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《机械设计与研究》 2011年04期
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混合驱动4R1P机构实现动臂-斗杆机构轨迹

宋胜涛  李瑞琴  高燕  张俊蓉  
【摘要】:对实现动臂—斗杆机构输出轨迹的混合驱动4R1P机构进行分析与优化设计。以预定轨迹和实现轨迹误差平方根为目标函数,通过逆运动学求解,设定约束条件,优化综合出一组4R1P机构结构尺寸以及滑块的输入规律。最后,以优化所得的结构尺寸及滑块运动规律来建立机构实体模型并进行运动仿真。仿真表明:机构构件之间的运动不存在运动干涉,没有出现驱动奇异,该优化结果具有有效性,混合驱动4R1P机构可以实现动臂-斗杆机构输出轨迹。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孟宪举,李辉;精确实现给定轧迹的混合驱动五杆机构[J];河北理工学院学报;2004年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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1 何东;一种新的动态轨迹综合方法的研究[D];东华大学;2012年
2 单宁;混合驱动连杆机构分析与实验研究[D];西安理工大学;2005年
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4 张帆;混合驱动机构速度波动控制研究[D];河北理工大学;2009年
5 于洪波;混合驱动合模机构的研究[D];北京化工大学;2008年
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8 侯少毅;混合驱动机构构型综合及优化设计研究[D];重庆大学;2008年
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10 陈基;曲柄—连杆混合驱动五杆机构的分析与综合[D];福建农林大学;2007年
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