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《机械设计与制造》 2003年04期
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基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器设计

宋智罡  郁其祥  王益明  陆殿健  
【摘要】:PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器。考虑到LabVIEW是一种基于G语言的高效的专为科学家和工程师设计的虚拟仪器开发工具,这里将FuzzyLogicToolkit和PIDControllerToolkit两个工具箱与LabVIEW相结合,实现了上述算法。正是因为LabVIEW能快速构建实现交互控制系统的图形用户界面,并且它与测量、自动化硬件紧密的结合完善了数据采集、信号分析和信息显示的解决方案,这种基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器在工业控制领域必将有广阔的前景。
【作者单位】上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学
【分类号】:TP273.4

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 陆倩倩;魏建华;赖振宇;;基于虚拟仪器中空吹塑机壁厚控制系统的开发[J];工程塑料应用;2009年08期
2 俞斌;贾雅琼;;基于LabVIEW软件的机械状态监测系统设计与仿真[J];江苏电器;2008年04期
3 官伟;;基于Labview的远程PID温度控制系统[J];科技致富向导;2011年21期
4 王钊;陈真;;基于LabVIEW的PID远程控制系统开发[J];实验技术与管理;2006年12期
5 徐振立;陶乐仁;谷宇海;;基于LabVIEW的喷射制冷测控系统的开发[J];微计算机信息;2007年10期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 严冬松;刘浩;李景明;;锅炉汽包水位模糊PID控制的LabVIEW仿真[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 汪志刚;柴油机中压共轨系统大流量高速电磁阀的优化研究[D];武汉理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 梁菲玲;基于虚拟仪器的热电偶检定与炉温模糊控制研究[D];昆明理工大学;2010年
2 杨黎健;基于氧化膜状态主动控制的ELID磨削及其应用研究[D];天津大学;2011年
3 邢济展;基于虚拟仪器的多点加载电液比例控制系统研究[D];山东科技大学;2011年
4 曹爱虎;基于虚拟仪器测控系统的开发与研究[D];东北大学;2010年
5 吴允柱;汽车风洞稳风速控制系统研究[D];吉林大学;2004年
6 张丽娜;基于LabVIEW的温湿度测控系统设计[D];内蒙古大学;2006年
7 邓俊广;基于压电陶瓷驱动器的精密定位平台控制系统研究[D];汕头大学;2006年
8 葛易志;高低温射击环境模拟技术研究[D];南京理工大学;2006年
9 谭光好;公路混凝土疲劳试验机电液伺服控制系统研究[D];广东工业大学;2007年
10 贾秀江;大型建筑幕墙检测系统的风压控制方法研究[D];上海交通大学;2007年
【共引文献】
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1 程蓓;采用O_2和CO信号控制燃烧的方案[J];安徽电力职工大学学报;2003年01期
2 郭振西,缪玲娟,沈军,吴阳,张宇河;带预测的模糊-PI算法在惯导温控系统中的应用[J];北京理工大学学报;2003年01期
3 赵福堂,宾科,冯国胜,蔡遂生;共轨燃油压力模糊PID控制器的设计[J];北京理工大学学报;2003年03期
4 黄鸿,唐毅,张燕;连续型模糊PID复合控制器在直流位置伺服系统中的应用[J];北京理工大学学报;2004年06期
5 李睿,曲兴华,王义,孟宪伟,杨学友,叶声华;温度继电器温度特性检测系统的研制[J];传感技术学报;2004年03期
6 罗隆福,杨艳,谭燕,童调生;基于分段解析模糊算法的角位移电机传动系统控制器[J];电机与控制学报;2002年01期
7 周美兰;谢先平;王旭东;马怀俭;;汽车湿式离合器模糊控制策略研究及仿真[J];电机与控制学报;2005年05期
8 姜会霞,肖雁鸿,周靖林;一种改进的模糊Smith控制器设计[J];电气传动自动化;2002年02期
9 谷海颖;韩正之;唐厚君;袁军;李锐;;一类参数自调整型智能模糊控制器的设计和实现[J];电气自动化;2001年06期
