最佳运动规范的确定[J];黑龙江八一农垦大学学报;1985年01期
7 汪春,张锡志,丁元贺,陈恒高,李金峰;水稻植质钵育乳苗机械栽植技术的研究[J];黑龙江八一农垦大学学报;2003年03期
8 孟英;李明;王连敏;王立志;冯延江;;低温冷害对玉米生长影响及相关研究[J];黑龙江农业科学;2009年04期
9 蔡国华;曾爱军;宋卫堂;胡军;窦传荣;刘朔;;挠盘式栽植器的运动分析与设计准则[J];华中农业大学学报;2009年02期
10 董立立;赵益萍;梁林泉;朱煜;段广洪;;机械优化设计理论方法研究综述[J];机床与液压;2010年15期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 刘炳华;蔬菜钵苗自动移栽机构的机理分析与优化设计[D];浙江理工大学;2011年
2 孔卓;棉花移栽机的虚拟样机设计[D];山东理工大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 韩易龙,吴迪,王海,蒋仁裕,赵丽宏,王建国,童智钧;水平井生产测井技术应用[J];测井技术;2003年04期
2 马世平;;基于MATLAB的六连杆打纬机构优化设计及仿真[J];纺织学报;2006年03期
3 Knutstvang,JohnHaukvik,TerjeSkeie,金秋颖;电缆牵引器在水平井中的成功应用[J];国外油田工程;1998年05期
4 席平原,魏伟;MATLAB软件在机械优化设计中的应用[J];淮海工学院学报(自然科学版);2003年01期
5 张卫锋;樊炳辉;;基于UG和ADAMS的变形移动机器人的动力学仿真分析[J];机床与液压;2007年01期
6 贾瑞芬,张翔;优化设计方法的发展与应用情况[J];机电技术;2003年S1期
7 孙万军,毛范海,万祖基;应用虚拟产品开发技术进行产品开发[J];计算机辅助设计与制造;1999年12期
8 陈明;战强;刘增波;牛海军;;基于UG和ADAMS的BHG-1夹持器虚拟设计与仿真[J];机械设计与制造;2007年01期
9 杜中华,王兴贵;Pro/E和ADAMS传递过程中曲线丢失问题的处理办法[J];机械工程师;2001年11期
10 杜中华,薛德庆,赵迎红;Pro/E和ADAMS传递过程中若干问题的讨论[J];机械与电子;2003年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 王逢全;基于虚拟样机技术的液压脱钩器仿真及优化[D];大连理工大学;2006年
2 杜娥;基于ADAMS的巡线机器人运动学、动力学仿真[D];武汉大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨海军;王建斌;孙玉清;;基于Adams的克令吊机液联合仿真研究[J];液压气动与密封;2006年01期
2 王家驹;王路;洪在地;;漂浮基空间机械臂模糊控制仿真[J];机械与电子;2007年11期
3 方浩;杨泽峰;张翼;;基于ADAMS的移动机器人滑移量重建与补偿控制[J];系统仿真学报;2009年13期
4 贾学武;冯江;辜松;;Pro-E和ADAMS仿真技术在手持式嫁接机上的应用[J];农机化研究;2008年01期
5 崔栋良;梁利华;张松涛;;三轴模拟摇摆台机电联合仿真研究[J];应用科技;2009年09期
6 罗锦华;章程;赵成宏;;基于Pro/E和ADAMS的动力学联合仿真研究[J];船电技术;2011年09期
7 吴墩明;岑豫皖;罗铭;;基于ADAMS的液压破碎机液压系统仿真[J];安徽工业大学学报(自然科学版);2007年03期
8 张锦光;胡业发;钱杰;丁国平;;磁悬浮转子系统中柔性转子建模与联合仿真[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2010年01期
9 余朝举;魏世民;郭磊;;基于虚拟样机技术的双足步行机器人联合动力学仿真[J];机械与电子;2008年12期
10 王斐;吴成东;闻时光;徐心和;;基于虚拟样机的异构双腿机器人联合仿真[J];系统仿真学报;2009年15期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡晓光;丁克勤;隋允康;;基于虚拟样机技术的门式起重机动力学仿真分析[A];北京力学会第15届学术年会论文摘要集[C];2009年
2 杨晨;;基于仿真的汽车空调压缩机CAD虚拟环境开发[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(下册)[C];2001年
3 李伯虎;柴旭东;朱文海;熊光楞;王行仁;毛媛;王江云;刘杰;陈晓波;;复杂产品虚拟样机技术的研究与实践[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
