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《计算机与数字工程》 2012年12期
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一种改进的组合卫星定位系统的研究

梁向阳  张彬  
【摘要】:组合定位系统利用了多种卫星的资源,既保证了较高的定位精度,又可以解决在一些特定条件下,某一系统出现问题而导致定位失效的问题。文章对北斗无源定位系统以及GPS全球定位系统二者的组合进行了研究,设计并实现了一种改进的联邦卡尔曼滤波系统结构模型,通过对实际试验结果的分析表明,该系统有效抑制了滤波发散,具有定位精度高,可靠性、自主性强的优点。
【作者单位】西安工业大学计算机科学与工程学院;
【分类号】:TN967.1

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 肖乾;多传感器组合导航系统信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 隋艺;北斗卫星和伪卫星组合定位系统研究[D];西北工业大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 向政,富立,范跃祖;L-D分解求逆法在联邦卡尔曼滤波中的应用[J];北京航空航天大学学报;2003年08期
2 耿延睿,崔中兴,张洪钺,房建成;衰减因子自适应滤波及在组合导航中的应用[J];北京航空航天大学学报;2004年05期
3 于延波;房建成;;基于矢量观测的航天器分段信息融合定姿方法[J];北京航空航天大学学报;2005年11期
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9 杨波;秦永元;柴艳;;UKF在INS/GPS直接法卡尔曼滤波中的应用[J];传感技术学报;2007年04期
10 柴霖;马卫华;;“双星”增强系统近空间伪卫星布站设计[J];电讯技术;2007年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 邱恺;吴训忠;陈天如;魏瑞轩;张宗麟;;基于融合量测预报器的联邦滤波故障检测方法[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
3 杨静;郑南宁;;一种基于平方根Unscented卡尔曼滤波的GPS/DR组合定位算法[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
4 蔡善军;赖鹏;李新纯;;空舰导弹用激光捷联惯导空中修正技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
5 王新龙;申功勋;;机载捷联子惯导系统快速传递对准匹配方法研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
6 谢莉莉;李立新;;基于速度+姿态匹配动基座传递对准技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
7 林雪原;刘建业;赖际舟;李荣冰;;基于双星定位系统辅助的Doppler/SINS组合导航系统研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
8 唐大全;杨迎化;;DGPS/SINS组合导航系统的滤波技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
9 金振山;申功勋;;INS/CNS/Doppler组合导航系统在航空上的应用研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
10 王宾;寇艳红;;GPS接收机伪距单点定位的解算方法[A];全国第十届信号与信息处理、第四届DSP应用技术联合学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈金平;GPS完善性增强研究[D];解放军信息工程大学;2001年
2 文援兰;航天器精密轨道抗差估计理论与应用的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
3 张贵明;SAR卫星GPS轨道和姿态测量技术研究[D];电子科技大学;2001年
4 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
5 赵黎平;近地卫星自主轨道确定和控制系统研究[D];西北工业大学;2002年
6 陈树新;GPS整周模糊度动态确定的算法及性能研究[D];西北工业大学;2002年
7 王志胜;信息融合估计理论及其在航天器控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
8 郑庆晖;基于GPS的航天器姿态、相对姿态确定研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
9 刘志俭;GPS载波相位差分技术、捷联惯性导航系统初始对准技术及其组合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
10 任建新;大角速率动调陀螺仪及其应用研究[D];西北工业大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 丰丽军;公路汽车视觉导航中的运动目标检测与跟踪[D];北京工业大学;2000年
2 丁滢颍;机载导弹的传递对准技术研究[D];西北工业大学;2001年
3 吴卫;反辐射导弹武器系统仿真研究[D];西北工业大学;2001年
4 丁国宏;水下航行器导航与控制一体化研究[D];西北工业大学;2001年
