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《计算机应用研究》 2000年08期
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基于单片机实现的智能控制倒立摆

李英姿  林耀海  
【摘要】:主要阐述一种利用单片机实现智能控制倒立摆的方法。其控制策略是可以不依靠精确的数学模型;而是借助于人的控制经验、直觉以及计算机技术,将定性分析和定量计算有机地结合,形成有效的控制规律,由单片机实现其智能控制律。实验结果表明;该方法对被控对象的状态和参数变化具有较强的稳定鲁棒性,是一种比较实用的实现方法。
【作者单位】北京航空航天大学理学院!北京
【分类号】:TP18

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王玉坤;自适应逆控制及其应用的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 丁琳;模糊自适应控制及其在船舶操纵中的应用[D];武汉理工大学;2002年
2 史晓霞;二级倒立摆控制策略的研究——基于状态反馈和T-S模型的控制[D];河北工业大学;2002年
3 赵梦欣;倒立摆的非线性动力学与控制的研究[D];北京工业大学;2003年
4 王永刚;基于单片机实现对二级倒立摆的控制[D];河北工业大学;2004年
5 王海;倒立摆系统的控制分析及其混沌运动的研究[D];北京工业大学;2005年
6 张霞;基于DSP实现对倒立摆的控制[D];青岛科技大学;2006年
7 曲加圣;二级倒立摆的自适应逆控制研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 常小科;基于改进遗传算法的控制系统在倒立摆中的应用[D];武汉理工大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张飞舟,陈伟基,沈程智;拟人智能控制三级倒立摆机理的研究[J];北京航空航天大学学报;1999年02期
2 张飞舟,沈程智,范跃祖;拟人智能控制三级倒立摆[J];计算机工程与应用;2000年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 阮治明;;二级倒立摆系统的最佳控制[J];兵工自动化;2006年01期
2 刘晟,陈杰,龚志豪,白明;基于动态查询表的模糊控制策略及其应用[J];北京理工大学学报;2002年03期
3 刘春生,吴庆宪,邹新生;二级倒立摆的模糊控制[J];电光与控制;2000年04期
4 郭钊侠,方建安,苗清影;倒立摆系统及其智能控制研究[J];东华大学学报(自然科学版);2003年02期
5 程俊,王永,黄南晨,吴刚,卿志远,孙德敏;旋转式倒立摆计算机控制系统[J];电机与控制学报;2001年04期
6 薛花,纪志成,沈艳霞;倒立摆系统的模糊控制方法[J];江南大学学报(自然科学版);2003年04期
7 张姝,朱善安;环形单级倒立摆起摆控制研究[J];江南大学学报(自然科学版);2004年05期
8 张飞舟,沈程智,范跃祖;拟人智能控制三级倒立摆[J];计算机工程与应用;2000年02期
9 刘丽;何华灿;;五种倒立摆控制器对比研究[J];计算机工程与应用;2006年30期
10 李明爱,阮晓钢;倒立摆的双闭环选择型模糊控制设计及仿真[J];计算机仿真;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 钟瑞麟;曾建平;程鹏;;基于H_∞控制的二级倒立摆控制器的设计[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
2 林岳松;王俊宏;薛安克;;二级倒立摆的简易多PD控制算法[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王玉坤;自适应逆控制及其应用的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 么健石;图式理论在一类欠驱动机械系统控制中的应用研究[D];东北大学;2006年
3 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王建;二级倒立摆的控制研究[D];大连理工大学;2001年
2 谢昭莉;基于仿人智能控制的汽车制动器测试系统的设计与研究[D];重庆大学;2001年
3 曾(土自);小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
4 王佳;仿人智能控制算法研究[D];南京理工大学;2002年
5 黄苑虹;倒立摆系统的稳定控制研究[D];广东工业大学;2002年
6 史晓霞;二级倒立摆控制策略的研究——基于状态反馈和T-S模型的控制[D];河北工业大学;2002年
7 李俊芳;基于智能方法的二级倒立摆控制[D];河北工业大学;2002年