10 罗隆福;杨艳;谭燕;童调生;;一种基于分段解析模糊控制算法的控制器[J];电气自动化;2001年06期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 程蓓;;采用O_2和CO信号控制燃烧的方案[A];安徽省电机工程学会优秀学术论文集(2002-2003)[C];2005年
2 朱晓刚;;模糊控制技术在无功补偿中的应用[A];中国港口协会港口自动化分会2005年技术研讨会论文集[C];2005年
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1 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
2 刘清;船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究[D];武汉理工大学;2002年
3 张栋;基于功率匹配的挖掘机节能控制技术的研究[D];吉林大学;2005年
4 王光建;基于逆滚动螺旋的机器人关节的研究[D];重庆大学;2005年
5 杨小卫;磁流变减振器磁路分析及磁流变半主动悬架控制策略研究[D];江苏大学;2007年
6 赵伟;汽车动力学稳定性横摆力矩和主动转向联合控制策略的仿真研究[D];长安大学;2008年
7 刘喜东;大客车EPS助动力矩及控制策略研究[D];长安大学;2009年
8 李勇;海上氮气泡沫注入系统研究与应用[D];中国石油大学;2008年
9 谢先平;汽车自动离合器接合过程控制策略研究[D];哈尔滨理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈猛;基于DSP和模糊PID的稳定平台的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 荀涛;基于DSP的舰艇推进汽轮机电液控制装置设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 吴天柱;基于DSP转台伺服控制系统的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 杨旭;基于模糊控制的变频变压供水系统的研究与应用[D];辽宁工程技术大学;2009年
5 张晓萍;电热连续结晶机的智能控制[D];昆明理工大学;2010年
6 董乃飞;新型干法水泥分解炉的模糊控制研究[D];昆明理工大学;2009年
7 陈晓军;金盐自动化生产线的设计与研究[D];山东大学;2011年
8 李光亮;银盐自动化生产线的设计与研究[D];山东大学;2011年
9 吴建曲;大型模锻压机电控系统框架研究及实验平台的开发和设计[D];重庆大学;2011年
10 苏李伟;胶带输送机智能液压张紧控制技术的研究与应用[D];大连交通大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陆倩倩;魏建华;赖振宇;;基于虚拟仪器中空吹塑机壁厚控制系统的开发[J];工程塑料应用;2009年08期
2 张春,郭兴众;双环模糊调速系统的设计与仿真研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年02期
3 肖宇峰,黄玉清;AVR嵌入式单片机接口技术与应用[J];兵工自动化;2003年05期
4 王国丽,顾亮,孙逢春;车辆主动悬架技术的现状和发展趋势[J];兵工学报;2000年S1期
5 关佳亮,范晋伟,马春敏;ELID磨削技术在硬脆材料精密超精密加工中的应用[J];北京工业大学学报;2001年04期
6 张红光,刘兴华,程昌圻,范伯元;柴油机电控蓄压式喷油系统共轨燃油压力的控制研究[J];北京工业大学学报;2002年03期
7 王浚,余建祖,庄达民,林贵平;新兴的人机与环境工程技术科学[J];北京航空航天大学学报;2002年05期
8 蔡永强,裘丽华,王占林;力伺服系统的模糊自适应控制[J];北京航空航天大学学报;1999年01期
9 肖强;朱育权;王丽君;;ELID磨削试验电解参数对光学玻璃表面质量的影响研究[J];表面技术;2006年02期
10 张桂臣;何文雪;;船舶舵机控制系统故障分析及其改造[J];船舶工程;2006年05期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 贾宏光;基于变比模型的压电驱动微位移工作台控制方法研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
2 徐兵;采用蓄能器的液压电梯变频节能控制系统研究[D];浙江大学;2001年
3 卢兰光;柴油机中压共轨综合系统的设计及其控制策略的研究[D];武汉理工大学;2002年
4 陈勤学;中压共轨电控柴油机可变气门系统的研究[D];武汉理工大学;2002年
5 肖体兵;深海采矿装置智能升沉补偿系统的研究[D];广东工业大学;2004年
6 金卫东;硬脆材料氮化硅陶瓷的ELID超精密磨削技术研究[D];天津大学;2005年
7 米彩盈;高速动力车承载结构疲劳强度工程方法研究[D];西南交通大学;2006年
