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《机械设计与制造》 2010年04期
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基于SERCOS接口的分布式离线插补数控系统设计

赵涛  黄大贵  
【摘要】:针对实时插补数控的不足和分布式离线插补数控对现场总线要求苛刻的问题,提出了基于串行实时伺服通讯协议SERCOS的分布式离线插补数控系统,给出了基于SERCOS周期性同步机制的分布式离线插补控制原理。以嵌入式操作系统为平台给出了上位机主控制器和智能伺服驱动器软硬件系统设计。
【作者单位】电子科技大学机械电子工程学院;
【分类号】:TG659

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 周忠博;王红军;黄民;;数控技术的最新进展及发展趋势研究[J];装备制造技术;2013年01期
2 方培潘;皮佑国;;基于SERCOS-Ⅱ的机床数控系统实时通信与同步控制研究[J];组合机床与自动化加工技术;2012年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 方培潘;基于SERCOS总线协议的机床数控系统光纤通信设计[D];华南理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 汪德才,李从心;基于PC的离线插补高速加工数控系统[J];机床与液压;2002年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 黄逸平;基于串行总线运动控制器的开放式数控系统研究[D];电子科技大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 方庆华;康存锋;马春敏;朱贤德;王丽丽;;基于软PLC的全电子注塑机控制系统设计[J];工程塑料应用;2006年04期
2 薛树功;瞿成明;魏利胜;;永磁同步电机自抗扰控制研究[J];安徽工程大学学报;2011年04期
3 王艳艳;张珊珊;;基于MATLAB位置伺服系统的仿真研究[J];安阳工学院学报;2010年04期
4 吕景岩;郭青梅;;铣床的数控化改造[J];包钢科技;2008年01期
5 康存锋;方庆华;马春敏;黄旭东;;SERCOSⅡ在注塑机全电动设计中的应用[J];北京工业大学学报;2006年08期
6 马春敏;康存锋;黄旭东;郑学科;杨建武;费仁元;;无轴印刷控制系统[J];北京工业大学学报;2010年06期
7 徐大利;叶安丽;马鸿雁;;永磁同步电机控制系统的电流滞环与电压空间矢量控制的仿真[J];北京建筑工程学院学报;2009年02期
8 李小斌;李军生;;伺服节能技术在注塑机上的应用[J];宝鸡文理学院学报(自然科学版);2010年04期
9 李明辉;孟宪坤;李虎;;复膜塑编袋糊袋机控制系统的设计与应用[J];包装工程;2011年01期
10 马敬;章桥新;吕风华;;现代机电系统中的数字控制技术[J];船电技术;2008年01期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 陈堂贤;陈安庆;卢永杰;付贤东;;HVDC换流变压器分接头的滑模控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
2 冯介一;宋文;;并行插补与并行数控系统研究[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
3 徐驰;樊萍;张杰;段学军;苏芳;;全自动钢管铣头倒棱机电气系统研制与应用[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
4 刘长柱;;电脑织袜机伺服控制系统研究[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(下册)[C];2009年
5 马瑞;;基于PCI运动控制卡的玻璃切割机控制系统设计[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(下册)[C];2009年
6 刘盛彬;杨吟飞;姜鸣;金建明;;燃气具旋钮疲劳试验机开发及应用[A];中国土木工程学会燃气分会应用专业委员会、中国土木工程学会燃气分会燃气供热专业委员会2012年会论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 潘超;数控机床直线电驱进给系统控制技术及动态特性研究[D];江苏大学;2011年
2 王企远;步行康复训练机器人助行腿的步态规划与运动控制[D];上海大学;2011年
3 向红标;开放式伺服系统的摩擦建模与补偿研究[D];天津大学;2010年
4 谭文斌;伺服系统摩擦与温度变化干扰的建模及补偿研究[D];天津大学;2012年
5 郑魁敬;新型五自由度并联机床机构学分析与控制系统开发[D];燕山大学;2004年
6 蒋勇敏;基于物理规律的加工轨迹控制方法研究[D];西南交通大学;2006年
7 朱玉川;某箱式多管火箭炮快速装填与高精度自动操瞄系统研究[D];南京理工大学;2007年
8 韩霜;混联研抛机床开放式数控系统体系结构及其插补算法研究[D];吉林大学;2007年
9 郭伟;基于全分布式数控系统的自治式控制单元及关键技术研究[D];上海交通大学;2008年
10 马雄波;基于PC机的开放式多轴软数控系统关键技术研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪嵩杰;基于运动控制器的数控服装裁剪机控制系统设计[D];浙江理工大学;2010年
2 潘胤卓;舰炮自动化弹库交流伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 史大伟;宽频调速系统设计及精度分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 李志武;异步电机矢量控制系统研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 张杰;永磁同步电机伺服系统矢量控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 周程勇;基于DSP的交流永磁同步伺服电机控制系统的实现[D];辽宁工程技术大学;2009年
