收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

高压输电线路巡检机器人机械本体设计

王吉岱  谢永  王凤芹  
【摘要】:对国内外已提出的高压架空输电线路巡检机器人机械本体机构的特点进行综述。在此基础上提出了新型的高压输电线路巡检机器人行走及越障机构,并对高压线路巡检机器人的发展趋势做了论述。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 付双飞,王洪光,房立金,姜勇;超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究[J];机器人;2005年04期
2 孙翠莲;王洪光;王鲁单;赵明扬;;一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法[J];机器人;2006年04期
3 孙翠莲;王洪光;赵明扬;谈大龙;;超高压线巡检机器人移动越障机构综述[J];机械设计与制造;2006年10期
4 孙翠莲;王洪光;赵明扬;;超高压输电线路巡检机器人两种越障定位方法比较[J];中国机械工程;2007年01期
5 王鲁单;王洪光;房立金;赵明扬;;一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现[J];机器人;2007年01期
6 王建元;王娴;陈永辉;蔡国伟;;基于图论的电力巡检机器人智能寻迹方案[J];电力系统自动化;2007年09期
7 魏军英;李东民;王吉岱;;基于D-H法的新型巡检机器人的运动学分析[J];农业装备与车辆工程;2007年06期
8 任志斌;阮毅;;架空输电线路巡检机器人的空间定位方法研究[J];机床与液压;2008年03期
9 邵志一;韩军;宋海华;;电力线路巡检系统信息分析软件的设计与实现[J];电网技术;2008年12期
10 张华;邱波;王亚涛;刘冉;;巡检机器人中二维条码的设计与应用[J];华中科技大学学报(自然科学版);2008年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 魏振中;董再励;刘长有;王洪光;;超高压输电线路巡检机器人的视觉监控系统研究[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 石然;机器人巡检方案设计及路径规化模型[D];山东大学;2007年
2 谢永;履带式巡检机器人机构设计与运动学仿真[D];山东科技大学;2007年
3 朱珠;图像处理技术在架空线路绝缘子破损检测系统中的应用研究[D];江苏大学;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978