8 饶崇林;倒立摆的H_∞控制方法研究及应用[D];武汉理工大学;2003年
9 赵梦欣;倒立摆的非线性动力学与控制的研究[D];北京工业大学;2003年
10 唐晓琪;基于思维进化算法的神经网络仿人智能控制策略在倒立摆系统中的研究[D];太原理工大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯晓君,刘凤然,郭磊,吴龑,卢灵;智能控制理论在倒立摆控制系统中的应用[J];北方工业大学学报;2003年03期
2 杨亚炜,张明廉;三级倒立摆的数控稳定[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
3 杨亚炜,张明廉;倒立摆系统的运动模态分析[J];北京航空航天大学学报;2002年02期
4 张飞舟,陈伟基,沈程智;拟人智能控制三级倒立摆机理的研究[J];北京航空航天大学学报;1999年02期
5 马壮,万德钧,黄林;基于遗传算法的操舵仪控制参数在线优化[J];船舶工程;1999年01期
6 朱仁庆,王志东,杨松林;完全非线性波的数值模拟[J];船舶力学;2002年05期
7 宋君烈,肖军,徐心和;倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制[J];东北大学学报(自然科学版);2002年04期
8 杨振强,程树康,朴营国;二级倒立摆的递阶模糊神经网络控制[J];电机与控制学报;2002年03期
9 彭建春,王耀南,黄纯;基于神经网络的静止无功补偿器自校正内模控制[J];电网技术;1997年11期
10 杨维,李歧强;粒子群优化算法综述[J];中国工程科学;2004年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 曾(土自);小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
2 黄苑虹;倒立摆系统的稳定控制研究[D];广东工业大学;2002年
3 李仁俊;基于神经网络的自适应逆控制研究[D];昆明理工大学;2003年
4 陈华龙;基于DSP的倒立摆控制系统研究[D];广东工业大学;2004年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 徐江陵;基于遗传算法的自适应模糊控制在工程船控制方面的研究[D];武汉理工大学;2006年
2 于瑛;应用于变风量(VAV)空调系统的模糊自适应控制研究[D];西安建筑科技大学;2006年
3 管凤旭;倒立摆系统的可拓控制策略及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 贾媛;基于模糊自适应控制的电动机软起动器的研究[D];西安建筑科技大学;2007年
5 定明劼;基于DSP的倒立摆控制系统的研究[D];武汉理工大学;2007年
6 庞宇;自适应逆控制在工业生产中的应用[D];北京化工大学;2007年
7 王宇娜;两轮电动车系统设计[D];上海交通大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张飞舟,陈伟基,沈程智;拟人智能控制三级倒立摆机理的研究[J];北京航空航天大学学报;1999年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 许红亮;李郝林;;基于遗传算法确定测量起始点方法的研究[J];制造业自动化;2011年15期
2 霍振宇;马永强;杨珠;;智能化太阳能热水器控制器设计[J];煤炭技术;2011年07期
3 潘胤;;客房管理控制系统在旅馆建筑智能控制中的应用[J];广西城镇建设;2011年08期
4 李婷;苗增强;周玲;满高华;;大延时网络中基于单神经元-Smith的AQM算法[J];网络安全技术与应用;2011年07期
5 陈晓龙;刘建华;裘友凤;;基于CS5460A的多路电能测量与远程通信控制设计及应用[J];煤炭技术;2011年07期
6 王晶晶;童敏明;刘彬;;组合导航定位系统研究[J];软件;2011年05期
7 薛岚;杨帅;成建生;;LonWorks总线技术在实验室数字化建设中的应用[J];化工自动化及仪表;2011年07期
8 胡品超;;智能车灯的模糊控制器设计[J];汽车工程师;2011年05期
9 姚秋凤;张敏;;参数自锁定PID控制方法在渗碳炉温控系统中的应用[J];河南机电高等专科学校学报;2011年02期
10 洪贺;;基于组态王和MATLAB的水箱液位智能控制[J];品牌与标准化;2011年Z1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 施阳;徐德民;任章;;基于小波网络的智能PID控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
2 朱丽业;吴惕华;;智能控制在现代钢铁工业中的应用[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