5 詹艳梅;纯方位目标运动分析方法研究[D];西北工业大学;2001年
6 栗瑞江;低成本SINS/GPS组合导航系统研究[D];西北工业大学;2001年
7 杨琳;主动攻击水雷目标运动估计与攻击时机分析[D];西北工业大学;2001年
8 吴永前;永磁同步电机无传感器调速系统的研究[D];西北工业大学;2001年
9 张伟钢;数据挖掘技术在市场调研中的应用研究[D];西北工业大学;2001年
10 刘忠云;采用DSP的智能车辆视觉系统的研究[D];北京工业大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 王权;程鹏飞;章传银;王泽民;蔡艳辉;丁剑;;差分GPS水下立体定位系统[J];测绘科学;2006年05期
2 焦君圣,王昌明,胡作进;定位浮标在波浪中的动态响应[J];海洋技术;2003年04期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高为广;杨元喜;张双成;;基于当前加速度模型的抗差自适应KALMAN滤波[J];测绘学报;2006年01期
2 陈惠民,蔡弘,李衍达;自相似业务:基于多分辨率采样和小波分析的Hurst系数估计方法[J];电子学报;1998年07期
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4 席献光,张锁熊,王慧君;卫星导航系统发展动态[J];飞行器测控学报;2003年01期
5 邢佩旭;世界主要几种卫星导航定位系统的现状与发展[J];港工技术;2003年01期
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7 林华,石章松,玄兆林;同一地球椭球体上不同坐标系之间的坐标转换[J];火力与指挥控制;2002年05期
8 柴洪洲,崔岳;抗差卡尔曼滤波在GPS动态定位中的应用[J];测绘学院学报;2001年01期
9 柳海峰,姚郁;Kalman滤波抗野值方法研究[J];计算机测量与控制;2001年06期
10 梁彦,谭伟,潘泉,张洪才;两级交互式多模型算法[J];自动化学报;2001年05期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 刘准;陈哲;;INS/双星组合导航技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
2 季德成;;惯性/双星组合导航技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
3 陈哲;;组合导航技术数字化与信息化的新进展[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
4 武凤德;翁炬;;21世纪潜艇导航技术[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘严岩;多传感器数据融合中几个关键技术的研究[D];中国科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 母方欣;远程轨道机动飞行器组合导航算法与仿真研究[D];西北工业大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 任海波;韩崇伟;李硕;曲威;;变加权系数联邦卡尔曼滤波在GPS/DR组合定位系统中的应用研究[J];科学技术与工程;2010年14期
2 杨荣荣;张玲;;UKF在车辆组合定位技术中的应用[J];科学技术与工程;2010年25期
3 董艳婷;张敬堂;;组合定位中信息融合算法的研究[J];信息工程大学学报;2007年04期
4 董艳婷;张敬堂;;一种带改进“当前”统计模型的GPS/DR车辆组合定位系统[J];通信技术;2008年07期
5 王光鼎;张升康;杨汝良;;一种基于卡尔曼滤波处理的北斗卫星无源组合导航自适应野值剔除方法[J];电子与信息学报;2008年08期
6 李慧丽;黄伟;赵恒;;船载多传感器组合定位系统设计与实现[J];舰船电子工程;2011年10期
7 朱虹;关永;关桂霞;;基于UKF的车辆组合定位[J];微计算机信息;2007年36期
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9 ;各种体制的导航制导系统[J];电子科技文摘;2001年05期
10 董绪荣;一种低成本GPS组合导航定位系统[J];装备指挥技术学院学报;2000年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨光;GPS和伪卫星组合定位技术及其在形变监测中的应用研究[D];河海大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 杨青青;基于GPS/北斗的嵌入式黑匣子组合定位系统的研究[D];中北大学;2011年
2 黄文韬;多星座卫星组合导航定位算法研究[D];西南石油大学;2007年
3 潘勇;车载GPS/DR组合定位系统的数据融合研究[D];首都师范大学;2009年
4 游胜玉;GPS/DR车辆组合定位技术的研究[D];江西师范大学;2007年
5 曾斌;车载GPS/DR组合导航定位系统的研究[D];西南交通大学;2009年
6 王欣明;GPS/INS组合导航系统中卡尔曼滤波算法的研究与实现[D];北京交通大学;2012年
7 张慧;车辆导航系统中GPS/DR/MM的组合研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
8 刘长龙;基于STM32的高速列车组合导航系统的研究[D];西南交通大学;2012年
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