收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于ORB自然特征的AR实时系统实现

任结  周余  于耀  都思丹  王自强  
【摘要】:针对当前基于自然特征的增强现实效率低,提出一种新的基于ORB自然特征的实时注册方法。提取视频帧与基准图像中的ORB特征点,使用汉明距离匹配,利用RANSAC算法筛选得到最佳匹配点对,确定摄像机的位姿。将三维虚拟物体叠加到真实场景中,达到虚实结合的效果。实验表明,在不同尺度角度、一定环境光变化、复杂背景和基准图像部分遮挡的情况下,该AR系统都具有良好的性能,跟踪定位准确度高,速度基本达到实时要求。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 赵新灿;左洪福;;基于自然特征的增强现实注册算法[J];华南理工大学学报(自然科学版);2007年05期
2 黄诗华;陈一民;陆意骏;陈明;姚争为;;基于机器学习的自然特征匹配方法[J];计算机工程;2010年20期
3 黄腾,王柯;增强现实应用中基于三维模型的手形追踪[J];微计算机应用;2005年01期
4 明德烈,柳健,田金文;增强现实技术及其应用[J];无线电工程;2001年11期
5 陈金波;吴家麒;袁政鹏;;一种基于自然特征点的增强现实注册方法[J];上海大学学报(自然科学版);2005年06期
6 李扬;孙超;张明敏;张文杰;潘志庚;;跟踪与匹配并行的增强现实注册方法[J];中国图象图形学报;2011年04期
7 施琦,王涌天,陈靖;一种基于视觉的增强现实三维注册算法[J];中国图象图形学报;2002年07期
8 朱广超,王田苗,丑武胜,孟偲,伍军,薛喜梅;基于增强现实的机器人遥操作系统研究[J];系统仿真学报;2004年05期
9 陈靖,王涌天,闫达远;增强现实系统及其应用[J];计算机工程与应用;2001年15期
10 陈靖,王涌天,施琦,闫达远;利用光流预测的增强现实系统注册方法[J];系统仿真学报;2002年06期
11 王涌天;林精敦;陈靖;郭俊伟;刘伟;薛康;;随机树特征匹配算子性能研究[J];北京理工大学学报;2009年11期
12 詹文法,马俊;用于增强现实的平视显示器的设计[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2002年03期
13 常勇,何宗宜;基于ARToolKit的地下管网增强现实研究[J];武汉大学学报(信息科学版);2005年04期
14 赵新灿;左洪福;;基于线特征的增强现实注册算法[J];应用科学学报;2008年01期
15 哈涌刚,周雅,王涌天,闫达远;用于增强现实的头盔显示器的设计[J];光学技术;2000年04期
16 苏宏;康波;;混合跟踪技术在增强现实系统中的应用[J];计算机工程;2009年04期
17 李利军;管涛;段利亚;王乘;;基于仿射变换特征匹配的虚实注册方法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2007年07期
18 赵新灿;左洪福;;增强现实技术在航空领域中的应用及展望[J];航空维修与工程;2008年06期
19 周雅,闫达远,王涌天,常红,徐彤;一种增强现实系统的三维注册方法[J];中国图象图形学报;2000年05期
20 罗亚波,陈定方,肖田元;增强现实环境中的视觉一致性问题研究[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2003年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 袁政鹏;吴家麒;龚振邦;加纳裕;任清伦;;一种适用于室外的AR系统注册方法[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
2 王鹏;王涛;丁大勇;张益民;毕文元;包英泽;;基于增强现实技术的三维导航[A];第六届和谐人机环境联合学术会议(HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议(NCMT2010)、第6届全国人机交互学术会议(CHCI2010)、第5届全国普适计算学术会议(PCC2010)论文集[C];2010年
3 张旭光;阎镇;;面向遥科学实验的增强现实应用研究[A];第二十三届全国空间探测学术交流会论文摘要集[C];2010年