3 孙晓明;;九点控制器对不同类型输入的仿真研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
4 万沛霖;何莉;张志远;;模糊神经网络控制系统的研究[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
5 薛云灿;胡树棠;;专家模型算法控制的进一步研究[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
6 于微波;姜长泓;崔丽娜;;基于嵌入式控制器的多模态智能控制方法[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
7 黄伟;郭兵;;基于智能融合的油田注水系统控制策略[A];中国运筹学会模糊信息与模糊工程分会第五届学术年会论文集[C];2010年
8 林晨;李祖枢;;一种用于离散事件动态系统的智能控制结构及其实现[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
9 张平安;李人厚;;一种新的模糊神经元网络技术的研究[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
10 周健;章兢;袁琴南;;烧柴油抽屉窑自控系统的研制[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 范志清;展示创新能力创新精神[N];大众科技报;2008年
2 詹膑 罗杨;以多变量为基础的现代智能控制[N];光明日报;2000年
3 李武英;西门子先进技术助文远楼焕发“生”机[N];建筑时报;2007年
4 张建松 沈从乐;上海交大机器人“人丁兴旺”[N];大众科技报;2011年
5 中国电子科技集团公司物联网工作组总设计师 张春晖 本报记者 王慧芳 整理;物联网技术与应用协调发展[N];中国电子报;2010年
6 黄中;自控科技走向全面智能化[N];中国知识产权报;2001年
7 同济大学 程大章 刘钢;绿色建筑对智能化与信息化的需求[N];建筑时报;2006年
8 本报记者  张亮;机器人技术离实际应用还远吗?[N];科技日报;2006年
9 张瑞堂 周长强;济钢320m~(2)烧结机智能控制系统[N];世界金属导报;2007年
10 谭锐 高小平 齐垚 范军;解读太阳能热水监控系统[N];中国房地产报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谭文;混沌系统的模糊神经网络控制理论方法研究[D];湖南大学;2006年
2 梁新荣;高速公路智能控制方法研究[D];华南理工大学;2005年
3 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
4 王天堃;网络控制系统的研究及其应用[D];华北电力大学(北京);2009年
5 张晓宇;非线性系统智能自适应滑模控制及其应用研究[D];浙江大学;2006年
6 童梅;智能控制在电力系统谐波抑制中的应用[D];浙江大学;2002年
7 毛六平;混合电动汽车的智能控制方法研究[D];湖南大学;2006年
8 丰保民;自由漂浮空间机器人轨迹规划与轨迹跟踪问题研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 董艇舰;基于开放结构数控系统引导型二次开发仿真平台构建研究[D];天津大学;2005年
10 宋文龙;木材干燥智能变结构控制技术研究[D];东北林业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨贝贝;经典条件反射认知模型及其在运动控制系统中的应用[D];北京工业大学;2005年
2 王德瀚;基于MAS的智能控制系统研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
3 曾(土自);小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
4 查富生;高速车铣复合加工中心铣削过程的智能控制[D];兰州理工大学;2005年
5 张子迎;水下机器人运动控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 王睿洁;一种改进的T-S型模糊神经网络控制在平面一级倒立摆中的应用[D];太原理工大学;2005年
7 谢冲;多级节流智能控制系统研究[D];西南石油学院;2005年
8 刘凤琴;基于嵌入式的含油污水控制系统设计[D];武汉理工大学;2006年
9 姚鹏;矿热炉低压无功补偿系统设计[D];西安建筑科技大学;2006年
10 阳胜峰;磨矿分级模糊智能控制工程研究[D];昆明理工大学;2006年
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