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《计算机应用研究》 2012年12期
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CGF队形形成及避障行为研究

黄珏  秦龙  尹全军  查亚兵  
【摘要】:计算机生成兵力(CGF)在模拟战术级兵力仿真时,多个兵力实体要按照一定的队形行进。首先对基本队形的分布式控制方法进行分析;然后,将leader-follower算法思想应用其中,简化了算法模型;其次,为了满足底层仿真的需要,对兵力实体的避障行为进行了研究,引入了切线避障法。增加follower与leader之间的距离对leader速度的反馈,在follower避障过程中,动态地改变leader的速度,避免掉队现象。实验表明,该方法能很好地适用于底层战术级仿真模型。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
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7 李强;刘国栋;;多移动机器人的队形控制[J];计算机系统应用;2011年04期
8 李强;刘国栋;;基于行为的机器人自适应队形控制[J];计算机系统应用;2011年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张峰;王金超;陈雪波;;机器人队形控制中的二叉树方法[J];辽宁科技大学学报;2010年05期
2 穆晓敏;吴森堂;;飞航导弹高动态自主编队协同控制系统的建立与仿真[J];飞行力学;2010年04期
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4 柳林;刘斐;季秀才;卢惠民;海丹;郑志强;;全向移动机器人编队分布式控制研究[J];机器人;2007年01期
5 雷艳敏;朱齐丹;冯志彬;;基于混合式控制结构的多机器人编队控制研究[J];计算机工程与应用;2010年11期
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中国重要会议论文全文数据库 前3条
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中国博士学位论文全文数据库 前8条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 穆晓敏;吴森堂;;飞航导弹高动态自主编队协同控制系统的建立与仿真[J];飞行力学;2010年04期
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10 李波;王祥凤;;基于动态Leader多机器人队形控制[J];长春工业大学学报(自然科学版);2009年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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9 王军,黄心汉;基于神经网络进化学习的两轮小车避障控制[J];机器人;1996年05期
10 张森;康凤举;高立娥;姚林海;;多机编队队形控制建模及可视化仿真系统设计[J];系统仿真学报;2010年11期
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1 熊举峰;谭冠政;皮剑;;群机器人队形控制仿真系统设计[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
2 朱磊;;ShuStriver——上大自强仿真球队描述[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
3 赵江;秦双;孙红三;刘静华;冯秀娟;温文彪;;虚拟驾驶过程编队协调行为的研究[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 广州 耿德根;双龙仿真机器人软件平台[N];电子报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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7 程琳;基于MapX的自动导航拖拉机作业路径优化系统研究[D];西安科技大学;2010年
8 盛俊文;虚拟环境中虚拟人路径规划方法及其应用[D];华东理工大学;2011年
9 吴一凡;基于UG二次开发的整体叶轮测量规划与仿真[D];南京航空航天大学;2011年
10 邹会来;人工智能技术在游戏开发中的应用与研究[D];浙江师范大学;2011年
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