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《机械设计与研究》 2000年03期
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基于机器人快速成型的截面填充与轨迹规划

谢存禧  李仲阳  邵明  
【摘要】:机器人快速成型技术利用了机器人的柔性、组合加工能力强以及工作空间大的特点进行快速成型 ,本文研究截面填充扫描的算法 :用双向循环链表表示模型截面的边界 ,对截面区域进行单调分割 ,生成有限个单调区域 ,在每个单调区域中计算扫描线与区域边界的交点 ,用队列的数据结构获得机器人扫描轨迹的点位数据文件 ,最终规划出连续的扫描填充轨迹

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 陈云霞;李国华;;电子束快速成型复合扫描填充算法的实现[J];电焊机;2011年10期
2 张永德;钟艳春;;基于MotoMan机器人的快速原型制造[J];装备制造技术;2007年05期
3 李忠锋,王从军,黄树槐;基于拓扑信息的扫描路径生成算法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2003年06期
4 李仲阳,谢存禧,杨家红;基于STL文件的快速成型分层算法与毗邻拓扑信息的快速提取[J];计算机工程与应用;2002年07期
5 刘廷章;朱虹;叶冰;马静;;快速成形通用软件平台的扫描线实时生成技术[J];计算机工程;2008年01期
6 黄常标,江开勇,林俊义;平面型腔平行双向刀具轨迹的优化生成[J];制造业自动化;2005年06期
7 徐兴明;李成刚;朱威;;基于UG/OPEN GRIP的机器人堆焊路径规划[J];中国制造业信息化;2011年07期
8 李阳;李辉;;基于形状相似性的快速成型扫描算法检索实例[J];计算机工程与设计;2009年21期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 潘海鹏;快速成型制造中分层处理技术的研究[D];南昌大学;2007年
2 胡瑢华;基于TIG堆焊技术的熔焊成型轨迹规划研究[D];南昌大学;2007年
3 陈云霞;扫描电子束三维成型的研究[D];上海交通大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王佳玺;逆向工程辅助的零件修复技术[D];南昌大学;2011年
2 徐兴明;面向复杂型面的机器人堆焊轨迹规划研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 鄢国平;熔焊快速成型技术中轨迹规划与自动编程[D];南昌大学;2005年
4 丁冬平;基于焊接机器人的熔焊成形系统及成形规律的研究[D];华中科技大学;2005年
5 刘旭;铣削工业机器人在自由曲面仿形加工中的应用研究[D];北京交通大学;2008年
6 张永;FDM快速成型中工艺支撑的智能化设计[D];南昌大学;2008年
7 陈丽萍;SLA优选方向的光栅扫描方式研究与实现[D];华中科技大学;2007年
8 杨旭;基于特征的刀具路径的生成[D];哈尔滨工程大学;2008年
9 唐诗;飞秒激光微部件加工系统集成软件的研究与开发[D];南京航空航天大学;2009年
10 杨通;轮廓失效增材制造技术及其关键算法研究[D];大连理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 马小虎,潘志庚,石教英;确定多边形凸凹顶点的快速算法及其应用[J];计算机工程与设计;1998年03期
2 王水来,阮雪榆,周济;复杂型腔的行切加工[J];中国机械工程;1997年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘人午;杨德宏;李燕;谌柯;;一种改进的最小凸包生成算法[J];大地测量与地球动力学;2011年03期
2 程三友;李英杰;;一种新的最小凸包算法及其应用[J];地理与地理信息科学;2009年05期
3 吴仲乐,罗立民;可形变简单多边形重建算法[J];东南大学学报(自然科学版);2003年01期
4 庞明勇,卢章平;基于边向量斜率比较的简单多边形顶点凸凹性快速判别算法[J];工程图学学报;2004年03期
5 李仲阳,谢存禧,邵明,成晓阳;快速成型的精度分析与自适应分层的研究[J];广东工业大学学报;2000年02期
6 宋晓眉;程昌秀;周成虎;;简单多边形顶点凹凸性判断算法综述[J];国土资源遥感;2011年03期
7 魏东;朱功勤;;任意多边形顶点凸、凹性判定的一种算法[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2006年03期
8 陈一民,李超,熊玉梅;任意多面体的四面体剖分算法[J];计算机工程与应用;2003年30期
9 吴坚,王小椿,姜虹,郑康平,李润方;多边形的隐函数表示法[J];计算机工程与应用;2003年32期