8 方强;被动式力矩伺服控制系统设计方法及应用研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 曾平;摩擦力变化式压电惯性驱动机构的研究[D];吉林大学;2006年
10 雷冬;疲劳寿命预测若干方法的研究[D];中国科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何舒;浅水对低速船舶舵效影响的研究[D];大连海事大学;2011年
2 史延兴;船舶舵机监控系统研究[D];华中科技大学;2009年
3 刘宗玉;基于虚拟仪器的自动测试系统的研究[D];西北工业大学;2001年
4 许杭;液压挖掘机虚拟样机液压系统仿真及集成技术的研究[D];浙江大学;2002年
5 李小波;采用新型电液比例集成阀的液压电梯速度控制系统的研究[D];浙江大学;2002年
6 姜阳;基于数字信号处理器的神经元遗传算法自适应PID控制[D];广西大学;2002年
7 蔡秀梅;空间分布压电驱动的多自由度微定位工作台位姿控制模型与实验研究[D];重庆大学;2002年
8 覃强;模糊PID温度控制方案的仿真优选及其实现[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2002年
9 高朝辉;中压共轨电控燃油喷射系统实现预喷的研究[D];武汉理工大学;2002年
10 陈智军;液压万能材料试验机计算机测控系统的研究[D];浙江工业大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 娄莹;钟伟红;;基于LabVIEW的控制系统仿真[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2008年06期
2 王小飞;王俊勇;;HXD2机车用21C电磁阀性能的仿真研究[J];机电产品开发与创新;2011年01期
3 龙枫;李安;;一种新型胶液喷射阀的研制与开发[J];机电技术;2011年05期
4 周兵;赵保华;余群明;成钦;;悬架与助力转向系统集成控制建模与仿真[J];计算机仿真;2010年08期
5 王小明;张海;邓建明;包晓敏;;全液压转向系统的动态特性仿真[J];机床与液压;2012年17期
6 胡淑兵;王海俊;徐大华;;虚拟体育馆售票系统的开发[J];实验技术与管理;2008年02期
7 段中兴;嵇启春;;网上虚拟实验教学系统的开发与应用[J];实验技术与管理;2008年07期
8 王武礼;杨华;;基于虚拟仪器技术的计算机测控实验平台[J];实验技术与管理;2010年01期
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1 曲云腾;李平康;金涛涛;;基于LabVIEW的温度控制实验装置的研制[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 王希花;基于压电陶瓷迟滞非线性建模及控制系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王苏敬;大功率机车柴油机时间控制式燃油喷射控制系统研究[D];北京交通大学;2011年
3 王剑鹏;50型装载机液压系统动态特性与热平衡研究[D];吉林大学;2011年
4 占金青;基于基础结构法的柔顺机构拓扑优化设计研究[D];华南理工大学;2010年
5 杜恒;大型轮式车辆油气悬架及电液伺服转向系统研究[D];浙江大学;2011年
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1 谷兴海;电控单体集成泵执行器设计与仿真[D];河北工程大学;2010年
2 郑培根;气动电磁阀综合性能测试系统的研究[D];浙江大学;2011年
3 明鑫;履带式车辆主动悬架研究[D];吉林大学;2011年
4 王凯;50型轮式装载机液压系统工作特性与能耗分析[D];吉林大学;2011年
5 齐爽;压电驱动型数控铣削精密补偿单元结构设计与分析研究[D];吉林大学;2011年
6 方小东;基于新型菱形放大机构的微位移工作台结构研究[D];大连理工大学;2011年
7 彭志勇;电磁驱动点胶阀的工作特性分析与优化研究[D];中南大学;2011年
8 辛乾;基于联合仿真的主动悬架控制策略研究[D];长安大学;2011年
9 江敏;二甲醚预混合燃烧发动机低压共轨燃油供给系统特性研究[D];武汉科技大学;2011年
10 宋浩;激光干涉纳米光刻样品定位技术与系统的研究[D];长春理工大学;2011年
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2 舒华;舒怀林;;基于LabView的PID神经网络控制器设计与仿真[J];系统仿真学报;2006年10期