4 刘德;谢金法;朱涛;;车辆传动系统虚拟样机技术研究[A];河南省汽车工程学会第二届科研学术研讨会论文集[C];2005年
5 林茂;廖宇兰;梁栋;冯活伦;罗洪峰;袁成宇;;虚拟样机技术在绿色制造中的应用[A];2009海峡两岸机械科技论坛论文集[C];2009年
6 林茂;廖宇兰;梁栋;冯活伦;罗洪峰;袁成宇;;虚拟样机技术在绿色制造中的应用[A];十三省区市机械工程学会第五届科技论坛论文集[C];2009年
7 贾荣珍;尧权;王行仁;;飞行仿真模型库及虚拟样机建模环境的研究[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策(下册)[C];2002年
8 吴炳胜;方湄;李瑞涛;张民友;;基于相似理论的虚拟样机有效性的研究[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
9 王东爱;刘美华;杨传民;乔志霞;;虚拟样机技术及其在包装机械设计中的应用[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(下册)[C];2006年
10 王东爱;刘美华;杨传民;乔志霞;;虚拟样机技术及其在包装机械设计中的应用[A];2006年中国机械工程学会年会暨中国工程院机械与运载工程学部首届年会论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 见习记者 朱建华;李智祥:“管道机器人”就差最后调试[N];长江日报;2010年
2 戚雪飞;一院一部 携手高校成立联合仿真中心[N];中国航天报;2009年
3 记者 于童 包旸;在科学的海洋里徜徉[N];齐齐哈尔日报;2009年
4 本报记者  周薇;数字化概念引入纺机业[N];中国纺织报;2006年
5 太平洋机电(集团)有限公司总裁 李培忠;增强自主创新力 推行数字化纺机[N];中国纺织报;2006年
6 本报记者 宋斌斌;多渠道创新技术 太平洋机电盯紧国际趋势[N];中国工业报;2006年
7 张逸飞 记者 彭东;中国电科院再获国家科技进步一等奖[N];科技日报;2010年
8 本报记者 刘幼萍;品质是尊严的起点[N];证券时报;2004年
9 江锡民朱新法;锡山“博士行” 不搞“走场秀”[N];新华日报;2008年
10 昆研;昆船:借“外力”搞科研[N];中国船舶报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘栋材;光栅刻划机虚拟样机技术及应用研究[D];中国科学技术大学;2011年
2 徐从启;自主锁止蠕动式微小管道机器人关键技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 王忠巍;自主海底管道机器人智能控制关键技术研究[D];上海交通大学;2010年
4 王永雄;管道机器人控制、导航和管道检测技术研究[D];上海交通大学;2012年
5 金耀;自适应单神经元智能控制策略及其在汽车主动悬架中的应用研究[D];湖南大学;2007年
6 刘念聪;基于γ射线的管道焊缝检测机器人关键技术研究[D];成都理工大学;2012年
7 魏玉东;滚筒洗衣机动态性能研究[D];天津大学;2008年
8 熊智文;高功率横流CO_2激光器虚拟样机的研究[D];武汉理工大学;2005年
9 孙裕晶;虚拟样机技术及其在精密排种部件设计中的应用[D];吉林大学;2005年
10 闫雪冬;轮轨/磁浮动车组虚拟样机若干关键技术研究与应用[D];大连交通大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 党田峰;液压六自由度并联机构虚拟样机研究[D];浙江大学;2008年
2 史耀强;双足机器人步行仿真与实验研究[D];上海交通大学;2008年
3 蒋海明;升降机液压动力系统建模仿真及计算[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 刁兵;基于虚拟样机的拉臂车工作装置机械—液压优化设计研究[D];青岛大学;2009年
5 吴洪冲;三轮腿式管道机器人结构设计及运动学分析[D];内蒙古工业大学;2007年
6 郑丽丹;类人足球机器人动作规划与自适应轨迹跟踪算法研究[D];中国海洋大学;2009年
7 刘春明;基于虚拟样机技术的铁路起重机主动控制仿真[D];大连交通大学;2009年
8 李宝华;在虚拟样机技术下自卸汽车举升机构仿真与优化设计[D];内蒙古工业大学;2009年
9 胡娜;农田信息采集机器人本体研制[D];南京林业大学;2009年
10 郑国云;移动机器人角焊缝轨迹跟踪仿真及智能控制系统[D];南昌大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026