10 张明敏,潘志庚,郑文庭,石教英;散乱点集Delaunay三角剖分的分布并行算法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2000年07期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 胡晓彤;曾超;;靶向穿刺自动进针障碍物规避路径规划的研究[A];图像图形技术研究与应用(2010)[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 李剑;基于激光测量的自由曲面数字制造基础技术研究[D];浙江大学;2002年
2 蒲浩;现代路线CAD系统关键技术研究与应用[D];中南大学;2002年
3 高斌;曲线曲面质量检测与修正方法研究[D];浙江大学;2006年
4 苏树朋;基于气体介质的电火花铣削加工技术及机理研究[D];山东大学;2008年
5 石露;露天采场内大型边缘矿开采的岩体稳定性分析[D];中国科学院研究生院(武汉岩土力学研究所);2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张志钢;SLS快速成型系统预前处理软件研究[D];华北工学院;2002年
2 段福洲;地质体三维模型和数据结构的研究与实现[D];首都师范大学;2004年
3 王晓英;基于Cimatron~(it)的模具数控程序优化设计[D];四川大学;2005年
4 鄢国平;熔焊快速成型技术中轨迹规划与自动编程[D];南昌大学;2005年
5 郭甲腾;基于剖面的三维地质建模与可视化研究[D];东北大学;2006年
6 张杰;五轴联动电火花铣削加工技术研究[D];西安理工大学;2008年
7 贺显良;基于图像的数控编程研究及实现[D];华侨大学;2008年
8 巴文兰;中轴变换的几何学原理及其在2.5D型腔数控加工中的应用[D];大连理工大学;2009年
9 侯鹏燕;粒子植入的手术导航系统的开发与精度测试[D];上海交通大学;2010年
10 刘文轩;基于视频图像识别的自动穿刺进针机理的研究[D];天津科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 袁媛,王之栎,祝明,宗光华;大型不规则曲面加工机器人系统控制设计[J];北京航空航天大学学报;2004年04期
2 赵保军,汪苏,陈五一;STL数据模型的快速切片算法[J];北京航空航天大学学报;2004年04期
3 王田苗,邹丹,陈殿生;可重构履带机器人的机构设计与控制方法实现[J];北京航空航天大学学报;2005年07期
4 韦东滨,韩静涛,谢建新,胡海萍,陈军,贺毓辛;金属材料内部裂纹高温愈合实验研究[J];北京科技大学学报;2000年03期
5 周培德,周忠平;确定任意多边形中轴的算法[J];北京理工大学学报;2000年06期
6 杨峰;沈晓红;;FDM快速成型技术及与反求工程的结合应用[J];北京工商大学学报(自然科学版);2006年01期
7 韩玮;;快速成形技术在快速模具制造中的应用[J];长春教育学院学报;2009年04期
8 谢建宏,张为公;智能材料结构的研究与发展[J];传感技术学报;2004年01期
9 谢建宏;张为公;梁大开;;智能材料结构的研究现状及未来发展[J];材料导报;2006年11期
10 齐海波,颜永年,林峰,张人佶;电子束快速制造技术制备SiC_P/Al复合材料[J];材料工程;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 李长久;单际国;徐滨士;董祖珏;赵军军;;堆焊及热喷涂技术的最新进展[A];第十一次全国焊接会议论文集(第1册)[C];2005年
2 邵伟;杨军良;郭俊杰;方海燕;;非接触式测量机器人[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 马淑梅;面向产品快速开发的集成逆向工程若干关键技术研究[D];同济大学;2006年
2 潘海鹏;快速成型制造中分层处理技术的研究[D];南昌大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘道远;快速成形中数据处理软件的研究与实现[D];华侨大学;2000年
2 刘玉山;MDT环境下RP数据处理软件的研究与开发[D];河北工业大学;2003年
3 马涛;激光选区烧结快速成型技术中若干关键问题的研究[D];江苏大学;2003年
4 蒋克荣;激光快速成形中三维CAD模型直接切片处理技术的研究[D];合肥工业大学;2003年
5 刘传慧;基于STEP中性文件的产品数据信息提取的研究[D];苏州大学;2003年
6 徐晓明;STEP标准数据访问接口的关系数据库实现技术研究[D];浙江工业大学;2004年
7 王红亮;面向RE/RP的ICT切片数据的CLI建模技术研究[D];华北工学院;2004年
8 丛萌;数控刀具轨迹自动生成技术的研究[D];长春理工大学;2004年
9 马志远;基于STEP的产品数据共享与交换技术的研究与应用[D];武汉理工大学;2004年
10 时兵;基于STEP的三维实体特征提取与模型重建技术研究[D];吉林大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵保军,汪苏,陈五一;STL数据模型的快速切片算法[J];北京航空航天大学学报;2004年04期
2 唐日强;郝长中;孙晓颖;;基于分组的切片软件研究[J];辽宁科技学院学报;2005年04期