7 刘晟楠;基于灰色预测反馈线性化伺服控制算法的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
8 郭轶祎;基于DSP的全数字永磁同步电机伺服控制器的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
9 姚琳琳;永磁同步电机交流伺服系统的反推控制研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
10 郭建锋;瓦楞纸板横切机控制系统研究与实现[D];河南理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘华东;姜文新;李跃中;;基于NURBS曲线的并联数控机床插补算法研究[J];电大理工;2010年02期
2 王晓初,吴乃优,张胜辉,吴小洪;SERCOS通信协议在同步传动系统中的应用[J];电工技术杂志;2000年01期
3 吴乃优,吴小洪,王晓初,张胜辉;SERCOS协议和同步控制方法[J];电气传动;1999年06期
4 周文华 ,赵雁南 ,王家钦;SERCOS总线及其在机器人系统中的应用[J];电子技术应用;2001年10期
5 伯纳德·施耐德;彼得·陆茨;王锡俊;;用于精确运动和安全定时的实时以太网——SERCOS Ⅲ[J];国内外机电一体化技术;2008年02期
6 吕日昌;葛万成;;SERCOS-Ⅲ在运动控制网络中实时与同步的实现[J];信息技术;2009年04期
7 富宏亚;梁全;;开放式数控技术及其在我国的发展状况[J];航空制造技术;2010年04期
8 韩振宇;李茂月;富宏亚;姜春雨;;开放式智能数控机床的研究进展[J];航空制造技术;2010年10期
9 王艳平;;基于DSP的SERCOS接口卡的硬件设计[J];中国集成电路;2009年11期
10 周丹;;基于数控复杂平面曲线插补的一种新方法[J];机床与液压;2010年16期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 任清荣;基于以太网的数控系统数字接口技术研究[D];华中科技大学;2008年
2 张向利;基于以太网的数控系统现场总线技术研究[D];华中科技大学;2008年
3 白玉成;交流伺服系统控制策略及现场总线接口技术[D];华中科技大学;2009年
4 李方;基于模型集成的嵌入式数控系统设计关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
5 刘源;开放式数控系统的构建及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯巧红;数控机床直线电机驱动运动控制算法仿真分析研究[D];合肥工业大学;2010年
2 左文涛;基于嵌入式平台的数控铣削加工递阶智能控制器研究[D];同济大学;2007年
3 袁晓明;基于组件技术的开放式数控系统研究与开发[D];江苏大学;2007年
4 王文强;面向数控的伺服控制器的设计与实现[D];中国科学院研究生院(沈阳计算技术研究所);2008年
5 吴长忠;面向网络化制造开放式数控系统的研究[D];山东大学;2008年
6 沈阳;交流伺服电机驱动器及其通讯技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7 蔡立挺;嵌入式数控系统及前瞻控制器研究[D];浙江大学;2008年
8 吴涛;基于以太网技术的数控系统数字通信协议研究与实现[D];华中科技大学;2007年
9 杨凡;嵌入式数控软件平台关键技术研究[D];华中科技大学;2007年
10 张先芝;STEP-NC车削系统的数据处理与工艺规划技术研究[D];山东大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 郑伟;皮佑国;;基于SERCOS总线的永磁同步电机伺服驱动器研究[J];组合机床与自动化加工技术;2013年01期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李欣,李波,万荣飞;高性能数字运动控制芯片IRMCK201功能及其应用[J];国外电子元器件;2005年04期
2 余义,杨建武,崔凯;SERCON816型SERCOS总线控制器及其应用[J];国外电子元器件;2005年10期
3 张广军,宁仲良;开放式数控网络化加工系统的构建与实现[J];机床与液压;2003年01期
4 周舟,张洛平;基于运动控制器的开放式数控系统[J];机床与液压;2003年03期
5 康存锋,费仁元,陈卫福;开放式数字运动控制结构及SERCOS接口技术[J];机电产品开发与创新;2003年01期
6 白建华,黄海峰;开放式CNC与现代运动控制技术的发展[J];机电工程;2001年04期
7 张春;江明;陈其工;;PID参数模糊自整定控制器的设计与研究[J];机电工程;2006年09期
8 张玉彬,贾培发,赵雁南;基于RTLinux的串行实时通信系统SERCOS的设计[J];计算机工程与应用;2002年19期
9 文广,马宏伟;数控技术的现状及发展趋势[J];机械工程师;2003年01期
10 孙志刚,马文光,朱德森;基于80C196KC的交流伺服电机控制卡的开发与应用[J];机械与电子;1999年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 李新志;基于PC的开放式CNC系统及关键技术的研究[D];西北工业大学;2001年
2 谢万德;基于DSP的多轴运动控制器的研究[D];浙江大学;2002年
3 余道洋;开放式数控系统若干关键技术的研究及应用[D];合肥工业大学;2005年
4 暨绵浩;数字化永磁同步电机伺服驱动器研究[D];广东工业大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张颖,张长利;基于DSP的具有以太网接口的嵌入式系统设计[J];煤矿机械;2005年05期
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3 张华;胡旭东;;嵌入式电子提花机控制系统研究[J];机电工程;2006年02期
