收藏本站
《机械设计与研究》 2011年03期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种2SPS+UPR并联机构的位置与工作空间分析

叶勇  
【摘要】:对2SPS+UPR并联机构进行了分析研究。运用解析几何中的坐标变换理论,求得了该机构位置反解的显式表达式,利用数值仿真验证了位置反解数据;采用CAD变量几何法确定了该并联机构的工作空间边界曲面,并利用小型CAD软件对工作空间进行了三维可视化描述,从而给出工作空间一种有效的计算方法。
【作者单位】重庆电子工程职业学院机电工程系
【分类号】:TP242

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 叶勇;;一种2SPS+UPR并联机构的位置与工作空间分析[J];机械设计与研究;2011年03期
2 王海东;毕玉泉;杨炳恒;黄葵;;两平移一转动新型并联机构的运动学分析[J];科学技术与工程;2010年35期
3 范建华;崔建昆;朱心平;;求驱动为转角的平面并联机构工作空间的方法[J];机械传动;2013年04期
4 叶勇;;两种平移并联机构的轨迹规划与仿真验证[J];机械传动;2011年03期
5 朱大昌;李培;崔祥府;严智敏;;四自由度全柔顺并联机构刚度分析[J];测试技术学报;2013年01期
6 王波;刘向东;韩强;尹晨;;三自由度平面并联机构位姿分析[J];机械制造与自动化;2012年01期
7 王海东;黄葵;毕玉泉;杨炳恒;;一种两转动一平移并联机构的运动学分析[J];机械传动;2011年02期
8 宗光华;;并联机构在工业机器人中的应用展望[J];高技术通讯;1993年03期
9 陈有清;李开明;;基于Adams的3-(2SPS)并联机构的配重平衡分析[J];机床与液压;2011年11期
10 石晓宇;;少自由度并联机构研究综述[J];煤矿机械;2011年10期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 马静;原大宁;;一种新型并联机构型综合及其运动学分析[A];第9届中国机构与机器科学应用国际会议(CCAMMS 2011)暨中国轻工机械协会科技研讨会论文集[C];2011年
2 桑建;陈志平;张巨勇;;一种欠约束六自由度丝牵引并联机构工作空间的求解方法[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 李秦川;对称少自由度并联机器人型综合理论及新机型综合[D];燕山大学;2003年
2 高征;六自由度少支链并联机构的运动学与奇异位形研究[D];河北工业大学;2006年
3 高洪;6-3-3并联机器人机构学理论与应用研究[D];合肥工业大学;2007年
4 陈巧红;少自由度并联机构自由度分析中的若干关键问题研究[D];浙江理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李泉;新型空间三自由度并联机构的性能研究[D];天津理工大学;2019年
2 侯仲军;一种2UPU/SPR并联机构综合与性能分析[D];西安理工大学;2019年
3 王云亮;基于并联机构的汽车覆盖件冲压线上下料机器人研究[D];辽宁工业大学;2018年
4 汤腾飞;可重构混联制造系统概念设计与弹性静力学分析[D];安徽工业大学;2018年
5 贾德凯;水下机器人矢量推进球面并联机构的运动性能与多目标优化研究[D];山东大学;2018年
6 刘新乐;跳变负载平面五杆并联机构的切换控制[D];河北大学;2018年
7 韩鹏鹏;基于共形几何代数的1T2R和2R1T并联机构构型综合与优选[D];天津大学;2018年
8 贾昕胤;基于生物力学分析的下肢康复并联机构设计与仿真研究[D];天津大学;2018年
9 刘天旭;6UPS并联机构尺寸优化与动力学模型研究[D];燕山大学;2018年
10 梁博文;全域恒平衡并联机构构型设计及其性能分析[D];燕山大学;2018年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026