3 赵慧慧;张广军;范庆;上官芸娟;吴林;;基于焊接的多道单层再制造熔覆层组织及性能[J];焊接学报;2011年02期
4 孟凡军;朱胜;巴德玛;杜文博;;基于GMAW堆焊成形的间隔焊道搭接量模型[J];焊接学报;2011年02期
5 张利芳;朱虎;;面向STL偏置模型的拓扑信息生成[J];沈阳航空工业学院学报;2007年04期
6 蔡道生,史玉升,黄树槐;快速成形技术中轮廓环的分组算法及其应用[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年01期
7 朱虎;杨忠凤;张伟;;STL文件的应用与研究进展[J];机床与液压;2009年06期
8 张晓娟;陈殿生;;假肢接受腔阳模数控加工机床的控制系统研制[J];机床与液压;2010年04期
9 马良;黄卫东;;基于STL数据模型动态拓扑重构的快速切片算法[J];中国激光;2008年10期
10 董未名,严冬明,周登文,孙家广;基于CAD模型的直接快速成型软件[J];计算机辅助设计与图形学学报;2004年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 陈维闯;;快速原型制造软件系统分层处理及填充扫描轨迹研究[A];2007年中国机械工程学会年会之第12届全国特种加工学术会议论文集[C];2007年
2 陈维闯;;快速原型制造软件系统分层处理及填充扫描轨迹研究[A];2007年中国机械工程学会年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
2 李大奇;叶片双面磨抛系统及路径规划研究[D];吉林大学;2011年
3 纪良波;熔融沉积成型有限元模拟与工艺优化研究[D];南昌大学;2011年
4 王卫辰;面向快速成形的三维CAD模型直接分层方法研究[D];中国矿业大学;2010年
5 范晖;金属零件叠层模板电沉积成形的基础研究[D];南京航空航天大学;2009年
6 黄常标;分段注射/雕刻快速原型制造工艺数据前置处理关键技术研究[D];华侨大学;2007年
7 胡瑢华;基于TIG堆焊技术的熔焊成型轨迹规划研究[D];南昌大学;2007年
8 陈云霞;扫描电子束三维成型的研究[D];上海交通大学;2010年
9 周捷;快速成型及快速模具的网络化开发与远程服务关键技术研究[D];南昌大学;2010年
10 马巧梅;基于半导体激光能量源的直接成型关键技术研究[D];中北大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘国良;基于RPM技术、Moldex3D模流分析CAE在薄壁壳体件注塑模具制造技术的应用研究[D];北方工业大学;2009年
2 刘翠霞;旋转电弧自保护焊焊缝成形及自动跟踪的研究[D];华南理工大学;2011年
3 徐立权;机器人熔丝堆焊成形及其路径规划研究[D];华中科技大学;2009年
4 黄;面向快速成形与制造的模型直接切片软件研究与开发[D];华中科技大学;2011年
5 黄常标;分段沉积/雕铣快速成形三维实体分段算法与刀具轨迹规划研究[D];华侨大学;2004年
6 商洪涛;快速成形技术修复下颌骨缺损的实验研究[D];第四军医大学;2004年
7 许晓东;面向快速成型技术高分子生物医学材料的研究[D];四川大学;2004年
8 胡汝霞;基于RE/RP直接集成的模型切片处理方法研究[D];江苏大学;2005年
9 郝仕敏;基于快速成型的概念产品实现方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
10 赵伟;面向RP技术的非均质生物组织建模方法研究[D];河北工业大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 宋建平;2.5轴铣削加工的行切刀位轨迹的计算[J];工程图学学报;1993年02期
2 周培德;确定任意多边形凸凹顶点的算法[J];软件学报;1995年05期
3 潘志庚,马小虎,石教英;虚拟环境中多细节层次模型自动生成算法[J];软件学报;1996年09期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谢存禧,李仲阳,邵明;基于机器人快速成型的截面填充与轨迹规划[J];机械设计与研究;2000年03期
2 罗进生,张永俊;末端轨迹指定的机器人最优二次轨迹规划[J];机床与液压;2002年03期
3 阮启刚;黄磊;;6R机器人轨迹规划及仿真[J];机械制造与自动化;2011年01期
4 李国友;;基于样条函数的多关节机器人运动轨迹规划研究[J];伺服控制;2007年05期
5 黄时聪;王刚;郝杰成;;机器人PTP控制曲线的研究与实现[J];制造业自动化;1992年03期
6 卓扬娃;白晓灿;陈永明;;机器人的三种规则曲线插补算法[J];装备制造技术;2009年11期
7 鄢波,颜国正,付西光,唐大海;基于遗传算法的插接管道焊缝扫查机器人能量最小轨迹优化[J];上海交通大学学报;2005年06期
8 鄢波,颜国正,付西光;基于遗传算法的机器人末端位置补偿轨迹规划[J];振动、测试与诊断;2005年02期
9 杜亮;张铁;;工业机器人连续轨迹位置规划算法的研究[J];装备制造技术;2006年05期
