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《机械设计与制造》 2008年12期
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基于DSP和IPM的三相无刷直流电机控制系统设计

李伟波  罗庆生  韩宝玲  赵小川  
【摘要】:通过采用智能功率驱动芯片L6235对控制系统驱动电路进行设计,实现由一路PWM信号和一路GPIO信号控制三相无刷直流电机的调速与换向,达到利用单个DSP对多电机进行控制的目的,降低了控制系统硬件资源冗余和驱动电路的体积与功耗。在此基础上,进行了电机位置控制实验。实验结果表明,该系统控制的电机响应时间短、控制精度高,具有优良的起动特性和制动特性,可获得良好的运动和控制特性。

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【引证文献】
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1 时琦婧;三轴自主稳定跟踪平台的研究与实现[D];南京理工大学;2010年
【参考文献】
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1 鲁宗峰,张春喜,李国辉,孙雷;基于TMS320LF2407A的无刷直流电机控制系统[J];哈尔滨理工大学学报;2005年02期
2 毛新;罗庆生;韩宝玲;杨立辉;武坤;;仿生六足爬行机器人运动控制技术研究[J];计算机测量与控制;2006年03期
【共引文献】
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1 王春民;乔瑞芳;安海忠;;基于DSP和IPM的三相无刷直流电机控制系统[J];吉林大学学报(信息科学版);2007年01期
2 王劲松;樊鑫国;王洋;关放;;基于曲柄摇杆机构的新型六足爬行机器人的设计[J];中国工程机械学报;2008年04期
3 刘继广;王海浩;;基于TMS320F2812三相异步电动机变频控制实现分析[J];装备制造技术;2008年05期
4 袁愿;廖冬初;;基于TMS320LF2407A的无刷直流电机控制[J];湖北工业大学学报;2007年02期
5 王盛学;李著信;赵海;;基于dsPIC30F5015的无刷直流电机控制系统[J];后勤工程学院学报;2008年04期
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1 王一治;适于楼宇环境的全方位移动技术研究[D];上海大学;2010年
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1 魏再平;基于STM32的电动摩托车无刷直流电机控制器[D];西华大学;2011年
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3 乔瑞芳;基于DSP的无刷直流电动机控制系统的研究与设计[D];吉林大学;2006年
4 王志刚;无刷直流电机振动特性分析与数字控制器设计[D];河海大学;2007年
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8 赵海;电动代步车驱动控制系统的研究与开发[D];重庆大学;2007年
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【同被引文献】
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1 宋国明;高性价比多串口扩展的研究与实现[J];成都电子机械高等专科学校学报;2005年03期
2 徐志永;朱凤新;;μC/OS-II针对DSP的改进和移植[J];电脑开发与应用;2007年06期
3 解书钢;马维华;吴术;;SPI总线的UART扩展方法[J];单片机与嵌入式系统应用;2008年06期
4 张理;;细分驱动技术在步进电动机中的运用与分析[J];电器工业;2008年05期
5 潘月斗;许镇琳;喻志火;曹振涛;唐宁枫;;TMS320F240在数字伺服控制系统中的应用[J];电气自动化;2000年03期
6 罗隆;;IPM智能模块在PWM整流器系统中的应用[J];大众科技;2008年06期
7 何学辉,苏涛;TMS320VC5402 DSP与串行AD73360 A/D转换器的接口设计[J];电子技术应用;2003年11期
8 汤少维;;基于CPLD的多串口扩展系统设计与测试[J];电子器件;2006年03期
9 葛莹;李文新;许珩;曹觐姝;;UC/OS_II在浮点DSP上的移植和测试[J];硅谷;2009年15期
10 刘春生,游志刚,李小波;AD7891高速数据采集系统的原理与应用[J];国外电子元器件;2001年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 陈序;移动卫星天线稳定跟踪系统的设计及工程实现[D];南京理工大学;2007年
2 李聪利;无刷直流电机转矩脉动抑制技术研究[D];西安理工大学;2008年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 施惟惟;基于三轴自主稳定的舰载卫星通信系统控制系统设计与实现[D];南京理工大学;2012年
【二级参考文献】
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1 张春喜,孙立军,朱建良,李国辉,鲁宗峰;永磁电动机的控制技术[J];电机与控制学报;2005年01期
2 任海鹏,刘丁,李琦;DSP在无刷直流电动机伺服系统中的应用[J];微电机(伺服技术);2000年02期
3 汪锐,许静宇;基于DSP芯片的永磁无刷直流电机控制器[J];微电机(伺服技术);2000年04期
4 陈明意,郭才旌;基于DSP方波无刷直流电动机控制系统[J];武汉工业学院学报;2003年04期
5 谢世杰,陈生潭,楼顺天;数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用[J];现代电子技术;2004年02期
6 李颖宏;单片机在直流无刷电机驱动器中的应用[J];中国仪器仪表;2001年04期
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2 韦敏;贾惠芹;;一种小功率无刷直流电动机的数字化控制系统设计[J];西安石油大学学报(自然科学版);2011年01期
