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《计算机与应用化学》 2011年07期
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神经网络补偿的特征模型控制方法

李选令  杨慧中  
【摘要】:针对一类未知对象参数的控制问题,设计了一种基于神经网络补偿的特征模型控制方法。利用特征建模思想建立对象的时变差分方程,并在黄金分割自适应控制律的基础上,通过引入一个神经网络监督控制器,对特征模型在动态建模过程中的产生的误差起到前馈补偿作用,进一步改善了系统的动态控制性能;同时在系统受到外扰情况下,利用黄金分割控制律的反馈作用能够及时克服干扰,保证系统的稳定。数学仿真表明用该方法建立的控制系统具有较好的动态控制性能和较强的抗干扰能力。

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【参考文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前5条
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