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2 贾敏智;李珠;石晓敏;;基于PLC的自适应PID控制器在预应力张拉仪中的应用[A];第19届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅲ册)[C];2010年
3 黄学海;;干熄焦除氧器控制系统的PID参数整定[A];2010年河北省冶金学会炼铁技术暨学术年会论文集[C];2010年
4 周鑫;陈宗海;;基于模糊逻辑的PID参数整定及其仿真研究[A];'99系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];1999年
5 胡轶超;李东海;;分数阶系统的PID控制器整定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
6 刘杰;何云峰;史自强;赵文君;;基于模糊自整定PID参数的冷库温湿度控制[A];中国建筑学会建筑热能动力分会第十七届学术交流大会暨第八届理事会第一次全会论文集[C];2011年
7 韦彦秀;梁新荣;;高速公路匝道单神经元自适应PID控制器[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 谢文彦;;电子膨胀阀的PID控制算法与排气温度控制法在变频空调中应用的实验对比分析[A];走中国创造之路——2011中国制冷学会学术年会论文集[C];2011年
9 姜永健;干思权;;模糊-PID控制算法在高线活套调节系统中的应用[A];全国冶金自动化信息网2012年年会论文集[C];2012年
10 刘晓玲;苏玉芹;;PID控温系统在高聚物蠕变试验中的应用[A];北京高教学会实验室工作研究会2009年学术研讨会论文集[C];2009年
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1 安徽 陈晓军;PID码引起的奇特现象[N];电子报;2009年
2 金池;PIDA:今年全球光盘驱动器需求1.88亿台[N];电子资讯时报;2002年
3 小方;始终站在虚拟仪器科研领域最前沿[N];中国信息报;2010年
4 ;虚拟仪器[N];中国电力报;2001年
5 苏月琼;虚拟仪器将大行其道[N];中国电子报;2000年
6 北京 蔡德聪 孙宇瑞;浅话虚拟仪器[N];电子报;2001年
7 小雪;坚持白主创新 争创世界一流[N];中国信息报;2008年
8 小雨;中国数采和虚拟仪器成功探索30周年[N];中国信息报;2009年
9 苏月琼;虚拟仪器渐成气候[N];中国电子报;2001年
10 重庆 肖庆涛;让电脑变成一台虚拟仪器[N];电脑报;2002年
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1 秦昌茂;高超声速飞行器分数阶PID及自抗扰控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 李庆春;新型PID模糊控制器的结构分析及应用研究[D];中南大学;2010年
3 朱金改;PID1脂肪组织特异性转基因小鼠的构建及表型分析[D];南京医科大学;2012年
4 杨津灵;灰色模糊PID算法在煤泥水絮凝沉降过程控制中的应用研究[D];太原理工大学;2012年
5 柏林;网络化虚拟仪器核心技术及其典型案例的研究[D];重庆大学;2004年
6 王同建;装载机线控转向技术研究[D];吉林大学;2006年
7 梁涛年;分数阶PID控制器及参数不确定分数阶系统稳定域分析[D];西安电子科技大学;2011年
8 蒋蘋;基于双源激光的田间作业机械导航定位系统研究[D];中南大学;2012年
9 高昆;基于DSP并行处理系统的虚拟仪器设计方法的研究[D];浙江大学;2002年
10 罗士军;轮式铰接转向装载机线控转向控制系统研究[D];吉林大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐延鹏;基于模糊-PID复合的二甲醚合成温温控制研究[D];华中科技大学;2009年
2 丁杭成;船舶航向智能PID控制算法研究[D];大连海事大学;2010年
3 王利宁;模糊PID控制算法在电动压力发生器开发中的应用[D];吉林大学;2010年
4 德湘轶;基于预测模型的模糊PID参数自整定控制算法的研究与实现[D];东北大学;2008年
5 任欢欢;基于模糊和遗传优化算法的PID参数优化[D];内蒙古科技大学;2010年
6 马炳利;模糊PID算法在脱氧水机温度控制系统中的应用[D];华南理工大学;2010年
7 李华;基于多变量的便携式PID参数整定仪的开发[D];山东建筑大学;2010年
8 李翠云;基于PLC与模糊PID的混凝投药复合控制系统的研究[D];山东农业大学;2010年
9 高苗苗;基于SOPC的模糊PID程序升温控制系统[D];大连理工大学;2010年
10 宋萌萌;基于智能PID的电极丝恒速恒张力控制系统的研究[D];江西理工大学;2010年
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