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《机械设计与研究》 2007年01期
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六自由度并联平台的灵敏度分析与参数优化

荣辉  范培卿  丁洪生  
【摘要】:六自由度并联平台的动态特性直接影响其运动精度。本文在对六自由度并联平台采用动态特性灵敏度分析的方法的基础上,确定那些对平台的动态特性的影响最敏感的结构部位和设计参数,以便有的放矢地对平台的敏感部位进行改进,达到优化设计的目的。

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刘剑;基于虚拟仿真的新型六自由度平台的实时控制[D];上海交通大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【同被引文献】
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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【相似文献】
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