3 陈忠;吴靓;;基于DSP的双电机同步控制系统在中小水电站中的应用方案[J];中国农村水利水电;2010年08期
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5 杨真;赵锦成;;基于TMS320C2812的多维驱动器设计[J];移动电源与车辆;2006年02期
6 郑俊;李树广;;基于DSP控制有源滤波器的电能质量补偿系统[J];测控技术;2009年05期
7 鲁昌华;高翠云;刘春;;IPM的检测系统及检测方法研究[J];电子测量与仪器学报;2004年03期
8 张博;朱宇军;和征;;三相无刷直流伺服电机控制系统的研究[J];伺服控制;2008年05期
9 尚雅层;雷兵丰;来跃深;;基于DSP和FPGA的开放式数控系统运动控制的设计与仿真[J];西安工业大学学报;2007年02期
10 张博;朱宇军;和征;;三相无刷直流伺服电机控制系统的研究[J];电子科技;2008年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 甘金明;;基于DSP的路灯监控视频捕捉器设计[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
2 刘希凌;汪渤;郑智辉;;基于DSP+FPGA的机场视频辅助监控系统设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
3 陈树人;裴文超;尹东富;;基于DSP的棉田杂草实时识别试验研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
4 龚敏;王林泓;龚卫国;杨利平;;基于DSP的心电检测及自诊断系统的设计[A];中国仪器仪表学会医疗仪器分会第四次全国会员代表大会暨2009年学术年会论文集[C];2009年
5 邹垚;张超;;基于DSP的人脸识别算法实现与优化[A];中国通信学会通信建设工程技术委员会2010年年会论文集[C];2010年
6 吴庆国;;A-律μ-律压扩的DSP实现方法研究[A];江苏省电子学会2010年学术年会论文集[C];2010年
7 高艳涛;张旭东;;基于多核DSP的脉冲压缩算法仿真[A];全国第五届信号和智能信息处理与应用学术会议专刊(第一册)[C];2011年
8 ;A Wavelet Transform Power Harmonic Detection Method Based on DSP[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 李斌;孔祥东;董杰;;气体参数在线调整装置的DSP控制系统研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
10 贾承军;;基于DSP双余度永磁无刷直流电机启动的设计与实现[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(下册)[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;网络:45nm多核DSP实现下一代无线标准功能[N];中国电子报;2008年
2 小龙;创造DSP辉煌二十年[N];中国电子报;2002年
3 本报记者 汪云;DSP拿得住渠道终端吗?[N];计算机世界;2001年
4 广东 秦合城;DSP与普通MCU的区别[N];电子报;2008年
5 浩军;无线将左右DSP市场[N];中国计算机报;2001年
6 本报记者 王小庆;宽带革命挑战DSP[N];中国电子报;2001年
7 成都 程星;iNTERO~(TM)系列电机驱动智能功率模块[N];电子报;2003年
8 本报记者 王小庆;DSP的应用只是开始[N];中国电子报;2002年
9 山东 孙海善 蒋海燕;台达DSP-680CBA型电源典型故障检修(上)[N];电子报;2010年
10 ;分析师纵观2001年DSP市场[N];中国电子报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李辉;改进的离散余弦反变换迭代算法研究与音频DSP核设计[D];电子科技大学;2010年
2 赵庆亮;基于DSP的自动平衡控制理论与方法研究[D];北京化工大学;2012年
3 孙科林;基于多核DSP的实时图像处理平台研究[D];电子科技大学;2012年
4 王洪君;H.264运动估计快速算法研究及编码器DSP实现[D];天津大学;2009年
5 肖传伟;智能相机的设计研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
6 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
7 宋新见;数字式噪声目标被动测距声纳研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
8 周娴;100Gbps PM-(D)QPSK相干光传输系统DSP算法研究[D];北京邮电大学;2011年
9 黎海文;微型无轴承永磁同步电机的原理与实验研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
10 王强;基于声信号检测的管道TPD预警系统研究[D];浙江大学;2005年
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1 乔瑞芳;基于DSP的无刷直流电动机控制系统的研究与设计[D];吉林大学;2006年
2 姜涛;基于DSP的异步电机矢量控制系统研究[D];武汉理工大学;2010年
3 万乐生;基于DSP的发动机试验台测控系统研究[D];杭州电子科技大学;2009年
4 张吉;基于DSP的虹膜采集与识别装置的研究[D];沈阳工业大学;2010年
5 李波;基于DSP和PCI的箭地接口卡设计[D];上海交通大学;2011年
6 顾俊俊;基于DSP的野外火灾图像识别的研究[D];南京航空航天大学;2010年
7 喻显茂;一种基于DSP的监测系统研究与开发[D];华中科技大学;2011年
8 杨忠;基于DSP无线数据传输系统设计与实现[D];上海交通大学;2012年
9 苏海涛;基于DSP的并联型有源电力滤波器实验装置研制[D];郑州大学;2007年
10 刘鹏程;基于DSP的海上油膜厚度测量数据采集系统的研究[D];天津大学;2010年
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