10 张红强;章兢;王耀南;刘健辰;徐磊;;机器人关节空间B样条轨迹设计的混沌优化[J];电机与控制学报;2007年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 肖海荣;周应兵;周风余;苏学成;李贻斌;;基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
2 张永泉;魏著谱;见文;;快速成型技术与应用[A];2011年“天山重工杯”全国机电企业工艺年会暨第五届机械工业节能减排工艺技术研讨会论文集[C];2011年
3 范顺成;张顺心;谷慧茹;韩书葵;;两足步行机器人并联腿机构的步态及轨迹规划的研究[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
4 杨新照;王凌;张凤登;;快速成型在CAN总线控制器上的应用[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
5 蒋平;鲍平安;陈辉堂;王月娟;;玻璃切割机器人力控制的回避方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
6 ;产品快速成型及模具快速制造技术[A];广东省材料研究学会部分单位会员成果汇编[C];2005年
7 王瑶;高长青;王刚;肖苍松;杨明;李佳春;王加力;;术中经食管超声心动图在全机器人房间隔缺损修补术中的作用[A];中华医学会第七次全国胸心血管外科学术会议暨2007中华医学会胸心血管外科青年医师论坛论文集心血管外科分册[C];2007年
8 孙梁;熊卓;;快速成型PLGA/TCP支架修复兔桡骨缺损[A];第七届全国创伤学术会议暨2009海峡两岸创伤医学论坛论文汇编[C];2009年
9 张思明;;微特电机在机器人中的应用与发展[A];'2001第六届中国小电机技术研讨会论文集[C];2001年
10 钱炜;樊堂堂;;机器人的机电一体化设计[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 冬冬;看看自动化机器人在包装业中能起多大作用[N];中国包装报;2005年
2 柯杨;仨孩子玩机器人 世锦赛上拿金奖[N];河南日报;2007年
3 靳贤英;“机器人”不能代替正常监管[N];医药经济报;2007年
4 何德功;日本“培养”机器人做家庭好帮手[N];新华每日电讯;2005年
5 本报驻美国记者 张孟军;和机器人面对面[N];科技日报;2005年
6 编译 江鑫;机器人能像婴儿一样感知世界[N];北京科技报;2006年
7 本报记者 吴洣麓;保洁机器人彻底解放家务懒虫[N];北京科技报;2007年
8 冰丘;日本提前预防机器人暴动[N];工人日报;2007年
9 记者 卞晨光;农用机器人靠阳光定时劳作[N];科技日报;2006年
10 记者 钱铮;家务机器人能干,还不会闹“保姆荒”[N];新华每日电讯;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘杰;面向快速成型的设备控制、工艺优化及成型仿真研究[D];华南理工大学;2012年
2 陈云霞;扫描电子束三维成型的研究[D];上海交通大学;2010年
3 纪良波;熔融沉积成型有限元模拟与工艺优化研究[D];南昌大学;2011年
4 龚振宇;基于反求及快速成型技术的颌骨畸形整复的临床应用研究[D];第四军医大学;2004年
5 王晓波;冠、桥及全口钛基托的激光立体成形制备研究[D];第四军医大学;2005年
6 张连东;基于微分几何学的机器人操作性能的研究[D];大连理工大学;2004年
7 吴永海;全方位移动机器人运动控制及规划[D];浙江大学;2011年
8 宋金泽;自主泊车系统关键技术研究[D];国防科学技术大学;2009年
9 吴国锋;颜面缺损器官修复的三维仿真设计和个体化快速制作研究[D];第四军医大学;2004年
10 翟媛萍;光固化快速成型材料的研究与应用[D];南京理工大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 程军;六自由度关节型机器人本体设计和控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
2 桑红波;ABB-IRB 2400/10型机器人空间轨迹规划的研究[D];吉林大学;2007年
3 彭志;机器人无碰撞轨迹规划[D];沈阳工业大学;2003年
4 张兴国;环保压缩机装配机器人控制技术及轨迹规划研究[D];南京理工大学;2003年
5 杨泽坤;平面三自由度冗余度机器人轨迹规划的研究[D];吉林大学;2004年
6 刘玉军;机器人多自由度关节的研究[D];浙江工业大学;2002年
7 郑国华;机器人焊接管相贯的运动分析和轨迹规划[D];沈阳工业大学;2004年
8 彭春江;辐射检测机器人的机构设计及控制[D];太原理工大学;2004年
9 陈宝庆;基于覆膜砂的选择性激光烧结快速成型基础实验研究[D];大连理工大学;2005年
10 陈梅干;熔融挤压快速成型精度分析及加工[D];苏州大学;2011年
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