4 刘宁;赵越;;虚拟现实与增强现实技术在现代军事中的应用与前景展望[A];第十七届中国遥感大会摘要集[C];2010年
5 刘越;王涌天;闫达远;;增强现实系统显示技术研究[A];第三届全国数字成像技术及相关材料发展与应用学术研讨会论文摘要集[C];2004年
6 顾光珍;杨健;周雅;刘越;王涌天;;光学透视式增强现实系统的标定技术研究[A];第三届全国数字成像技术及相关材料发展与应用学术研讨会论文摘要集[C];2004年
7 袁楚明;马志艳;陈幼平;周祖德;;基于增强现实的数控加工过程仿真系统研究[A];2006年湖北省博士论坛——先进制造技术与制造装备论文集[C];2006年
8 袁锋;;名蝶的特征、形成、发展与保护[A];昆虫学创新与发展——中国昆虫学会2002年学术年会论文集[C];2002年
9 谢晓方;乔勇军;;基于增强现实技术的翻译系统建模技术研究[A];第五届全国仿真器学术会论文集[C];2004年
10 王坚;;虚拟现实和增强现实的人机交互技术[A];计算机技术在工程建设中的应用——第十二届全国工程建设计算机应用学术会议演讲辑录[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 董子龙;面向增强现实的实时三维跟踪[D];浙江大学;2010年
2 孙超;增强现实环境下基于手势的自然交互[D];浙江大学;2010年
3 田元;增强现实中的虚实遮挡处理方法研究[D];华中科技大学;2010年
4 徐迟;增强现实中的三维物体注册方法及其应用研究[D];华中科技大学;2011年
5 管涛;增强现实中的虚实配准方法研究[D];华中科技大学;2008年
6 赵新灿;增强现实维修诱导系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
7 孙其民;计算机图形学中逆向绘制技术的研究[D];中国科学院研究生院(软件研究所);2002年
8 熊友军;基于增强现实的遥操作关键技术研究[D];华中科技大学;2005年
9 胡晓明;用于增强现实的姿态测量系统及其校正技术研究[D];北京理工大学;2006年
10 李旭东;基于特征点的增强现实三维注册算法研究[D];天津大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王洪兵;增强现实环境下基于视觉的高精度目标跟踪技术研究[D];电子科技大学;2010年
2 张利峰;汽车内饰人机功效评估增强现实系统关键技术研究[D];上海交通大学;2010年
3 王剑钢;基于增强现实的地理信息指引系统[D];西安电子科技大学;2011年
4 项天远;可扩展的实时多投影增强现实平台[D];上海交通大学;2011年
5 高净业;增强现实人机交互系统的研究[D];杭州电子科技大学;2011年
6 王余涛;基于增强现实的协同式装配系统研究[D];中国科学技术大学;2010年
7 于洋;增强现实机械装配环境中装配过程的研究[D];北京邮电大学;2010年
8 马玉可;一种微惯性跟踪器的设计及其在增强现实中的应用[D];电子科技大学;2010年
9 李可歆;手持设备上基于增强现实的虚实交互技术的研究与应用[D];青岛大学;2010年
10 任超宏;面向增强现实头盔显示器开发与立体显示技术研究[D];广东工业大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 中国移动研究院业务研究所 陈志刚;“增强现实”适宜后向收费[N];通信产业报;2010年
2 本报记者 逄丹;“增强现实”用虚拟美化现实[N];通信产业报;2010年
3 陈志鸿;荷兰邮票使用“增强现实”技术展现“托塔”情景[N];中国集邮报;2011年
4 ;AR:更深刻的现实[N];中国高新技术产业导报;2002年
5 ;移动增强现实:是炒作还是下一件大事?[N];网络世界;2010年
6 时报记者 张维维;视联网,一切只需用眼睛去看![N];滨海时报;2010年
7 本报记者 邹大斌;增强现实:互联网应用的新热点[N];计算机世界;2011年
8 多伦多大学工业工程系博士 侯明;在想象与现实之间[N];科技日报;2002年
9 特约作者 苏驰;真亦假时假亦真[N];电脑报;2010年
10 荆晶;手机带你穿越时空,如梦如幻回到从前[N];新华每日电讯;2009年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978