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基于模糊控制理论的ABS仿真研究

陈杰平  李勤华  
【摘要】:根据ABS控制系统的组成,在认真总结了已有文献模糊控制方法的基础上,通过分析比较建立了适宜的模糊控制规则,进行了模糊控制器的设计。结合1/4车轮的ABS数学模型,在MATLAB/Simulink环境下构建完成了仿真系统。对30km/h的中低速、90km/h和140km/h高速行驶情况下的紧急制动过程进行了仿真研究,通过和没有ABS车辆的比较研究证明,所建立的模糊控制策略可以有效的缩短制动距离和时间,提高车辆行驶的安全性。

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