4 李敬兆;郝伟;郑禹;;嵌入式系统在新型矿用充电机中的应用[J];煤矿机电;2007年03期
5 齐涛;;基于嵌入式Web服务器的视频监控系统[J];安防科技;2008年04期
6 尹航;王慧锋;;基于语音识别的电子秘书手机[J];华东理工大学学报(自然科学版);2008年06期
7 郑静菡;唱江华;刘树东;戴学丰;;嵌入式下Linux系统设备驱动程序的开发[J];齐齐哈尔大学学报;2009年01期
8 饶兰冰;;嵌入式Linux在新型仪器交叉站中的应用[J];物探装备;2009年S1期
9 王钰;;数据采集在环保工程中的研究与应用[J];西安航空技术高等专科学校学报;2011年01期
10 王宜森;宋丽建;胡成洲;;关于自动调温水龙头的一种设计思路[J];企业技术开发;2011年14期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈福;周树杰;林小竹;杨跃翔;;应用嵌入式系统进行数据采集的研究[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(下册)[C];2004年
2 孙柏林;;从“自成系统”到“嵌为一体”——军用嵌入式系统漫谈[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
3 冯斌;张恩军;隗娜;;基于嵌入式系统的无线监控终端研究[A];2006电力系统自动化学术交流研讨大会论文集[C];2006年
4 刘树鑫;曹云东;侯春光;刘晓明;;嵌入式系统在断路器智能控制中的应用[A];第一届电器装备及其智能化学术会议论文集[C];2007年
5 朱芳;章坚武;;基于网络处理器的VoIP网关设计[A];浙江省电子学会第七次会员代表大会暨2007学术年会论文集[C];2007年
6 董治华;张林锐;刘亮;;基于智能压力变送器的嵌入式检测系统研究[A];第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会(MCMI'2009)论文集[C];2009年
7 李光先;陆阳;;应用UC/OS-Ⅱ设计嵌入式实时多任务软件[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学(CAD/CG)学术会议论文集[C];2004年
8 梁磊;洪永强;;基于网络技术的嵌入式系统[A];福建省科协第四届学术年会提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
9 尔宾;虞小伟;吴强;刘明亮;;基于实时嵌入式操作系统的多媒体播放器设计[A];2007通信理论与技术新发展——第十二届全国青年通信学术会议论文集(上册)[C];2007年
10 黄品文;郑丽敏;;嵌入式电子鼻系统的研究现状与发展趋势[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;软件行业嵌入式系统分会成立[N];中国高新技术产业导报;2004年
2 龚炳铮;嵌入式系统大有作为[N];中国石油报;2003年
3 记者 王晓涛;物联网勿求中心和终端两全其美[N];中国经济导报;2010年
4 艾文;国产嵌入式系统重视二次开发[N];中国计算机报;2001年
5 ;微软嵌入式系统开发中心正式成立[N];人民邮电;2008年
6 朱挺;中国嵌入式系统产业联盟成立[N];中国高新技术产业导报;2008年
7 本报记者  凡晓芝;微软嵌入式系统大赛中国学生创佳绩[N];计算机世界;2006年
8 周晨;中国嵌入式工程师抢手[N];科技日报;2007年
9 ;有了VSPWorks嵌入式系统进通信[N];中国计算机报;2002年
10 郭淳学;嵌入式系统是嵌入式软件与IC发展基础[N];中国电子报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 程国达;嵌入式系统的硬/软件协同设计研究[D];复旦大学;2003年
2 赵国冬;嵌入式系统弹性应对方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 陈文智;Pcanel——基于模型驱动的嵌入式系统设计平台[D];浙江大学;2005年
4 郭军;基于Petri网的嵌入式系统高层级设计方法与技术研究[D];西北大学;2007年
5 张付祥;创伤手指康复机械手系统研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
6 刘传波;列车纵向冲动的机理研究及检测仪器的开发[D];武汉理工大学;2009年
7 刘大亮;一种球形移动机器人的运动分析与控制技术的研究[D];北京邮电大学;2009年
8 吴刚;对低功耗进程调度算法的研究[D];复旦大学;2006年
9 丁治国;RFID关键技术研究与实现[D];中国科学技术大学;2009年
10 张金焕;基于嵌入式系统的制造装备自律控制理论与关键技术研究[D];武汉理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 亓向国;MicroWindows在嵌入式系统中的应用研究[D];昆明理工大学;2009年
2 徐超;基于嵌入式系统的安全网关的设计[D];武汉理工大学;2003年
3 毛碧波;多平台下嵌入式Linux的调试及驱动程序开发[D];中国科学院研究生院(软件研究所);2003年
4 刘洋;基于Linux的嵌入式操作系统实时性技术研究[D];哈尔滨理工大学;2003年
5 王建华;基于嵌入式系统的机器视觉及其在机器人控制中的应用[D];重庆大学;2004年
6 郝永君;嵌入式Linux的研究与应用[D];西安电子科技大学;2005年
7 胡其鹏;基于以太网的嵌入式控制器设计[D];浙江大学;2005年
8 王军;基于CAN总线的智能供热控制器的研究[D];河北工业大学;2005年
9 韩进;基于无线传感器网络嵌入式测控系统的应用研究[D];合肥工业大学;2005年
10 邹春杰;基于软硬件协同设计平台ECNUX的并行FFT设计[D];华东师范大学;2005年
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