收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

Mirosot足球机器人视觉系统

李绍民  
【摘要】:在简单分析传统视觉系统的基础上,设计了一种新的图像采样处理系统。本系统包括CMOS图像传感器OV7620、FIFO帧存储器AL422B、CPLD/FPGA控制器EPF10K10LC84-3及数字信号处理器TMS320VC5402.提出了一种RGB空间到HIS空间的方法。实践证明本系统可明显提高足球机器人视觉系统的速度和可靠性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李绍民;RoboCup小型组足球机器人视觉系统的设计[J];大连水产学院学报;2004年02期
2 赵臣,阴炳皓,韩晓军;TSR-1型微型足球机器人视觉系统的研究[J];天津大学学报;2003年06期
3 王雪雁;黄斌;;Water Team秘密技术[J];机器人技术与应用;2010年04期
4 杨涛,黄心汉,彭刚,曾劼,余瑶;足球机器人底层运动控制研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期
5 孙刚,李永新,皮骄阳,李尚荣,陈盛,朱璐;Robocup小型足球机器人的运动分析与控制——Robocup系列研究之三[J];自动化与仪表;2003年06期
6 李绍民 ,刘任平;全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较[J];微计算机信息;2004年09期
7 佟海军,张广文,程福,刘中华;双轮驱动足球机器人加速性能的研究[J];机械与电子;2004年10期
8 岑汉彬,杨宜民;足球机器人中电动机控制系统的研究[J];微特电机;2005年01期
9 赵姝颖,高大志,柏立军,徐心和;提高足球机器人系统实时性能的硬件优化方法的研究[J];机器人;2000年02期
10 王文学,孙萍,徐心和;足球机器人系统结构与关键技术研究[J];控制与决策;2001年02期
11 ;足球机器人野心无止境[J];太空探索;2001年10期
12 李绍民;嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计[J];辽宁工程技术大学学报;2004年04期
13 廖华丽,傅湘国,吴畏,陆志华;足球机器人车体三维仿真优化设计[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
14 刘任平,谢铁军,程涛;玩具足球机器人红外线通信装置设计[J];电子技术;1999年12期
15 吴丽娟,张春晖,徐心和;足球机器人决策系统推理模型[J];东北大学学报(自然科学版);2001年06期
16 洪炳熔,刘新宇;基于视觉的足球机器人系统[J];计算机应用研究;2001年01期
17 袁野,田中旭,欧宗瑛;应用径向基函数网络进行足球机器人视觉系统的标定[J];计算机工程与应用;2003年06期
18 姜延,高庆吉,石朝侠;一种基于视觉的足球机器人体系结构方案[J];计算机应用与软件;2004年07期
19 程福,赵臣,甄宗雷;双轮驱动足球机器人动态性能分析[J];机械科学与技术;2004年06期
20 李绍民;图像传感器OV7620在自主足球机器人中的应用[J];国外电子元器件;2004年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 高永丰;邓焱;许默涵;高原;杨昊;;用于一种立体显示技术的实物图像采集处理系统[A];第一届全国虚拟仪器设计大赛论文集[C];2011年
2 熊运生;黄宗福;韩建涛;陈曾平;;CCD图像采集处理系统的1394接口设计[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
3 王相东;;足球机器人制作[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
4 丁冠英;熊蓉;;基于DSP控制器的足球机器人小车的设计与实现[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
5 左宏涛;卢锦波;冯新桓;;基于改进遗传算法的足球机器人角色分配[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(上册)[C];2009年
6 徐大宏;;基于彩色识别的足球机器人视觉系统研究与实现[A];中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议(CIG’2001)和第一届全国虚拟现实技术研讨会(CVR’2001)论文集[C];2001年
7 彭亮;赖汝;杨晓东;崔杰;武国强;;基于CPLD的图像采集处理系统设计与实现[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 王慧林;符秀辉;;PTR4000无线模块在足球机器人子系统上的应用[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
9 刘钊;;基于粒子群优化算法的足球机器人动作选择研究[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
10 邓君令;杨宜民;;足球机器人模糊局部路径规划器的设计[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈溟;足球机器人彩色图像对光照不变性研究[D];中国海洋大学;2011年
2 戚玮玮;光照变化条件下中型组足球机器人目标识别与定位方法研究[D];中国海洋大学;2011年
3 丘柳东;足球机器人目标识别与自定位研究[D];重庆大学;2011年
4 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
5 张祺;基于视觉的机器人足球比赛系统研究[D];广东工业大学;2003年
6 王牛;基于动觉智能图式足球机器人运动控制[D];重庆大学;2008年
7 薛方正;足球机器人对抗策略研究与仿真系统开发[D];东北大学;2005年
8 周军;大场地集控式足球机器人系统的研究与实现[D];东华大学;2008年
9 谢云;全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术[D];广东工业大学;2005年
10 郭红波;克隆免疫网络算法研究及应用[D];太原理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 屈菊红;基于虚拟仪器的足球机器人运动控制的研究及其实现[D];北方工业大学;2010年
2 葛壮;仿人足球机器人的研究与控制[D];南京信息工程大学;2011年
3 黄鹏;ROBOCUP小型组足球机器人运动策略的研究[D];河北工业大学;2004年
4 张媛;RoboCup小型足球机器人比赛视觉系统模型研究[D];内蒙古科技大学;2011年
5 徐大宏;基于彩色图象的足球机器人视觉系统设计[D];中南大学;2002年
6 方成;MiroSot足球机器人视觉图像信号处理算法改进研究[D];中南大学;2002年
7 陈旺;足球机器人决策系统开发与应用[D];湖南大学;2003年
8 武娜;全景视觉足球机器人目标定位系统的研究[D];北方工业大学;2010年
9 楚坤水;面向RoboCup中型组的足球机器人移动平台驱动控制系统研究[D];西北农林科技大学;2003年
10 陈哲平;基于MSRS 5vs5仿真足球机器人决策系统的研究[D];长沙理工大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 刘培香;我国首个双足足球机器人问世[N];中国航天报;2004年
2 本报记者 田慕青;方寸之间 足球大战[N];中国体育报;2001年
3 成笑容胡芳;这是她们的彩色空间[N];中国文化报;2008年
4 记者邰举;FI RA机器人足球世界杯赛闭幕[N];科技日报;2002年
5 王握文;让机器人走近我们的生活[N];人民日报海外版;2002年
6 王握文 沈廷亮;机器人家族闪亮登场[N];中国教育报;2002年
7 东北大学人工智能与机器人研究所所长 徐心和;机器人足球[N];科技日报;2001年
8 春花 编译;不适合印刷的五种图像格式[N];中国新闻出版报;2007年
9 李映;NS:专有技术大幅降低显示器耗电量[N];中国电子报;2007年
10 ;主流应用一个都不少[N];计算机世界;2007年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978